STM32输出PWM波控制180°舵机时间记录:2024/2/8(1)脉冲宽度调制 (2)占空比:高电平时间占整个周期时间的比例 (3)STM32通过定时器实现PWM时具有两种模式 PWM1模式:向上计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出有效电平,大于时输出无效电平,向下计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出无效电平,大于时输出有效电平 PWM2模式:向上计数模式下,CNT当前计数寄存器的值小于CCR比较寄存器的值时输出无效电平,大于时输出有效电平,向下计数模式下,CNT当前计数寄存器的