技术栈
ubuntu22.04+ROS2推荐匹配的gazebo版本
geniusChinaHN
2023-12-25 23:38
放大以后看到:
可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS -------匹配gazebo Harmonic
ros2
gazebo
launch
上一篇:
使用LangChain的生成式AI——开始使用LangChain
下一篇:
MyBatis的动态SQL
相关推荐
某林212
18 天前
从 Isaac Lab API 踩坑到硬件 MVP 的全链路实战破局
python
·
机器人
·
人机交互
·
ros2
竹叶青lvye
19 天前
ROS2自定义接口消息、参数服务案例
人工智能
·
ros2
·
具身智能
·
接口消息
·
参数服务
knighthood2001
20 天前
解决RTPS_TRANSPORT_SHM Error
ros2
kyle~
21 天前
DDS分布式实时系统---自省机制
开发语言
·
分布式
·
机器人
·
c#
·
接口
·
ros2
济617
21 天前
BMS系统专栏:认知电池管理系统BMS的知识与功能
嵌入式硬件
·
嵌入式
·
ros2
·
机器人开发
·
机器人方向
kyle~
21 天前
机器人日志系统
c++
·
单片机
·
嵌入式硬件
·
机器人
·
ros2
某林212
21 天前
从底层硬件死锁到 QoS 通信底层的全链路复盘
python
·
ros2
·
qos
BestOrNothing_2015
21 天前
ROS2 C++ 小车控制完整实战(二):自定义 msg 消息发布与订阅保姆级教程
c++
·
ros2
·
subscriber
·
publisher
·
msg
·
topic通信
·
自定义接口
BestOrNothing_2015
22 天前
ROS2 C++ 小车控制完整实战(三):自定义 srv 服务通信保姆级教程
c++
·
service通信
·
ros2
·
client
·
server
·
srv
kyle~
22 天前
工业机械臂---TCP标定验收
机器人
·
ros2
·
标定
热门推荐
01
2026 年 AI 编程工具终极横评:Cursor vs Claude Code vs Copilot vs Windsurf
02
GitHub 镜像站点
03
【AI】2026 年具身智能模型和世界模型总结
04
2026年6月AI大模型全景报告:GPT-5.6、Claude Opus 4.8、Gemini 3.5,中美AI三足鼎立谁主沉浮?
05
2026 AI 编程工具终极实战指南:Cursor vs Claude Code vs Copilot,开发者该怎么选?
06
Claude Code、Codex、Cursor三分天下:2026年AI编程Agent生态全景剖析
07
2026 年 AI 大模型 & AI 编程工具实战全总结
08
AI科技热点日报 | 2026年07月01日
09
2026年6月AI行业全景:从百模大战到Agent元年,这30天发生了什么?
10
Trae国际版与国内版深度测评:AI原生IDE的双生花