pytorch3d导入maya相机位姿踩坑目的是将maya中的相机无缝导入到pytorch3d中问题所在: maya中直接导出的相机旋转角以及Trans是 c2w, 而根据文档https://pytorch3d.org/docs/cameras 中的一句话, 经过R可以实现world to view的变换, 所以可以确定这个地方需要输入的参数其实是w2c M c 2 w = [ R T 0 1 ] M_{c2w} = \begin{bmatrix} R & T \\ 0 & 1 \end{bmatrix} Mc2w=[R0T1], M w 2 c