技术栈
位姿估计
boss-dog
21 天前
opencv
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位姿估计
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solvepnp
关于cv::solvePnP算法的理解
在视觉定位应用中，选择了基于Aruco码的ChAruco（【ChArUco Marker】标定板检测）和ArucoBoard（【ArUco boards】标定板检测）两种标记，即使用的是2D相机，根据PNP算法也可以得到深度信息，核心是通过cv::solvePnP函数实现。
辰尘_星启
3 个月前
人工智能
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pytorch
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深度学习
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算法
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位姿估计
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感知
【Gen6D】位姿估计部署日志
算法和代码框架均来自港大的课题组 gen6d介绍页面 我只是拿来做一个本科毕设，答辩结束后会遵循GPL协议开放所有代码 这篇博客仅作为开发日志，记录一下部署过程中的各种问题
月照银海似蛟龙
2 年前
机器人
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ros
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ekf
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位姿估计
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移动机器人
机器人状态估计：robot_localization 功能包基本参数详解
移动机器人的状态估计需要用到很多传感器，因为对单一的传感器来讲，都存在各自的优缺点，所以需要一种多传感器融合技术，将机器人的状态估计出来。对于移动机器人来讲，自身可能携带：