【UAV】基于PX4+Ubuntu24.04.3的无人机制作的开发环境搭建

一、PX4

1.1 简介

PX4 是一款由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）计算机视觉与几何实验室的 PIXHAWK 项目演变而来的开源自动驾驶仪飞行栈。以下是关于它的详细简介：

基本信息
- 开源性质：PX4 由 PX4 开发团队和全球贡献者共同维护，基于宽松的 BSD 3 条款许可证，可自由使用和修改，也允许用于专有产品。
- 起源与发展：项目最早可追溯到 2009 年，2012 年 3 月首次发布，经过多年发展，由来自工业界和学术界的世界级开发人员不断完善。
主要特点
- 高度模块化：采用基于端口的架构，所有功能可分为可交换和可重复使用的模块，开发者可根据需求定制和替换不同组件，便于功能扩展和重新配置。
- 可扩展性强：支持多种类型的载具，包括飞机（多旋翼、固定翼和垂直起降）、地面车辆、水下潜航器等，还提供了丰富的硬件选择，适用于各种设备控制器、传感器和其他外围设备。
- 互操作性好：不仅是一个强大的飞行栈，还提供了一个支持设备的生态系统，并引领通信、外围设备集成和电源管理解决方案的标准化工作。
- 安全性能高：默认包含自动故障安全行为、支持不同返回模式、降落伞等安全功能，这些功能易于配置和调整，以适应不同的定制系统。
软件架构
- 中间层：主要包括嵌入式传感器驱动、与外界的通讯（如配套计算机、GCS 等）以及 uORB 发布 - 订阅消息总线。此外，中间层还包含仿真应用层，可在桌面操作系统运行 PX4 飞行代码并控制模拟环境中的无人机模型。
- 飞行控制栈：是导航、制导和控制算法的集合，包括为固定翼、旋翼和 VTOL 无人机设计的控制器，以及相应的姿态、位置估计器。它包含了从传感器数据、RC 控制量输入到自主飞行控制，再到电机、舵机控制的全套通路。
运行环境：PX4 最初设计为在 Pixhawk 系列飞控上运行，现在也可以在 Linux 计算机和其他硬件上运行，可运行在提供 POSIX - API 的多种操作系统下，如 Linux、macOS、Nuttx 等。
配套工具：PX4 是一个大型无人机平台的核心部分，配套有 QGroundControl 地面站，可用于将 PX4 加载到飞行器控制硬件上，设置飞行器、更改参数、获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。此外，还有 MAVS SDK 用于与机载计算机、相机和其他使用 MAVLink 协议的硬件集成。

二、基于虚拟机的Ubuntu24.04.3系统安装

ubuntu-releases安装包下载_开源镜像站-阿里云

这里等待后续的更新出一期虚拟机安装，也可以看其他的虚拟机安装教程。

之后，唯一需要注意的是：关闭加速3D图形和安装完系统后一定要换源，不然下载的等待时间可能会让等到你怀疑人生。

补充说明1：

我这里编译了两份PX4源码，一份命令行的，一份在vscode里使用，有点占空间，如果只是一份就建议至少20GB以上。

三、基于Ubuntu24.04.3的PX4开发环境配置

注：

（1）如果懂得Docker的使用就不用再找合适的ubuntu版本，使用官方准备的Docker会稳定些，但是笔者Docker不是很熟就不叙述了，这里放下链接：PX4 Docker 容器 | PX4 Guide (main)

（2）笔者贴出了部分详细过程的日志以作记录，详细过程可略过，如果读者觉得拖沓，请移步其他文章。

（3）步骤概述：先根据官方文档下载源码，接着在源码环境下进行借助源码的txt文件和ubuntu.sh（官方给了命令）进行安装工具链和依赖，然后使用官方的编译命令进行初次编译（这过程中出现一些各种各样的环境和依赖的问题，即使借助AI也需要一定的解决问题的能力。）

3.1 找到PX4官网，按照官网步骤进行配置安装环境。

PX4 自动驾驶仪用户指南 | PX4 Guide (main)

3.2 基于自身的系统环境，安装工具链，但是，首先就要下载源码。

Ubuntu LTS/Debian Linux 的开发环境 | PX4 Guide (main)

bash 复制代码

# https的下载方式可能会因为github的服务器网络访问出现问题，或者使用魔法
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

# 或者换位ssh下载方式会稳定得多，使用ssh需要在Ubuntu安装ssh客户端服务
git clone git@github.com:PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

