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利用Pix4D和ArcGIS计算植被盖度除了水文分析和沟道形态分析之外，在实际工作中还要计算植被盖度！植被盖度，也称为植被覆盖率或植物覆盖度，是指某一地表面积上植物冠层垂直投影面积占该地表面积的比例。它通常以百分比的形式表示，是描述地表植被状况的一个重要参数。植被盖度不仅反映了植物个体的大小和密度，还体现了群落结构和生态系统的健康状态。

Gazebo环境下开源UAV与USV联合仿真平台推荐一个ROS2下基于Gazebo环境的开源UAV与USV联合仿真平台。平台是由两个开源项目共同搭建的。首先是UAV仿真平台，是基于PX4官方仿真平台（https://docs.px4.io/main/en/sim_gazebo_gz）；其次是USV仿真平台，是基于VRX仿真平台（https://github.com/osrf/vrx）。二者开源且资料非常详尽，非常适合上手使用。

一只好奇的猫2

【3GPP 无人机】 3GPP支持无人机的架构模型以及准则无人机是当前热门的产品，似乎各行各业都可以应用无人机来做一些事情；比如航拍、送快递、农业应用、应急通信、军事等等。3GPP组织最近几年也在密集讨论无人机产品与商用通信系统的融合问题，让我们一起来看看它是怎么定义和使用无人机的吧。

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【NR技术】 3GPP支持无人机服务的关键性能指标5G系统传输的数据包括安装在无人机上的硬件设备(如摄像头)收集的数据，例如图片、视频和文件。也可以传输一些软件计算或统计数据，例如无人机管理数据。5G系统传输的业务控制数据可基于应用触发，如无人机上设备的开关、旋转、升降控制等。不同的无人机应用可能同时需要不同的上行链路和下行链路QoS。5G系统可以同时为同一区域的其他地面用户提供服务而不会出现服务退化。

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【NTN 卫星通信】卫星和无人机配合的应用场景卫星接入网是一种有潜力的技术，可以为地面覆盖差地区的用户提供无处不在的网络服务。然而，卫星覆盖范围对于位于考古或采矿地点内部/被茂密森林覆盖的村庄/山谷/靠近山丘或大型建筑物的用户可能很稀疏。因此，涉及卫星接入和无人驾驶飞行器(UAV)(安装gNodeB/relay node)的双连接将是可行的，可以为这些服务不足的地区提供更好的连接。无人机可以安装gndeb或集成接入和回程(IAB)节点连接到IAB供体站。对于配备iab节点的无人机，多跳回程也可用于扩展与IAB供体的连接。无人机可以通过无线地面回