VAE在3D点云上应用总结Autoencoder主要的结构就是一个encoder和decoder的形式,encoder主要是将输入的数据压缩整一个很小的latent vector。Decoder是解码或者还原latent vector。为什么Autoencoder不好,是因为在encoder学习到的latent space并不是uniformly distributed,而是在一些位置上会有 discrete data patches。这些discrete data patches在decoder解码的时候会出现毫无意义的输出。所