技术栈
位姿估计
辰尘_星启
14 天前
人工智能
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【Gen6D】位姿估计部署日志
算法和代码框架均来自港大的课题组 gen6d介绍页面 我只是拿来做一个本科毕设，答辩结束后会遵循GPL协议开放所有代码 这篇博客仅作为开发日志，记录一下部署过程中的各种问题
月照银海似蛟龙
2 年前
机器人
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移动机器人
机器人状态估计：robot_localization 功能包基本参数详解
移动机器人的状态估计需要用到很多传感器，因为对单一的传感器来讲，都存在各自的优缺点，所以需要一种多传感器融合技术，将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲，自身可能携带：