部分详细过程展示（如果出现错误就再次克隆下载）：

bash 复制代码

zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ git clone git@github.com:PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
正克隆到 'PX4-Autopilot'...
remote: Enumerating objects: 519739, done.
remote: Counting objects: 100% (1423/1423), done.
remote: Compressing objects: 100% (637/637), done.
remote: Total 519739 (delta 1037), reused 869 (delta 786), pack-reused 518316 (from 4)
接收对象中: 100% (519739/519739), 501.33 MiB | 66.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (371907/371907), 完成.
正在更新文件: 100% (12988/12988), 完成.
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）已对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）已对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）已对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）已对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）已对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）已对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）已对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）已对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）已对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）已对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）已对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）已对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）已对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）已对路径 'test/fuzztest' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'...
remote: Enumerating objects: 382, done.        
remote: Counting objects: 100% (41/41), done.        
remote: Compressing objects: 100% (20/20), done.        
remote: Total 382 (delta 25), reused 21 (delta 21), pack-reused 341 (from 2)        
接收对象中: 100% (382/382), 1.47 MiB | 1.45 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (244/244), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'...
remote: Enumerating objects: 9803, done.        
remote: Counting objects: 100% (137/137), done.        
remote: Compressing objects: 100% (84/84), done.        
remote: Total 9803 (delta 109), reused 53 (delta 53), pack-reused 9666 (from 3)        
接收对象中: 100% (9803/9803), 128.79 MiB | 15.29 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (6628/6628), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
remote: Enumerating objects: 1127, done.        
remote: Counting objects: 100% (346/346), done.        
remote: Compressing objects: 100% (195/195), done.        
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置
error: 预期仍然需要 6381 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
克隆 'Tools/simulation/gz' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'...
remote: Enumerating objects: 3357, done.        
remote: Counting objects: 100% (153/153), done.        
remote: Compressing objects: 100% (67/67), done.        
remote: Total 3357 (delta 49), reused 131 (delta 43), pack-reused 3204 (from 1)        
接收对象中: 100% (3357/3357), 77.35 MiB | 14.72 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1641/1641), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'...
remote: Enumerating objects: 323, done.        
remote: Counting objects: 100% (121/121), done.        
remote: Compressing objects: 100% (41/41), done.        
remote: Total 323 (delta 94), reused 81 (delta 80), pack-reused 202 (from 1)        
接收对象中: 100% (323/323), 246.97 KiB | 748.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (201/201), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'...
remote: Enumerating objects: 62, done.        
remote: Counting objects: 100% (38/38), done.        
remote: Compressing objects: 100% (22/22), done.        
remote: Total 62 (delta 14), reused 26 (delta 9), pack-reused 24 (from 1)        
接收对象中: 100% (62/62), 9.16 KiB | 9.16 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (21/21), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'...
remote: Enumerating objects: 96573, done.        
remote: Counting objects: 100% (342/342), done.        
remote: Compressing objects: 100% (208/208), done.        
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置/s 
error: 预期仍然需要 7114 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/NuttX-apps.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'
克隆 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/nuttx'...
remote: Enumerating objects: 894684, done.        
remote: Counting objects: 100% (1039/1039), done.        
remote: Compressing objects: 100% (157/157), done.        
remote: Total 894684 (delta 977), reused 886 (delta 882), pack-reused 893645 (from 5)        
接收对象中: 100% (894684/894684), 380.34 MiB | 1.22 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (692250/692250), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'...
remote: Enumerating objects: 388, done.        
remote: Counting objects: 100% (197/197), done.        
remote: Compressing objects: 100% (65/65), done.        
remote: Total 388 (delta 161), reused 150 (delta 132), pack-reused 191 (from 1)        
接收对象中: 100% (388/388), 134.01 KiB | 73.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (255/255), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/legacy_data_types'...
remote: Enumerating objects: 4343, done.        
remote: Counting objects: 100% (51/51), done.        
remote: Compressing objects: 100% (37/37), done.        
remote: Total 4343 (delta 25), reused 14 (delta 14), pack-reused 4292 (from 2)        
接收对象中: 100% (4343/4343), 674.15 KiB | 1.14 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (2191/2191), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/libcanard'...
remote: Enumerating objects: 3101, done.        
remote: Counting objects: 100% (174/174), done.        
remote: Compressing objects: 100% (117/117), done.        
remote: Total 3101 (delta 121), reused 59 (delta 54), pack-reused 2927 (from 3)        
接收对象中: 100% (3101/3101), 1.26 MiB | 2.06 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1960/1960), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'...
remote: Enumerating objects: 3471, done.        
remote: Counting objects: 100% (170/170), done.        
remote: Compressing objects: 100% (111/111), done.        
remote: Total 3471 (delta 85), reused 69 (delta 52), pack-reused 3301 (from 2)        
接收对象中: 100% (3471/3471), 584.98 KiB | 1.29 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1628/1628), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/gps/devices'...
remote: Enumerating objects: 1421, done.        
remote: Counting objects: 100% (811/811), done.        
remote: Compressing objects: 100% (230/230), done.        
remote: Total 1421 (delta 709), reused 584 (delta 581), pack-reused 610 (from 4)        
接收对象中: 100% (1421/1421), 556.57 KiB | 786.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1058/1058), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'...
remote: Enumerating objects: 7683, done.        
remote: Total 7683 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 7683 (from 1)        
接收对象中: 100% (7683/7683), 3.90 MiB | 103.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (5587/5587), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'...
remote: Enumerating objects: 419, done.        
remote: Counting objects: 100% (243/243), done.        
remote: Compressing objects: 100% (180/180), done.        
remote: Total 419 (delta 89), reused 63 (delta 63), pack-reused 176 (from 1)        
接收对象中: 100% (419/419), 77.96 KiB | 342.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (120/120), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'...
remote: Enumerating objects: 2056, done.        
remote: Counting objects: 100% (470/470), done.        
remote: Compressing objects: 100% (108/108), done.        
remote: Total 2056 (delta 387), reused 362 (delta 362), pack-reused 1586 (from 2)        
接收对象中: 100% (2056/2056), 402.60 KiB | 880.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (1402/1402), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/cyclonedds'...
remote: Enumerating objects: 41252, done.        
remote: Total 41252 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 41252 (from 1)        
接收对象中: 100% (41252/41252), 22.50 MiB | 11.53 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (28487/28487), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/cdrstream/rosidl'...
remote: Enumerating objects: 10934, done.        
remote: Counting objects: 100% (2959/2959), done.        
remote: Compressing objects: 100% (383/383), done.        
remote: Total 10934 (delta 2728), reused 2576 (delta 2576), pack-reused 7975 (from 2)        
接收对象中: 100% (10934/10934), 2.46 MiB | 420.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (8147/8147), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/libtomcrypt'...
remote: Enumerating objects: 20390, done.        
remote: Counting objects: 100% (96/96), done.        
remote: Compressing objects: 100% (48/48), done.        
remote: Total 20390 (delta 54), reused 48 (delta 48), pack-reused 20294 (from 2)        
接收对象中: 100% (20390/20390), 20.75 MiB | 12.25 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (15588/15588), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/libtommath'...
remote: Enumerating objects: 11286, done.        
remote: Counting objects: 100% (386/386), done.        
remote: Compressing objects: 100% (212/212), done.        
remote: Total 11286 (delta 252), reused 174 (delta 174), pack-reused 10900 (from 3)        
接收对象中: 100% (11286/11286), 21.40 MiB | 46.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (8566/8566), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/crypto/monocypher'...
remote: Enumerating objects: 5712, done.        
remote: Counting objects: 100% (918/918), done.        
remote: Compressing objects: 100% (115/115), done.        
remote: Total 5712 (delta 835), reused 803 (delta 803), pack-reused 4794 (from 1)        
接收对象中: 100% (5712/5712), 3.73 MiB | 4.78 MiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (3546/3546), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/events/libevents'...
remote: Enumerating objects: 543, done.        
remote: Counting objects: 100% (108/108), done.        
remote: Compressing objects: 100% (74/74), done.        
remote: Total 543 (delta 46), reused 69 (delta 33), pack-reused 435 (from 1)        
接收对象中: 100% (543/543), 309.40 KiB | 880.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (280/280), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/heatshrink/heatshrink'...
remote: Enumerating objects: 401, done.        
remote: Counting objects: 100% (90/90), done.        
remote: Compressing objects: 100% (17/17), done.        
remote: Total 401 (delta 77), reused 73 (delta 73), pack-reused 311 (from 1)        
接收对象中: 100% (401/401), 147.32 KiB | 300.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (248/248), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'...
remote: Enumerating objects: 21733, done.        
remote: Counting objects: 100% (29/29), done.        
remote: Compressing objects: 100% (20/20), done.        
remote: Total 21733 (delta 14), reused 9 (delta 9), pack-reused 21704 (from 2)        
接收对象中: 100% (21733/21733), 32.76 MiB | 89.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (15815/15815), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink'...
remote: Enumerating objects: 20552, done.        
remote: Counting objects: 100% (1126/1126), done.        
remote: Compressing objects: 100% (146/146), done.        
remote: Total 20552 (delta 1058), reused 980 (delta 980), pack-reused 19426 (from 1)        
接收对象中: 100% (20552/20552), 12.92 MiB | 119.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (13168/13168), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'...
remote: Enumerating objects: 9787, done.        
remote: Counting objects: 100% (452/452), done.        
remote: Compressing objects: 100% (244/244), done.        
remote: Total 9787 (delta 363), reused 208 (delta 208), pack-reused 9335 (from 3)        
接收对象中: 100% (9787/9787), 5.78 MiB | 119.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (5587/5587), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/zenoh/zenoh-pico'...
remote: Enumerating objects: 26616, done.        
remote: Total 26616 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 26616 (from 1)        
接收对象中: 100% (26616/26616), 6.81 MiB | 115.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (19048/19048), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/test/fuzztest'...
remote: Enumerating objects: 11688, done.        
remote: Counting objects: 100% (3655/3655), done.        
remote: Compressing objects: 100% (702/702), done.        
remote: Total 11688 (delta 3224), reused 2969 (delta 2952), pack-reused 8033 (from 2)        
接收对象中: 100% (11688/11688), 5.12 MiB | 118.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (9090/9090), 完成.
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
error: RPC 失败。curl 28 Failed to connect to github.com port 443 after 132999 ms: Couldn't connect to server
fatal: 在引用列表之后应该有一个 flush 包
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
第二次尝试克隆 'Tools/simulation/gz' 失败，退出
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ ls
PX4-Autopilot
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects$ cd PX4-Autopilot
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive platforms/nuttx/NuttX/apps
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/platforms/nuttx/NuttX/apps'...
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps'：检出 'e37940d8535f603a16b8f6f21c21edaf584218aa'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive Tools/simulation/gz
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
error: RPC 失败。curl 56 Recv failure: 连接被对方重置
error: 预期仍然需要 5840 个字节的正文
fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: 过早的文件结束符（EOF）
fatal: fetch-pack：无效的 index-pack 输出
fatal: 无法克隆 'https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git' 到子模组路径 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'
克隆 'Tools/simulation/gz' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gz'...
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive
子模组路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'：检出 '85151aaf6ba8b24ce82b387e088452c63f7e2096'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'：检出 '36a01e428b110ff84c8babe5b65667b5e3037d5e'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/libcanard'：检出 '5c69d451ab0787a81dcb615692d707f2a286f5e5'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'：检出 'd0bd6516dac8ff61287fe49a9f2c75e7d4dc1b8e'
子模组路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'：检出 '35596994b60ba89fe02f71ce5127baa5e7ff2bbf'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'：检出 '19fdf2e5b383243ccdb1094edae0603cf11469e8'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'：检出 '314887ca403c2fb0a0316add22672102936ed36c'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/rosidl'：检出 'bf5682e4747843d1d5133b9a2b54ce6f12f166c7'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt'：检出 '673f5ce29015a9bba3c96792920a10601b5b0718'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtommath'：检出 'fd73d7630b9d3ed5a79d613ff680a549e9780de7'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink'：检出 'f9dbd8c4968e9e135383e007244e4911ad4f729f'
子模组 'pymavlink'（https://github.com/ardupilot/pymavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'...
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'：检出 'fcaa2c7d25e3169dc66155929c338487941555e9'
子模组路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'：检出 'ede74c3f5b0ac190d074e796057c62848bb9a488'
子模组路径 'test/fuzztest'：检出 '1e47f9d7437de5c3ee4cb0ac860d5ec875478059'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$

