pcl

Win 下 PCL部分函数析构崩溃问题总结引：项目近日需要对三维点云做重建，使用win pcl1.13版本提供的法线计算、贪婪三角计算等方法创建带伪彩的三维表面。但是调用gp3函数作重建结束后进程会崩溃，初步判断是析构过程的内存释放问题，但是苦于水平有限无法独立排查，遂在网络上搜索找到解决方法。同时去年的《人头三维重建》项目同样碰到过崩溃问题：在调用pcl::StatisticalOutlierRemoval和pcl::VoxelGrid使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>会导致析构崩溃。借此机会对Win平台下PCL库

Tianwen_Burning

qt控件QVTKOpenGLNativeWidget全窗口显示这个捣鼓了一两天。最后竟然用一段代码就可以实现也试过用dolly（）方法，dolly会导致图像在初始化显示时并没有展示出来，只有当对图像进行旋转或者平移的操作时才会展示。具体不太明白还是用.zoom的方法

PCL实战项目-软件界面搭建RibbonUI关键词：Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面。相当于它是一个收藏了命令按钮和图标的面板（把命令组织成一组“标签”，每一组包含了相关的命令。每一个应用程序都有一个不同的标签组，展示了程序所提供的功能。在每个标签里，各种的相关的选项被组在一起）用到ribbon风格相关产品有：Microsoft Office 2007组件，Windows 7中，画图和写字板，以及Windows 8中的资源管理器。

pcl 3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准3DSC特征描述符、对应关系可视化及ICP配准是三维点云处理中的关键技术，三者结合可实现高精度点云匹配与配准。以下从技术原理、实现方法、应用效果三个维度展开分析：

基于Win系统下PCL库入门到实践：IO模块之PCD文件的读写（附详细代码）I/O（Input/Output）是计算机系统里最基础的功能模块，负责数据的输入与输出。在 PCL 里，I/O 模块主要用于：点云数据的读写（如 PCD、PLY、OBJ、PNG 等格式）、与其他系统交互（ROS、OpenNI、RealSense、Velodyne 激光雷达等）、点云与图像的互相转换（如点云转 PNG，RGB-D 图像转点云）。

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pcl案例1 平面找凹凸区域一，在这个点云平面上存在一个大的凹凸点需要被提取。如果大牛可能能找出来三个，还有两个小坑点二，这里找了一个展示一下

云点数据读写LAS/LAZ格式LAS是点云数据的行业标准格式LAZ是LAS的压缩版本支持地理参考信息、颜色、强度等属性

使用 PCL 和 Qt 实现点云可视化与交互下面我将介绍如何结合点云库(PCL)和Qt框架(特别是QML)来实现点云的可视化与交互功能，包括高亮选择等效果。

ubuntu20.04.6LTS 安装PCL 1.9.1在虚拟机中，ubuntu20.04.6 LTS 安装PCL 1.9.1，实测成功了。注意：1、编译时选择双核，否则编译到一半报错，因为内存不够进程被杀死。虚拟机是4核心、内存8G。可能选3核更快一点，双核编译了2个多小时。

PCL 1.12.0 释放std::free(ptr)问题解决

Visual Studio 2022+CMake配置PCL1.14.1本教程只是提供高效的PCL配置流程，不提供Qt环境配置，如果需要GUI界面，则需要自寻查找Cmake配置QT的教程。请相信，在CMake之下没有任何事是困难的，最困难的工作已经由前辈们完成。因此，对于C++用户来说学习CMake是极其重要的。

Ubuntu如何显示pcl版本终端输入：可以看到，Ubuntu20.04，下载的pcl，应该都是1.10版本的

订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB、深度和点云图系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humbleCMakeLists.txtbag_to_image_node.cpp

MechMind结构光相机采图SDK python调用Mech Mind（梅卡曼德）的结构光相机，特别是Mech-Eye系列，是工业级的高精度3D相机，广泛应用于工业自动化、机器人导航、质量检测等多个领域。以下是对Mech Mind结构光相机的详细解析：

stay hungry foolish

PCL + Qt + Ribbon 风格（窗口自由组合) demo展示PCL + Qt + Ribbon 风格demo展示~ Ribbon 风格实现了界面的自由拖动和组合，是一个用户友好型应用的必备功能，本博客提供了一个基础的Demo实现Ribbon风格，结合了点云库PCL和可视化模块VTK，是一个很好的学习样例，也可以在此基础上进一步开发（整个软著简简单单）

Ubuntu22.04 搭建 PCL 环境（VTK源码安装），PCL测试代码Ubuntu 22.04LTS；cmake-3.25.0；VTK-8.2；PCL-1.12sudo apt-get install freeglut3-dev

Ubuntu 18.04 安装 PCL 1.14.1在进行科研项目时，我们常常需要将 C++ 和 Python 结合起来编程。然而，每次将 PCL（Point Cloud Library）的内容添加到 CMakeLists.txt 文件中时都会报错。在深入分析后，我们推测可能是当前使用的 PCL 1.8 版本与现有程序不兼容。因此，我们决定尝试安装最新的 PCL 1.14.1 版本，以期望解决这些兼容性问题。

RandLA-Net 训练自定义数据集https://arxiv.org/abs/1911.11236

PCL平面多边形可视化多边形是一个在二维平面上由直线段（称为边或侧）首尾顺次连接围成的封闭图形。这些直线段也称为多边形的边，而它们的交点称为多边形的顶点或角。在点云边缘点提取后，有时候需要将其进行可视化，如下图所示。

KDTree索引(K近邻搜索,半径R内近邻搜索)——PCL截取出兔子耳朵的部分截取出兔子上半身