技术栈
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1 年前
机器人
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移动机器人
机器人状态估计：robot_localization 功能包基本参数详解
移动机器人的状态估计需要用到很多传感器，因为对单一的传感器来讲，都存在各自的优缺点，所以需要一种多传感器融合技术，将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲，自身可能携带：