3.3 在父目录执行，安装工具链

创建一个文件夹用来存储clone下来的PX4-Autopilot

bash 复制代码

/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects

bash 复制代码

# 在PX4_Projects文件夹下，安装工具链
./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

3.4 编译默认目标

构建 PX4 软件 | PX4 Guide (main)

bash 复制代码

# 新版，我使用的
make px4_sitl gz_x500

# 经典版
make px4_sitl gazebo-classic

3.4.1 问题1：重置子模块

bash 复制代码

# 命令
git submodule deinit -f .
git submodule init
git submodule update --init --recursive --force

解决方法：检查子模块是否都成功初始化（如果重置子模块还是不行，可能是丢包严重，就重新下载PX4源码）

bash 复制代码

#  检测子模块
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh --sim-tools
[ubuntu.sh] Starting...
[ubuntu.sh] arch: x86_64
[ubuntu.sh] Ubuntu 24.04
[ubuntu.sh] Installing PX4 general dependencies
命中:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease
命中:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
命中:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease
正在读取软件包列表...
正在读取软件包列表...
正在分析软件包的依赖关系树...
正在读取状态信息...
astyle 已经是最新版 (3.1-3build1)。
build-essential 已经是最新版 (12.10ubuntu1)。
ccache 已经是最新版 (4.9.1-1)。
cmake 已经是最新版 (3.28.3-1build7)。
cppcheck 已经是最新版 (2.13.0-2ubuntu3)。
file 已经是最新版 (1:5.45-3build1)。
g++ 已经是最新版 (4:13.2.0-7ubuntu1)。
gcc 已经是最新版 (4:13.2.0-7ubuntu1)。
gdb 已经是最新版 (15.0.50.20240403-0ubuntu1)。
git 已经是最新版 (1:2.43.0-1ubuntu7.3)。
lcov 已经是最新版 (2.0-4ubuntu2)。
libssl-dev 已经是最新版 (3.0.13-0ubuntu3.5)。
libxml2-dev 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
libxml2-utils 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
make 已经是最新版 (4.3-4.1build2)。
ninja-build 已经是最新版 (1.11.1-2)。
python3 已经是最新版 (3.12.3-0ubuntu2)。
python3-dev 已经是最新版 (3.12.3-0ubuntu2)。
python3-pip 已经是最新版 (24.0+dfsg-1ubuntu1.2)。
python3-setuptools 已经是最新版 (68.1.2-2ubuntu1.2)。
python3-wheel 已经是最新版 (0.42.0-2)。
rsync 已经是最新版 (3.2.7-1ubuntu1.2)。
shellcheck 已经是最新版 (0.9.0-1)。
unzip 已经是最新版 (6.0-28ubuntu4.1)。
zip 已经是最新版 (3.0-13ubuntu0.2)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 77 个软件包未被升级。

[ubuntu.sh] Installing PX4 Python3 dependencies
Collecting argcomplete (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 1))
  Downloading argcomplete-3.6.2-py3-none-any.whl.metadata (16 kB)
Collecting cerberus (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 2))
  Downloading Cerberus-1.3.7-py3-none-any.whl.metadata (5.5 kB)
Collecting coverage (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 3))
  Downloading coverage-7.10.6-cp312-cp312-manylinux1_x86_64.manylinux_2_28_x86_64.manylinux_2_5_x86_64.whl.metadata (8.9 kB)
Collecting empy<4,>=3.3 (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 4))
  Downloading empy-3.3.4.tar.gz (62 kB)
     ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 62.9/62.9 kB 11.0 kB/s eta 0:00:00
  Preparing metadata (setup.py) ... done
Collecting future (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 5))
  Downloading future-1.0.0-py3-none-any.whl.metadata (4.0 kB)
Requirement already satisfied: jinja2>=2.8 in /usr/lib/python3/dist-packages (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 6)) (3.1.2)
Requirement already satisfied: jsonschema in /usr/lib/python3/dist-packages (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 7)) (4.10.3)
Collecting kconfiglib (from -r /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/requirements.txt (line 8))
  Downloading kconfiglib-14.1.0-py2.py3-none-any.whl.metadata (39 kB)
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement lxml (from versions: none)
ERROR: No matching distribution found for lxml
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt update
命中:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease                                                     
命中:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease                                                   
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease                                                              
命中:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease                                         
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
有 77 个软件包可以升级。请执行 'apt list --upgradable' 来查看它们。
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt install -y libxml2-dev libxslt1-dev
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
libxml2-dev 已经是最新版 (2.9.14+dfsg-1.3ubuntu3.4)。
下列【新】软件包将被安装：
  libxslt1-dev
升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 77 个软件包未被升级。
需要下载 91.9 kB 的归档。
解压缩后会消耗 837 kB 的额外空间。
获取:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 libxslt1-dev amd64 1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2 [91.9 kB]
已下载 91.9 kB，耗时 1秒 (152 kB/s)     
正在选中未选择的软件包 libxslt1-dev:amd64。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 181065 个文件和目录。)
准备解压 .../libxslt1-dev_1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libxslt1-dev:amd64 (1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libxslt1-dev:amd64 (1.1.39-0exp1ubuntu0.24.04.2) ...
正在处理用于 man-db (2.12.0-4build2) 的触发器 ...
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ cd ~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup/
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup$ sudo pip install -r requirements.txt -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --timeout 120
error: externally-managed-environment

× This environment is externally managed
╰─> To install Python packages system-wide, try apt install
    python3-xyz, where xyz is the package you are trying to
    install.
    
    If you wish to install a non-Debian-packaged Python package,
    create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv.
    Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make
    sure you have python3-full installed.
    
    If you wish to install a non-Debian packaged Python application,
    it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a
    virtual environment for you. Make sure you have pipx installed.
    
    See /usr/share/doc/python3.12/README.venv for more information.

note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages.
hint: See PEP 668 for the detailed specification.
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/setup$

如果还是有问题，就删掉之前的子模块注册然后重新初始化并加载。

bash 复制代码

git submodule deinit -f .
git submodule init
git submodule update --init --recursive --force

