STM32/PWM占空比配置

PWM（脉冲宽度调制），利用数字信号的输出来实现模拟模拟信号的技术。通过调节脉冲信号的占空比实现模拟量的控制。占空比就是在一个固定周期内改变高电平所占时间的比例。

PWM模式（模式1和模式2）：

PWM模式1和模式2是STM32定时器在输出比较通道中的两种工作行为的约定，它们决定了计数器CNT与比较寄存器CCR之间的关系，也就是当CNT < CCR时，输出有效电平还是无效电平。模式1：CNT < CCR，输出有效电平；CNT≥CCR，输出无效电平。模式2：CNT < CCR，输出无效电平；CNT≥CCR，输出有效电平。

占空比计算公式：

占空比配置：示例选择通用定时器TIM3通道1，对应I/O资源GPIOA6。

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void PWM_Init(void)
{
    //使能时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   // 复用推挽
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置时基(ARR, PSC)
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000 - 1;		//ARR: 0~999 → 1000步
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC: 72MHz / 72 = 1MHz
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             
	
    //配置 PWM 通道 (CCR,模式,极性)
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;        // PWM 模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                       // 初始 CCR = 0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    //使能预装载(ARR/CCR影子)
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

    //启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

/*
主函数调用"TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)"可改变占空比

例：设置占空比为50%，那么根据公式反推当CCR=500时占空比为50%
调用"TIM_SetCompare1(TIM3, 500)"即可
*/