【Gen6D】位姿估计部署日志

写在前面

算法和代码框架均来自港大的课题组
gen6d介绍页面

我只是拿来做一个本科毕设,答辩结束后会遵循GPL协议开放所有代码

这篇博客仅作为开发日志,记录一下部署过程中的各种问题

环境问题

  1. readme中的推荐python版本为3.8,但是当前较新的CUDA版本要求3.9+,要么安装旧版CUDA,要么用python3.12.9和新版CUDA
  2. 命令nvidia-smi查看的是显卡信息,而不是CUDA信息,使用指令nvcc --version才能确认当前安装的Nvidia tool kit版本
  3. requirements.txt中要安装pytorch,但是实际上pytorch的包名是torch,安装pytorch会报错
  4. 由于图方便,试图在Windows环境下部署该项目,但是发现pytorch3d并不支持Windows,需要自己做源码编译,这实在没有必要,明天换到Linux环境再试试
相关推荐
大模型任我行2 小时前
谷歌:“课程学习”融入扩散模型强化学习
人工智能·语言模型·自然语言处理·论文笔记
AIGCmagic社区3 小时前
具身智能专题:机器人也有Scaling Law?智元GE-Act 2.0用3万小时真机数据给出答案
人工智能·aigc·具身智能
Rosanci3 小时前
谷歌浏览器插件开发实战指南:从 Hello World 到上架发布
大数据·人工智能·chrome·程序人生
明月_清风4 小时前
AI 越来越强,程序员真正的价值到底是什么?
人工智能·后端
aramae4 小时前
MySQL复合查询(8)
java·c语言·开发语言·后端·算法
m0_466525294 小时前
云从科技上线云起ModelHub:AI团队时代的模型算力基础设施
大数据·人工智能·科技
火山引擎开发者社区4 小时前
OpenViking:给 Codex 加上长期记忆
人工智能
荆棘鸟智能4 小时前
城市感知设备怎么统一接入?从多协议网关到设备模型的中间件架构设计
人工智能·算法·边缘计算
火山引擎开发者社区4 小时前
当 AI 内容真假难辨,谁来为真实签名 —— 证书中心 C2PA 内容可信溯源服务正式发布
人工智能
百万蹄蹄向前冲5 小时前
风扇转了一晚上MVP专家团翻车事故
前端·人工智能