详细过程：

bash 复制代码

zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule deinit -f .
已清除目录 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）未对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）未对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/gz'
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）未对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）未对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
已清除目录 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）未对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
已清除目录 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）未对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
已清除目录 'platforms/nuttx/NuttX/apps'
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）未对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
已清除目录 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）未对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
已清除目录 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）未对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/libcanard'
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
已清除目录 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）未对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
已清除目录 'src/drivers/gps/devices'
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）未对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
已清除目录 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）未对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
已清除目录 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）未对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
已清除目录 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）未对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
已清除目录 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）未对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
已清除目录 'src/lib/cdrstream/rosidl'
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）未对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/libtomcrypt'
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）未对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/libtommath'
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）未对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
已清除目录 'src/lib/crypto/monocypher'
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）未对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
已清除目录 'src/lib/events/libevents'
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）未对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
已清除目录 'src/lib/heatshrink/heatshrink'
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）未对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
已清除目录 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）未对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
已清除目录 'src/modules/mavlink/mavlink'
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）未对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
已清除目录 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）未对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
已清除目录 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）未对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
已清除目录 'test/fuzztest'
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）未对路径 'test/fuzztest' 注册
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule init
子模组 'Tools/flightgear_bridge'（https://github.com/PX4/PX4-FlightGear-Bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge' 注册
子模组 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'（https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic' 注册
子模组 'Tools/simulation/gz'（https://github.com/PX4/PX4-gazebo-models.git）已对路径 'Tools/simulation/gz' 注册
子模组 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'（https://github.com/PX4/jMAVSim.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim' 注册
子模组 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'（https://github.com/PX4/px4-jsbsim-bridge.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge' 注册
子模组 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'（https://gitlab.com/voxl-public/voxl-sdk/core-libs/libfc-sensor-api.git）已对路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/apps'（https://github.com/PX4/NuttX-apps.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps' 注册
子模组 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'（https://github.com/PX4/NuttX.git）已对路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx' 注册
子模组 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'（https://github.com/PX4/iq-module-communication-cpp.git）已对路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'（https://github.com/PX4/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/libcanard'（https://github.com/opencyphal/libcanard.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/libcanard' 注册
子模组 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'（https://github.com/opencyphal/public_regulated_data_types.git）已对路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types' 注册
子模组 'src/drivers/gps/devices'（https://github.com/PX4/PX4-GPSDrivers.git）已对路径 'src/drivers/gps/devices' 注册
子模组 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'（https://github.com/PX4/LORD-MicroStrain_mip_sdk.git）已对路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'（https://github.com/PX4/DSDL.git）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl' 注册
子模组 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'（https://github.com/dronecan/pydronecan）已对路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'（https://github.com/px4/cyclonedds）已对路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds' 注册
子模组 'src/lib/cdrstream/rosidl'（https://github.com/px4/rosidl）已对路径 'src/lib/cdrstream/rosidl' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtomcrypt'（https://github.com/PX4/libtomcrypt.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt' 注册
子模组 'src/lib/crypto/libtommath'（https://github.com/PX4/libtommath.git）已对路径 'src/lib/crypto/libtommath' 注册
子模组 'src/lib/crypto/monocypher'（https://github.com/PX4/Monocypher.git）已对路径 'src/lib/crypto/monocypher' 注册
子模组 'src/lib/events/libevents'（https://github.com/mavlink/libevents.git）已对路径 'src/lib/events/libevents' 注册
子模组 'src/lib/heatshrink/heatshrink'（https://github.com/PX4/heatshrink.git）已对路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink' 注册
子模组 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'（https://github.com/PX4/tflite-micro.git）已对路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro' 注册
子模组 'src/modules/mavlink/mavlink'（https://github.com/mavlink/mavlink.git）已对路径 'src/modules/mavlink/mavlink' 注册
子模组 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'（https://github.com/PX4/Micro-XRCE-DDS-Client.git）已对路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client' 注册
子模组 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'（https://github.com/px4/zenoh-pico）已对路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico' 注册
子模组 'test/fuzztest'（https://github.com/google/fuzztest.git）已对路径 'test/fuzztest' 注册
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ git submodule update --init --recursive --force
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge'：检出 'f47ce7b5fbbb3aa43d33d2be1f6cd3746b13d5bf'
子模组 'models/FlightGear-Rascal'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-Rascal.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-G1'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-G1.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-G2'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-G2.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2' 注册
子模组 'models/FlightGear-TF-R1'（https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-TF-R1.git）已对路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1'...
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/Rascal'：检出 'cbdb2fc7dd44331da1dcd04a891ed7f8c27b1ef0'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G1'：检出 'fdb6dd685f55097230c0eb29aa7e9f5b8d0abf1e'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-G2'：检出 '99529413531106836f4303c5389928a4fef04b05'
子模组路径 'Tools/simulation/flightgear/flightgear_bridge/models/TF-R1'：检出 '158e429a0110589b1e2adfe868e166271470e144'
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic'：检出 '6697ab169ceab512dc706acea63df4c882662c60'
子模组 'external/OpticalFlow'（https://github.com/PX4/OpticalFlow.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow'...
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow'：检出 '28ef45c1fcb532b2bfd54c16b059c6a545143b2f'
子模组 'external/klt_feature_tracker'（https://github.com/ethz-ait/klt_feature_tracker.git）已对路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker'...
子模组路径 'Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/external/OpticalFlow/external/klt_feature_tracker'：检出 '9b5b567ae77f93d1ef4d36151529ba2506a46e7a'
子模组路径 'Tools/simulation/gz'：检出 '6cfb3e362e1424caccb7363dca7e63484e44d188'
子模组路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim'：检出 '66b764ada522893c05224950aa6268c809f8e48a'
子模组 'jMAVlib'（https://github.com/PX4/jMAVlib.git）已对路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib'...
子模组路径 'Tools/simulation/jmavsim/jMAVSim/jMAVlib'：检出 'c08380767b21938391bec676a43b36b837af9ba4'
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge'：检出 'f37ec259bd7a43565fe0ff4722465b7a303200f6'
子模组 'models/ATI-Resolution'（https://github.com/FGMEMBERS/ATI-Resolution.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution' 注册
子模组 'models/Rascal'（https://github.com/Auterion/FlightGear-Rascal.git）已对路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal' 注册
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution'...
正克隆到 '/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal'...
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/ATI-Resolution'：检出 '40571cd808a204f4062128daeb6bb6db8c134c48'
子模组路径 'Tools/simulation/jsbsim/jsbsim_bridge/models/Rascal'：检出 'd0d1db1961549e557885002cf9c3cff40cc27be2'
子模组路径 'boards/modalai/voxl2/libfc-sensor-api'：检出 '85151aaf6ba8b24ce82b387e088452c63f7e2096'
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/apps'：检出 'e37940d8535f603a16b8f6f21c21edaf584218aa'
子模组路径 'platforms/nuttx/NuttX/nuttx'：检出 'b0b49a210696dd0074dff9531fd1603afb0cc2e4'
子模组路径 'src/drivers/actuators/vertiq_io/iq-module-communication-cpp'：检出 'c488af4e8807de80739aa48efd2ea51614dd8195'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/legacy_data_types'：检出 '36a01e428b110ff84c8babe5b65667b5e3037d5e'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/libcanard'：检出 '5c69d451ab0787a81dcb615692d707f2a286f5e5'
子模组路径 'src/drivers/cyphal/public_regulated_data_types'：检出 'd0bd6516dac8ff61287fe49a9f2c75e7d4dc1b8e'
子模组路径 'src/drivers/gps/devices'：检出 '8fdef3bc0cb7820119abdb7320ad3992af2e440f'
子模组路径 'src/drivers/ins/microstrain/mip_sdk'：检出 '35596994b60ba89fe02f71ce5127baa5e7ff2bbf'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/dsdl'：检出 '993be80a62ec957c01fb41115b83663959a49f46'
子模组路径 'src/drivers/uavcan/libdronecan/libuavcan/dsdl_compiler/pydronecan'：检出 '19fdf2e5b383243ccdb1094edae0603cf11469e8'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/cyclonedds'：检出 '314887ca403c2fb0a0316add22672102936ed36c'
子模组路径 'src/lib/cdrstream/rosidl'：检出 'bf5682e4747843d1d5133b9a2b54ce6f12f166c7'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtomcrypt'：检出 '673f5ce29015a9bba3c96792920a10601b5b0718'
子模组路径 'src/lib/crypto/libtommath'：检出 'fd73d7630b9d3ed5a79d613ff680a549e9780de7'
子模组路径 'src/lib/crypto/monocypher'：检出 'baca5d31259c598540e4d1284bc8d8f793abf83a'
子模组路径 'src/lib/events/libevents'：检出 '9ef591c447fe0386d698bf6fb9a6d27e43988ee4'
子模组路径 'src/lib/heatshrink/heatshrink'：检出 '052e6de72f67f1777198bce98f3de62f7f3c16a0'
子模组路径 'src/lib/tensorflow_lite_micro/tflite_micro'：检出 '3c0b1e3091e4ea423e1bf9da89d41d09517eb0c9'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink'：检出 'f9dbd8c4968e9e135383e007244e4911ad4f729f'
子模组路径 'src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink'：检出 'fcaa2c7d25e3169dc66155929c338487941555e9'
子模组路径 'src/modules/uxrce_dds_client/Micro-XRCE-DDS-Client'：检出 '711aef423edd1820347b866d1e4164832df35d04'
子模组路径 'src/modules/zenoh/zenoh-pico'：检出 'ede74c3f5b0ac190d074e796057c62848bb9a488'
子模组路径 'test/fuzztest'：检出 '1e47f9d7437de5c3ee4cb0ac860d5ec875478059'
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$

3.4.2 问题2：输入编译指令，出现部分工具问题，通过AI或者百度查询，可能需要安装py虚拟环境工具，但是建议先重置子模块，或者重新克隆下载

错误现象：

bash 复制代码

# 错误详情
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
-- PX4_GIT_TAG: v1.16.0-rc1-753-g89c6d24946
CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:176 (find_package):
  Policy CMP0148 is not set: The FindPythonInterp and FindPythonLibs modules
  are removed.  Run "cmake --help-policy CMP0148" for policy details.  Use
  the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning.

This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.

-- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.12.3", minimum required is "3") 
-- PX4 config file: /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board
-- PLATFORM posix
-- ROMFSROOT px4fmu_common
-- TESTING y
-- ETHERNET y
-- ROOT_PATH .
-- PARAM_FILE /fs/mtd_params
-- PX4 config: px4_sitl_default
-- PX4 platform: posix
-- PX4 lockstep: enabled
-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.0
-- The C compiler identification is GNU 13.3.0
-- The ASM compiler identification is GNU
-- Found assembler: /usr/bin/cc
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ - skipped
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc - skipped
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- cmake build type: RelWithDebInfo
-- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable)
-- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR)
-- Gazebo simulation bridge module disabled: missing dependencies
-- Could NOT find Protobuf (missing: Protobuf_LIBRARIES Protobuf_INCLUDE_DIR) 
-- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR)
-- Could NOT find gz-sim (missing: gz-sim_DIR)
-- Could NOT find gz-sensors (missing: gz-sensors_DIR)
-- Could NOT find gz-plugin (missing: gz-plugin_DIR)
-- Could NOT find Java (missing: Java_JAVA_EXECUTABLE Java_JAR_EXECUTABLE Java_JAVAC_EXECUTABLE Java_JAVAH_EXECUTABLE Java_JAVADOC_EXECUTABLE) 
-- ROMFS: ROMFS/px4fmu_common
Architecture:  amd64
==> CPACK_INSTALL_PREFIX = @DEB_INSTALL_PREFIX@
-- Configuring done (2.1s)
CMake Error at cmake/px4_add_library.cmake:42 (add_library):
  Cannot find source file:

    heatshrink/heatshrink_decoder.c

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm
  .ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90
  .f95 .f03 .hip .ispc
Call Stack (most recent call first):
  src/lib/heatshrink/CMakeLists.txt:36 (px4_add_library)


CMake Error at cmake/px4_add_module.cmake:151 (add_library):
  Cannot find source file:

    devices/src/crc.cpp

  Tried extensions .c .C .c++ .cc .cpp .cxx .cu .mpp .m .M .mm .ixx .cppm
  .ccm .cxxm .c++m .h .hh .h++ .hm .hpp .hxx .in .txx .f .F .for .f77 .f90
  .f95 .f03 .hip .ispc
Call Stack (most recent call first):
  src/drivers/gps/CMakeLists.txt:36 (px4_add_module)


CMake Error at cmake/px4_add_library.cmake:42 (add_library):
  No SOURCES given to target: heatshrink
Call Stack (most recent call first):
  src/lib/heatshrink/CMakeLists.txt:36 (px4_add_library)


CMake Error at cmake/px4_add_module.cmake:151 (add_library):
  No SOURCES given to target: drivers__gps
Call Stack (most recent call first):
  src/drivers/gps/CMakeLists.txt:36 (px4_add_module)


CMake Generate step failed.  Build files cannot be regenerated correctly.
Error: /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default is not a directory
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$

