一、GPIO
GPIO：（通用输入输出）
功能：与外界交互的最基本的形式，可以独立的将引脚配置为输入\输出模式。
输入模式：检测引脚的电平（接收外部信号）
- 上拉输入
- 下拉输入
- 浮空输入
- 模拟输入
输出模式：控制引脚输出高电平/低电平（给定控制信号）
- 开漏输出
- 推挽输出
- 复用开漏
- 复用推挽
二、独立按键
1.原理图
2.工作原理
当按键未被按下时，引脚会呈现高电平，当按键被按下时，会造成引脚和GND短路到一
起，此时对应的引脚会呈现低电平。
判断按键是否被按下，只需要判断引脚是否为低电平即可。
三、中断
1.中断概念
当CPU正在执行某个任务的时候，此时外界发生了一个紧急的事件，要求CPU能够暂停当前的
任务，转而去执行这个更为紧急的事件，执行完这个紧急事件再回到刚才被打断的地方，继续执
行，这个过程叫做中断。
2.中断源
中断源：能够打断CPU执行当前任务的源头。
分类：外部中断：引脚电平的变化所引发的中断。
- 外部中断0（INTO->p32引脚）
- 外部中断1（INTO->p33引脚）
- 定时器0
- 定时器1
- 串口
3.中断优先级
当CPU在执行一个任务的时候，此时可能有多个中断源同时发起中断请求，此时CPU
比较中断源的优先级，优先处理优先级高的中断。
4.中断嵌套及中断处理
中断嵌套：CPU在处理一个中断任务的时候，再去嵌套另外的一个中断任务（51单片机中最多允
许嵌套两层）。
中断处理：
- 中断源发出中断请求
- 检查CPU是否允许中断及该中断源是否被屏蔽
- 比较中断优先级（参考3中图片）
- 保护现场
- 执行中断处理函数（回调函数）
- 恢复现场
四、定时器
- 定时器：
产生精准时间，不同外设对时间要求是精准的
51单片机中有两个定时器，分别是Timer0和Timer1，是自增型定时器
- 定时器工作原理：
定时器内部有个16位的计数器，给定计数器一个初值，会按照1us的速率进行自增，
加到65535溢出时向CPU发起中断请求，CPU响应定时器中断并执行中断处理函数。
- 定时器寄存器：
TMOD定时器模式配置寄存器
-
将TMOD寄存器中的低4位清0
-
将M0置1，M1清0，代表定时器0工作在16位定时器模式下
TCON定时器控制寄存器
五、PWM及蜂鸣器
1.PWM
脉冲宽度调制，能够让引脚产生一个方波，让引脚电平周期性的翻转
PWM周期：
一个方波所经历的周期（从上升沿/下降沿到下一个上升沿/下降沿所经历的时间）
PWM占空比：
高电平在一个PWM周期内所占的比例
2.蜂鸣器
原理图：
震荡源 声音（波）-> 音调 -> 波的频率发生了变化 -> 高音 （高频） 低音（低频）-> 音量 ->
振幅能量大小。
蜂鸣器分类：
有源蜂鸣器：有源蜂鸣器内部有震荡源，上电后会持续发出一个固定频率的声音
无源蜂鸣器：无源蜂鸣器内部没有震荡源，需要给定蜂鸣器一个震荡