【Gen6D】位姿估计部署日志

写在前面

算法和代码框架均来自港大的课题组
gen6d介绍页面

我只是拿来做一个本科毕设,答辩结束后会遵循GPL协议开放所有代码

这篇博客仅作为开发日志,记录一下部署过程中的各种问题

环境问题

  1. readme中的推荐python版本为3.8,但是当前较新的CUDA版本要求3.9+,要么安装旧版CUDA,要么用python3.12.9和新版CUDA
  2. 命令nvidia-smi查看的是显卡信息,而不是CUDA信息,使用指令nvcc --version才能确认当前安装的Nvidia tool kit版本
  3. requirements.txt中要安装pytorch,但是实际上pytorch的包名是torch,安装pytorch会报错
  4. 由于图方便,试图在Windows环境下部署该项目,但是发现pytorch3d并不支持Windows,需要自己做源码编译,这实在没有必要,明天换到Linux环境再试试
相关推荐
147API20 分钟前
60,000 星的代价:解析 OpenClaw 的架构设计与安全教训
人工智能·安全·aigc·clawdbot·moltbot·openclaw
audyxiao00122 分钟前
智能交通顶刊TITS论文分享|如何利用驾驶感知世界模型实现无信号灯路口自动驾驶?
人工智能·机器学习·自动驾驶·tits
lisw0527 分钟前
氛围炒股概述!
大数据·人工智能·机器学习
hjs_deeplearning28 分钟前
文献阅读篇#16:自动驾驶中的视觉语言模型:综述与展望
人工智能·语言模型·自动驾驶
爱喝可乐的老王1 小时前
PyTorch深度学习参数初始化和正则化
人工智能·pytorch·深度学习
杭州泽沃电子科技有限公司4 小时前
为电气风险定价:如何利用监测数据评估工厂的“电气安全风险指数”?
人工智能·安全
Godspeed Zhao6 小时前
自动驾驶中的传感器技术24.3——Camera(18)
人工智能·机器学习·自动驾驶
顾北128 小时前
MCP协议实战|Spring AI + 高德地图工具集成教程
人工智能
wfeqhfxz25887828 小时前
毒蝇伞品种识别与分类_Centernet模型优化实战
人工智能·分类·数据挖掘
中杯可乐多加冰8 小时前
RAG 深度实践系列(七):从“能用”到“好用”——RAG 系统优化与效果评估
人工智能·大模型·llm·大语言模型·rag·检索增强生成