解决方法：这里我先有问题2的方法再重新重置拉取子模块就好了，如果还是有问题就查询AI、百度。

2.4.3 问题3：缺少 Gazebo 仿真环境的依赖项

错误现象：

bash 复制代码

zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default... https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo "  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$

解决方法：

bash 复制代码

# 命令

# 添加 Gazebo 密钥
sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg

# 添加软件源（适用于 Ubuntu 20.04/22.04）
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkg



# 更新软件包列表
sudo apt update

# 安装 Gazebo Sim 核心组件
sudo apt install gz-harmonic



gz sim

测试：

详细过程：

bash 复制代码

# 可不用细看
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default... https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo "  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
[sudo] zky 的密码： 
--2025-09-06 12:35:42--  https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg
正在解析主机 packages.osrfoundation.org (packages.osrfoundation.org)... 52.52.171.73
正在连接 packages.osrfoundation.org (packages.osrfoundation.org)|52.52.171.73|:443... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 1222 (1.2K) [application/octet-stream]
正在保存至: '/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg'

/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-ke 100%[==================================================================================>]   1.19K  --.-KB/s    用时 0s    

2025-09-06 12:35:44 (426 MB/s) - 已保存 '/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg' [1222/1222])

zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt update
获取:1 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble InRelease [4,261 B]                                                                            
命中:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble InRelease                                                                                                 
获取:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates InRelease [126 kB]
命中:4 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease                                 
获取:5 http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable noble/main amd64 Packages [65.4 kB] 
获取:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports InRelease [126 kB]
获取:7 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 Packages [1,390 kB]
命中:8 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease                        
获取:9 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/main amd64 Components [175 kB]
获取:10 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/restricted amd64 Components [212 B]
获取:11 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/universe amd64 Packages [1,481 kB]
获取:12 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/universe amd64 Components [377 kB]                                                               
获取:13 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-updates/multiverse amd64 Components [940 B]                                                              
获取:14 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/main amd64 Components [7,076 B]                                                                
获取:15 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/restricted amd64 Components [216 B]                                                            
获取:16 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/universe amd64 Components [19.2 kB]                                                            
获取:17 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu noble-backports/multiverse amd64 Components [212 B]                                                            
已下载 3,773 kB，耗时 7秒 (543 kB/s)                                                                                                                               
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有 47 个软件包可以升级。请执行 'apt list --upgradable' 来查看它们。
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ sudo apt install gz-harmonic
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正在分析软件包的依赖关系树... 完成
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下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
  libllvm19
使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。
将会同时安装下列软件：
  comerr-dev cppzmq-dev default-libmysqlclient-dev fonts-lato gdal-data gdal-plugins gz-launch7-cli gz-plugin2-cli gz-sim8-cli gz-tools2 gz-transport13-cli
  hdf5-helpers i965-va-driver intel-media-va-driver krb5-multidev libaacs0 libaec-dev libaec0 libaom-dev libarmadillo-dev libarmadillo12 libarpack2-dev
  libarpack2t64 libass9 libassimp-dev libassimp5 libavcodec-dev libavcodec60 libavdevice-dev libavdevice60 libavfilter-dev libavfilter9 libavformat-dev
  libavformat60 libavutil-dev libavutil58 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libblkid-dev libblosc-dev libblosc1 libbluray2 libboost-atomic1.83-dev
  libboost-atomic1.83.0 libboost-chrono1.83-dev libboost-chrono1.83.0t64 libboost-date-time1.83-dev libboost-date-time1.83.0 libboost-dev
  libboost-serialization1.83-dev libboost-serialization1.83.0 libboost-system1.83-dev libboost-system1.83.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.83-dev
  libboost-thread1.83.0 libboost1.83-dev libbs2b0 libbsd-dev libbullet-dev libbullet3.24t64 libcap-dev libccd2 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio10t64
  libchromaprint1 libcjson1 libcodec2-1.2 libcurl4-openssl-dev libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13 libdav1d-dev libdav1d7 libdc1394-25 libde265-dev
  libdeflate-dev libdraco8 libegl-dev libegl-mesa0 libeigen3-dev libev-dev libev4t64 libfcl0.7 libffi-dev libfftw3-double3 libflite1 libfreeimage-dev
  libfreeimage3 libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0t64 libgbm1 libgdal-dev libgdal34t64 libgeos-c1t64 libgeos-dev libgeos3.12.1t64 libgeotiff-dev
  libgeotiff5 libgfortran5 libgif-dev libgirepository-2.0-0 libgl-dev libgl1-mesa-dri libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin libglu1-mesa-dev libglx-dev libglx-mesa0
  libgme0 libgsm1 libgssrpc4t64 libgts-0.7-5t64 libgts-bin libgts-dev libgz-cmake3-dev libgz-common5 libgz-common5-av libgz-common5-av-dev libgz-common5-core-dev
  libgz-common5-dev libgz-common5-events libgz-common5-events-dev libgz-common5-geospatial libgz-common5-geospatial-dev libgz-common5-graphics
  libgz-common5-graphics-dev libgz-common5-io libgz-common5-io-dev libgz-common5-profiler libgz-common5-profiler-dev libgz-common5-testing
  libgz-common5-testing-dev libgz-fuel-tools9 libgz-fuel-tools9-dev libgz-gui8 libgz-gui8-dev libgz-launch7 libgz-launch7-dev libgz-math7 libgz-math7-dev
  libgz-math7-eigen3-dev libgz-msgs10 libgz-msgs10-dev libgz-physics7 libgz-physics7-bullet libgz-physics7-bullet-dev libgz-physics7-core-dev
  libgz-physics7-dartsim libgz-physics7-dartsim-dev libgz-physics7-dev libgz-physics7-heightmap-dev libgz-physics7-mesh-dev libgz-physics7-sdf-dev
  libgz-physics7-tpe libgz-physics7-tpe-dev libgz-physics7-tpelib libgz-physics7-tpelib-dev libgz-plugin2 libgz-plugin2-dev libgz-rendering8
  libgz-rendering8-core-dev libgz-rendering8-dev libgz-rendering8-ogre1 libgz-rendering8-ogre1-dev libgz-rendering8-ogre2 libgz-rendering8-ogre2-dev
  libgz-sensors8 libgz-sensors8-air-pressure libgz-sensors8-air-pressure-dev libgz-sensors8-air-speed libgz-sensors8-air-speed-dev libgz-sensors8-altimeter
  libgz-sensors8-altimeter-dev libgz-sensors8-boundingbox-camera libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev libgz-sensors8-camera libgz-sensors8-camera-dev
  libgz-sensors8-core-dev libgz-sensors8-depth-camera libgz-sensors8-depth-camera-dev libgz-sensors8-dev libgz-sensors8-dvl libgz-sensors8-dvl-dev
  libgz-sensors8-force-torque libgz-sensors8-force-torque-dev libgz-sensors8-gpu-lidar libgz-sensors8-gpu-lidar-dev libgz-sensors8-imu libgz-sensors8-imu-dev
  libgz-sensors8-lidar libgz-sensors8-lidar-dev libgz-sensors8-logical-camera libgz-sensors8-logical-camera-dev libgz-sensors8-magnetometer
  libgz-sensors8-magnetometer-dev libgz-sensors8-navsat libgz-sensors8-navsat-dev libgz-sensors8-rendering libgz-sensors8-rendering-dev libgz-sensors8-rgbd-camera
  libgz-sensors8-rgbd-camera-dev libgz-sensors8-segmentation-camera libgz-sensors8-segmentation-camera-dev libgz-sensors8-thermal-camera
  libgz-sensors8-thermal-camera-dev libgz-sensors8-wide-angle-camera libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev libgz-sim8 libgz-sim8-dev libgz-sim8-plugins
  libgz-tools2-dev libgz-transport13 libgz-transport13-core-dev libgz-transport13-dev libgz-transport13-log libgz-transport13-log-dev libgz-transport13-parameters
  libgz-transport13-parameters-dev libgz-utils2 libgz-utils2-cli-dev libgz-utils2-dev libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103-1t64 libhdf5-cpp-103-1t64
  libhdf5-dev libhdf5-fortran-102t64 libhdf5-hl-100t64 libhdf5-hl-cpp-100t64 libhdf5-hl-fortran-100t64 libheif-dev libhwy1t64 libigdgmm12 libimath-3-1-29t64
  libjack-jackd2-0 libjbig-dev libjpeg-dev libjpeg-turbo8-dev libjpeg8-dev libjson-c-dev libjsoncpp-dev libjxl0.7 libjxr0t64 libkadm5clnt-mit12 libkadm5srv-mit12
  libkdb5-10t64 libkml-dev libkmlbase1t64 libkmlconvenience1t64 libkmldom1t64 libkmlengine1t64 libkmlregionator1t64 libkmlxsd1t64 libkrb5-dev liblapack-dev
  liblapack3 liblerc-dev liblilv-0-0 libllvm20 libltdl-dev liblz4-dev libmbedcrypto7t64 libmd-dev libminizip-dev libmount-dev libmysofa1 libmysqlclient-dev
  libmysqlclient21 libnetcdf-dev libnetcdf19t64 libnorm-dev libnorm1t64 liboctomap1.9t64 libodbc2 libodbccr2 libodbcinst2 libode8t64 libogdi-dev libogdi4.1
  libogre-1.9-dev libogre-1.9.0t64 libogre-next-2.3-dev libogre-next-2.3.0 libopenal-data libopenal1 libopenexr-3-1-30 libopengl-dev libopenjp2-7-dev
  libopenmpt0t64 libpcre2-dev libpcre2-posix3 libpgm-5.3-0t64 libpgm-dev libplacebo338 libpng-dev libpng-tools libpocketsphinx3 libpoppler-dev
  libpoppler-private-dev libpostproc-dev libpostproc57 libpq-dev libpq5 libproj-dev libproj25 libprotobuf-dev libprotobuf-lite32t64 libprotoc-dev libprotoc32t64
  libpthread-stubs0-dev libpugixml-dev libpugixml1v5 libqhull-dev libqhull-r8.0 libqhull8.0 libqhullcpp8.0 libqt5charts5 libqt5concurrent5t64 libqt5opengl5-dev
  libqt5opengl5t64 libqt5qmlworkerscript5 libqt5quickcontrols2-5 libqt5quickparticles5 libqt5quickshapes5 libqt5quicktemplates2-5 libqt5quicktest5
  libqt5sql5-sqlite libqt5sql5t64 libqt5test5t64 libqt5xml5t64 librabbitmq4 librav1e0 libraw23t64 librist4 librttopo-dev librttopo1 librubberband2 libruby
  libruby3.2 libsdformat14 libsdformat14-dev libsdl2-2.0-0 libselinux1-dev libsepol-dev libserd-0-0 libsharpyuv-dev libshine3 libsndio7.0 libsodium-dev
  libsord-0-0 libsoxr0 libspatialite-dev libspatialite8t64 libsphinxbase3t64 libsqlite3-dev libsratom-0-0 libsrt1.5-gnutls libssh-gcrypt-4 libsuperlu-dev
  libsuperlu6 libsvtav1enc1d1 libswresample-dev libswresample4 libswscale-dev libswscale7 libsz2 libtiff-dev libtiffxx6 libtinyxml2-dev libtirpc-dev libudfread0
  libunibreak5 liburiparser-dev liburiparser1 libuv1-dev libva-drm2 libva-x11-2 libva2 libvdpau1 libvidstab1.1 libvpl2 libvulkan-dev libwebp-dev libwebpdecoder3
  libwebsockets-dev libwebsockets-evlib-ev libwebsockets-evlib-glib libwebsockets-evlib-uv libwebsockets19t64 libx11-dev libx264-164 libx265-199 libx265-dev
  libxatracker2 libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2t64 libxext-dev libxvidcore4 libyaml-dev libzimg2 libzip-dev libzip4t64
  libzix-0-0 libzmq3-dev libzmq5 libzvbi-common libzvbi0t64 libzzip-0-13t64 mesa-libgallium mesa-va-drivers mesa-vdpau-drivers mesa-vulkan-drivers mysql-common
  ocl-icd-libopencl1 pocketsphinx-en-us proj-bin proj-data protobuf-compiler pybind11-dev python3-gz-math7 python3-gz-msgs10 python3-gz-sim8
  python3-gz-transport13 python3-numpy python3-packaging python3-protobuf python3-pybind11 python3-sdformat14 qml-module-qt-labs-folderlistmodel
  qml-module-qt-labs-platform qml-module-qt-labs-settings qml-module-qtcharts qml-module-qtgraphicaleffects qml-module-qtqml qml-module-qtqml-models2
  qml-module-qtquick-controls qml-module-qtquick-controls2 qml-module-qtquick-dialogs qml-module-qtquick-layouts qml-module-qtquick-privatewidgets
  qml-module-qtquick-templates2 qml-module-qtquick-window2 qml-module-qtquick2 qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
  qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qtquickcontrols2-5-dev rake ruby ruby-net-telnet ruby-rubygems ruby-sdbm ruby-webrick ruby-xmlrpc ruby3.2
  rubygems-integration sdformat14-sdf unixodbc-common unixodbc-dev uuid-dev va-driver-all vdpau-driver-all x11proto-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
建议安装：
  doc-base i965-va-driver-shaders krb5-doc libitpp-dev libcuda1 libnvcuvid1 libnvidia-encode1 liblapack-doc libbluray-bdj libboost-doc libboost1.83-doc
  libboost-container1.83-dev libboost-context1.83-dev libboost-contract1.83-dev libboost-coroutine1.83-dev libboost-exception1.83-dev libboost-fiber1.83-dev
  libboost-filesystem1.83-dev libboost-graph-parallel1.83-dev libboost-graph1.83-dev libboost-iostreams1.83-dev libboost-json1.83-dev libboost-locale1.83-dev
  libboost-log1.83-dev libboost-math1.83-dev libboost-mpi-python1.83-dev libboost-mpi1.83-dev libboost-nowide1.83-dev libboost-numpy1.83-dev
  libboost-program-options1.83-dev libboost-python1.83-dev libboost-random1.83-dev libboost-regex1.83-dev libboost-stacktrace1.83-dev libboost-test1.83-dev
  libboost-timer1.83-dev libboost-type-erasure1.83-dev libboost-url1.83-dev libboost-wave1.83-dev libboost1.83-tools-dev libmpfrc++-dev libntl-dev libcurl4-doc
  libidn-dev libldap2-dev librtmp-dev libssh2-1-dev libeigen3-doc libfftw3-bin libfftw3-dev libgdal-doc libgeotiff-epsg geotiff-bin gdal-bin gir1.2-glib-2.0-dev
  libglib2.0-doc krb5-user libgts-doc libdart-dev | libdart6.13-dev libdart-external-convhull-3d-dev | libdart6.13-external-convhull-3d-dev
  libdart-collision-ode-dev | libdart6.13-collision-ode-dev libdart-utils-urdf-dev | libdart6.13-utils-urdf-dev libdart-utils-dev | libdart6.13-utils-dev
  libdart-external-odelcpsolver-dev | libdart6.13-external-odelcpsolver-dev libdart-external-ikfast-dev | libdart6.13-external-ikfast-dev
  libdart-collision-bullet-dev | libdart6.13-collision-bullet-dev libhdf4-doc hdf4-tools libhdf5-doc jackd2 libtool-doc netcdf-bin netcdf-doc libnorm-doc
  odbc-postgresql tdsodbc ogdi-bin ogre-1.9-doc libogre-1.9.0v5-dbg ogre-next-2.3-doc libportaudio2 libfreetype-dev postgresql-doc-16 serdi sndiod sordi
  sqlite3-doc libsuperlu-doc libx11-doc libx265-doc libxcb-doc libxerces-c-doc libxext-doc libyaml-doc opencl-icd protobuf-mode-el pybind11-doc gfortran
  python3-pytest firebird-dev ri ruby-dev bundler libvdpau-va-gl1
下列【新】软件包将被安装：
  comerr-dev cppzmq-dev default-libmysqlclient-dev fonts-lato gdal-data gdal-plugins gz-harmonic gz-launch7-cli gz-plugin2-cli gz-sim8-cli gz-tools2
  gz-transport13-cli hdf5-helpers i965-va-driver intel-media-va-driver krb5-multidev libaacs0 libaec-dev libaec0 libaom-dev libarmadillo-dev libarmadillo12
  libarpack2-dev libarpack2t64 libass9 libassimp-dev libassimp5 libavcodec-dev libavcodec60 libavdevice-dev libavdevice60 libavfilter-dev libavfilter9
  libavformat-dev libavformat60 libavutil-dev libavutil58 libbdplus0 libblas-dev libblas3 libblkid-dev libblosc-dev libblosc1 libbluray2 libboost-atomic1.83-dev
  libboost-atomic1.83.0 libboost-chrono1.83-dev libboost-chrono1.83.0t64 libboost-date-time1.83-dev libboost-date-time1.83.0 libboost-dev
  libboost-serialization1.83-dev libboost-serialization1.83.0 libboost-system1.83-dev libboost-system1.83.0 libboost-thread-dev libboost-thread1.83-dev
  libboost-thread1.83.0 libboost1.83-dev libbs2b0 libbsd-dev libbullet-dev libbullet3.24t64 libcap-dev libccd2 libcfitsio-dev libcfitsio-doc libcfitsio10t64
  libchromaprint1 libcjson1 libcodec2-1.2 libcurl4-openssl-dev libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13 libdav1d-dev libdav1d7 libdc1394-25 libde265-dev
  libdeflate-dev libdraco8 libegl-dev libeigen3-dev libev-dev libev4t64 libfcl0.7 libffi-dev libfftw3-double3 libflite1 libfreeimage-dev libfreeimage3
  libfreexl-dev libfreexl1 libfyba-dev libfyba0t64 libgdal-dev libgdal34t64 libgeos-c1t64 libgeos-dev libgeos3.12.1t64 libgeotiff-dev libgeotiff5 libgfortran5
  libgif-dev libgirepository-2.0-0 libgl-dev libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin libglu1-mesa-dev libglx-dev libgme0 libgsm1 libgssrpc4t64 libgts-0.7-5t64
  libgts-bin libgts-dev libgz-cmake3-dev libgz-common5 libgz-common5-av libgz-common5-av-dev libgz-common5-core-dev libgz-common5-dev libgz-common5-events
  libgz-common5-events-dev libgz-common5-geospatial libgz-common5-geospatial-dev libgz-common5-graphics libgz-common5-graphics-dev libgz-common5-io
  libgz-common5-io-dev libgz-common5-profiler libgz-common5-profiler-dev libgz-common5-testing libgz-common5-testing-dev libgz-fuel-tools9 libgz-fuel-tools9-dev
  libgz-gui8 libgz-gui8-dev libgz-launch7 libgz-launch7-dev libgz-math7 libgz-math7-dev libgz-math7-eigen3-dev libgz-msgs10 libgz-msgs10-dev libgz-physics7
  libgz-physics7-bullet libgz-physics7-bullet-dev libgz-physics7-core-dev libgz-physics7-dartsim libgz-physics7-dartsim-dev libgz-physics7-dev
  libgz-physics7-heightmap-dev libgz-physics7-mesh-dev libgz-physics7-sdf-dev libgz-physics7-tpe libgz-physics7-tpe-dev libgz-physics7-tpelib
  libgz-physics7-tpelib-dev libgz-plugin2 libgz-plugin2-dev libgz-rendering8 libgz-rendering8-core-dev libgz-rendering8-dev libgz-rendering8-ogre1
  libgz-rendering8-ogre1-dev libgz-rendering8-ogre2 libgz-rendering8-ogre2-dev libgz-sensors8 libgz-sensors8-air-pressure libgz-sensors8-air-pressure-dev
  libgz-sensors8-air-speed libgz-sensors8-air-speed-dev libgz-sensors8-altimeter libgz-sensors8-altimeter-dev libgz-sensors8-boundingbox-camera
  libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev libgz-sensors8-camera libgz-sensors8-camera-dev libgz-sensors8-core-dev libgz-sensors8-depth-camera
  libgz-sensors8-depth-camera-dev libgz-sensors8-dev libgz-sensors8-dvl libgz-sensors8-dvl-dev libgz-sensors8-force-torque libgz-sensors8-force-torque-dev
  libgz-sensors8-gpu-lidar libgz-sensors8-gpu-lidar-dev libgz-sensors8-imu libgz-sensors8-imu-dev libgz-sensors8-lidar libgz-sensors8-lidar-dev
  libgz-sensors8-logical-camera libgz-sensors8-logical-camera-dev libgz-sensors8-magnetometer libgz-sensors8-magnetometer-dev libgz-sensors8-navsat
  libgz-sensors8-navsat-dev libgz-sensors8-rendering libgz-sensors8-rendering-dev libgz-sensors8-rgbd-camera libgz-sensors8-rgbd-camera-dev
  libgz-sensors8-segmentation-camera libgz-sensors8-segmentation-camera-dev libgz-sensors8-thermal-camera libgz-sensors8-thermal-camera-dev
  libgz-sensors8-wide-angle-camera libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev libgz-sim8 libgz-sim8-dev libgz-sim8-plugins libgz-tools2-dev libgz-transport13
  libgz-transport13-core-dev libgz-transport13-dev libgz-transport13-log libgz-transport13-log-dev libgz-transport13-parameters libgz-transport13-parameters-dev
  libgz-utils2 libgz-utils2-cli-dev libgz-utils2-dev libhdf4-0-alt libhdf4-alt-dev libhdf5-103-1t64 libhdf5-cpp-103-1t64 libhdf5-dev libhdf5-fortran-102t64
  libhdf5-hl-100t64 libhdf5-hl-cpp-100t64 libhdf5-hl-fortran-100t64 libheif-dev libhwy1t64 libigdgmm12 libimath-3-1-29t64 libjack-jackd2-0 libjbig-dev libjpeg-dev
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  libkmlconvenience1t64 libkmldom1t64 libkmlengine1t64 libkmlregionator1t64 libkmlxsd1t64 libkrb5-dev liblapack-dev liblapack3 liblerc-dev liblilv-0-0 libllvm20
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  libwebsockets-evlib-uv libwebsockets19t64 libx11-dev libx264-164 libx265-199 libx265-dev libxau-dev libxcb1-dev libxdmcp-dev libxerces-c-dev libxerces-c3.2t64
  libxext-dev libxvidcore4 libyaml-dev libzimg2 libzip-dev libzip4t64 libzix-0-0 libzmq3-dev libzmq5 libzvbi-common libzvbi0t64 libzzip-0-13t64 mesa-va-drivers
  mesa-vdpau-drivers mysql-common ocl-icd-libopencl1 pocketsphinx-en-us proj-bin proj-data protobuf-compiler pybind11-dev python3-gz-math7 python3-gz-msgs10
  python3-gz-sim8 python3-gz-transport13 python3-numpy python3-packaging python3-protobuf python3-pybind11 python3-sdformat14 qml-module-qt-labs-folderlistmodel
  qml-module-qt-labs-platform qml-module-qt-labs-settings qml-module-qtcharts qml-module-qtgraphicaleffects qml-module-qtqml qml-module-qtqml-models2
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  qml-module-qtquick-templates2 qml-module-qtquick-window2 qml-module-qtquick2 qt5-qmake qt5-qmake-bin qt5-qmltooling-plugins qtbase5-dev qtbase5-dev-tools
  qtchooser qtdeclarative5-dev qtdeclarative5-dev-tools qtquickcontrols2-5-dev rake ruby ruby-net-telnet ruby-rubygems ruby-sdbm ruby-webrick ruby-xmlrpc ruby3.2
  rubygems-integration sdformat14-sdf unixodbc-common unixodbc-dev uuid-dev va-driver-all vdpau-driver-all x11proto-dev xorg-sgml-doctools xtrans-dev
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正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick2:amd64。
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正在解压 qml-module-qtquick2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtgraphicaleffects:amd64。
准备解压 .../004-qml-module-qtgraphicaleffects_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtgraphicaleffects:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtqml:amd64。
准备解压 .../005-qml-module-qtqml_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtqml:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtqml-models2:amd64。
准备解压 .../006-qml-module-qtqml-models2_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtqml-models2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-layouts:amd64。
准备解压 .../007-qml-module-qtquick-layouts_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-layouts:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-controls:amd64。
准备解压 .../008-qml-module-qtquick-controls_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-controls:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 libnorm1t64:amd64。
准备解压 .../009-libnorm1t64_1.5.9+dfsg-3.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnorm1t64:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpgm-5.3-0t64:amd64。
准备解压 .../010-libpgm-5.3-0t64_5.3.128~dfsg-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpgm-5.3-0t64:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq5:amd64。
准备解压 .../011-libzmq5_4.3.5-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libzmq5:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libpgm-dev:amd64。
准备解压 .../012-libpgm-dev_5.3.128~dfsg-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpgm-dev:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsodium-dev:amd64。
准备解压 .../013-libsodium-dev_1.0.18-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libsodium-dev:amd64 (1.0.18-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libnorm-dev:amd64。
准备解压 .../014-libnorm-dev_1.5.9+dfsg-3.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libnorm-dev:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 comerr-dev:amd64。
准备解压 .../015-comerr-dev_2.1-1.47.0-2.4~exp1ubuntu4.1_amd64.deb  ...
正在解压 comerr-dev:amd64 (2.1-1.47.0-2.4~exp1ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgssrpc4t64:amd64。
准备解压 .../016-libgssrpc4t64_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 libgssrpc4t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 libkadm5clnt-mit12:amd64。
准备解压 .../017-libkadm5clnt-mit12_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 libkadm5clnt-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 libkdb5-10t64:amd64。
准备解压 .../018-libkdb5-10t64_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 libkdb5-10t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 libkadm5srv-mit12:amd64。
准备解压 .../019-libkadm5srv-mit12_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 libkadm5srv-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 krb5-multidev:amd64。
准备解压 .../020-krb5-multidev_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 krb5-multidev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 libkrb5-dev:amd64。
准备解压 .../021-libkrb5-dev_1.20.1-6ubuntu2.6_amd64.deb  ...
正在解压 libkrb5-dev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在选中未选择的软件包 libmd-dev:amd64。
准备解压 .../022-libmd-dev_1.1.0-2build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmd-dev:amd64 (1.1.0-2build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libbsd-dev:amd64。
准备解压 .../023-libbsd-dev_0.12.1-1build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libbsd-dev:amd64 (0.12.1-1build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libzmq3-dev:amd64。
准备解压 .../024-libzmq3-dev_4.3.5-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libzmq3-dev:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 cppzmq-dev:amd64。
准备解压 .../025-cppzmq-dev_4.10.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 cppzmq-dev:amd64 (4.10.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-common。
准备解压 .../026-mysql-common_5.8+1.1.0build1_all.deb  ...
正在解压 mysql-common (5.8+1.1.0build1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient21:amd64。
准备解压 .../027-libmysqlclient21_8.0.43-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysqlclient21:amd64 (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysqlclient-dev。
准备解压 .../028-libmysqlclient-dev_8.0.43-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libmysqlclient-dev (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 default-libmysqlclient-dev:amd64。
准备解压 .../029-default-libmysqlclient-dev_1.1.0build1_amd64.deb  ...
正在解压 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.1.0build1) ...
正在选中未选择的软件包 gdal-data。
准备解压 .../030-gdal-data_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_all.deb  ...
正在解压 gdal-data (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 gdal-plugins:amd64。
准备解压 .../031-gdal-plugins_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 gdal-plugins:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-cmake3-dev:amd64。
准备解压 .../032-libgz-cmake3-dev_3.5.5-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-cmake3-dev:amd64 (3.5.5-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-utils2:amd64。
准备解压 .../033-libgz-utils2_2.2.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-utils2:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-utils2-dev:amd64。
准备解压 .../034-libgz-utils2-dev_2.2.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-utils2-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 uuid-dev:amd64。
准备解压 .../035-uuid-dev_2.39.3-9ubuntu6.3_amd64.deb  ...
正在解压 uuid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5:amd64。
准备解压 .../036-libgz-common5_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-core-dev:amd64。
准备解压 .../037-libgz-common5-core-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-core-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libva2:amd64。
准备解压 .../038-libva2_2.20.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libva2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libva-drm2:amd64。
准备解压 .../039-libva-drm2_2.20.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libva-drm2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libva-x11-2:amd64。
准备解压 .../040-libva-x11-2_2.20.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libva-x11-2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvdpau1:amd64。
准备解压 .../041-libvdpau1_1.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvdpau1:amd64 (1.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libvpl2。
准备解压 .../042-libvpl2_2023.3.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvpl2 (2023.3.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 ocl-icd-libopencl1:amd64。
准备解压 .../043-ocl-icd-libopencl1_2.3.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.3.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil58:amd64。
准备解压 .../044-libavutil58_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavutil58:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libcodec2-1.2:amd64。
准备解压 .../045-libcodec2-1.2_1.2.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libcodec2-1.2:amd64 (1.2.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdav1d7:amd64。
准备解压 .../046-libdav1d7_1.4.1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdav1d7:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgsm1:amd64。
准备解压 .../047-libgsm1_1.0.22-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgsm1:amd64 (1.0.22-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhwy1t64:amd64。
准备解压 .../048-libhwy1t64_1.0.7-8.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libhwy1t64:amd64 (1.0.7-8.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjxl0.7:amd64。
准备解压 .../049-libjxl0.7_0.7.0-10.2ubuntu6.1_amd64.deb  ...
正在解压 libjxl0.7:amd64 (0.7.0-10.2ubuntu6.1) ...
正在选中未选择的软件包 librav1e0:amd64。
准备解压 .../050-librav1e0_0.7.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 librav1e0:amd64 (0.7.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libshine3:amd64。
准备解压 .../051-libshine3_3.1.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libshine3:amd64 (3.1.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsvtav1enc1d1:amd64。
准备解压 .../052-libsvtav1enc1d1_1.7.0+dfsg-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsvtav1enc1d1:amd64 (1.7.0+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsoxr0:amd64。
准备解压 .../053-libsoxr0_0.1.3-4build3_amd64.deb  ...
正在解压 libsoxr0:amd64 (0.1.3-4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample4:amd64。
准备解压 .../054-libswresample4_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libswresample4:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libx264-164:amd64。
准备解压 .../055-libx264-164_2%3a0.164.3108+git31e19f9-1_amd64.deb  ...
正在解压 libx264-164:amd64 (2:0.164.3108+git31e19f9-1) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-199:amd64。
准备解压 .../056-libx265-199_3.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libx265-199:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxvidcore4:amd64。
准备解压 .../057-libxvidcore4_2%3a1.3.7-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi-common。
准备解压 .../058-libzvbi-common_0.2.42-2_all.deb  ...
正在解压 libzvbi-common (0.2.42-2) ...
正在选中未选择的软件包 libzvbi0t64:amd64。
准备解压 .../059-libzvbi0t64_0.2.42-2_amd64.deb  ...
正在解压 libzvbi0t64:amd64 (0.2.42-2) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec60:amd64。
准备解压 .../060-libavcodec60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavcodec60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavutil-dev:amd64。
准备解压 .../061-libavutil-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavutil-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libswresample-dev:amd64。
准备解压 .../062-libswresample-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libswresample-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavcodec-dev:amd64。
准备解压 .../063-libavcodec-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavcodec-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libunibreak5:amd64。
准备解压 .../064-libunibreak5_5.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libunibreak5:amd64 (5.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libass9:amd64。
准备解压 .../065-libass9_1%3a0.17.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libass9:amd64 (1:0.17.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libudfread0:amd64。
准备解压 .../066-libudfread0_1.1.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libudfread0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbluray2:amd64。
准备解压 .../067-libbluray2_1%3a1.3.4-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbluray2:amd64 (1:1.3.4-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libchromaprint1:amd64。
准备解压 .../068-libchromaprint1_1.5.1-5_amd64.deb  ...
正在解压 libchromaprint1:amd64 (1.5.1-5) ...
正在选中未选择的软件包 libgme0:amd64。
准备解压 .../069-libgme0_0.6.3-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgme0:amd64 (0.6.3-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenmpt0t64:amd64。
准备解压 .../070-libopenmpt0t64_0.7.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libopenmpt0t64:amd64 (0.7.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 librabbitmq4:amd64。
准备解压 .../071-librabbitmq4_0.11.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 librabbitmq4:amd64 (0.11.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libcjson1:amd64。
准备解压 .../072-libcjson1_1.7.17-1_amd64.deb  ...
正在解压 libcjson1:amd64 (1.7.17-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmbedcrypto7t64:amd64。
准备解压 .../073-libmbedcrypto7t64_2.28.8-1_amd64.deb  ...
正在解压 libmbedcrypto7t64:amd64 (2.28.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 librist4:amd64。
准备解压 .../074-librist4_0.2.10+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 librist4:amd64 (0.2.10+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libsrt1.5-gnutls:amd64。
准备解压 .../075-libsrt1.5-gnutls_1.5.3-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libsrt1.5-gnutls:amd64 (1.5.3-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libssh-gcrypt-4:amd64。
准备解压 .../076-libssh-gcrypt-4_0.10.6-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.10.6-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat60:amd64。
准备解压 .../077-libavformat60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavformat60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libbs2b0:amd64。
准备解压 .../078-libbs2b0_3.1.0+dfsg-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 libflite1:amd64。
准备解压 .../079-libflite1_2.2-6build3_amd64.deb  ...
正在解压 libflite1:amd64 (2.2-6build3) ...
正在选中未选择的软件包 libserd-0-0:amd64。
准备解压 .../080-libserd-0-0_0.32.2-1_amd64.deb  ...
正在解压 libserd-0-0:amd64 (0.32.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libzix-0-0:amd64。
准备解压 .../081-libzix-0-0_0.4.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libzix-0-0:amd64 (0.4.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsord-0-0:amd64。
准备解压 .../082-libsord-0-0_0.16.16-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsord-0-0:amd64 (0.16.16-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsratom-0-0:amd64。
准备解压 .../083-libsratom-0-0_0.6.16-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsratom-0-0:amd64 (0.6.16-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblilv-0-0:amd64。
准备解压 .../084-liblilv-0-0_0.24.22-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 liblilv-0-0:amd64 (0.24.22-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libmysofa1:amd64。
准备解压 .../085-libmysofa1_1.3.2+dfsg-2ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libmysofa1:amd64 (1.3.2+dfsg-2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libplacebo338:amd64。
准备解压 .../086-libplacebo338_6.338.2-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libplacebo338:amd64 (6.338.2-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libblas3:amd64。
准备解压 .../087-libblas3_3.12.0-3build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libblas3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgfortran5:amd64。
准备解压 .../088-libgfortran5_14.2.0-4ubuntu2~24.04_amd64.deb  ...
正在解压 libgfortran5:amd64 (14.2.0-4ubuntu2~24.04) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack3:amd64。
准备解压 .../089-liblapack3_3.12.0-3build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblapack3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsphinxbase3t64:amd64。
准备解压 .../090-libsphinxbase3t64_0.8+5prealpha+1-17build2_amd64.deb  ...
正在解压 libsphinxbase3t64:amd64 (0.8+5prealpha+1-17build2) ...
正在选中未选择的软件包 libpocketsphinx3:amd64。
准备解压 .../091-libpocketsphinx3_0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libpocketsphinx3:amd64 (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc57:amd64。
准备解压 .../092-libpostproc57_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libpostproc57:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libfftw3-double3:amd64。
准备解压 .../093-libfftw3-double3_3.3.10-1ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libfftw3-double3:amd64 (3.3.10-1ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 librubberband2:amd64。
准备解压 .../094-librubberband2_3.3.0+dfsg-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 librubberband2:amd64 (3.3.0+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale7:amd64。
准备解压 .../095-libswscale7_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libswscale7:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libvidstab1.1:amd64。
准备解压 .../096-libvidstab1.1_1.1.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libzimg2:amd64。
准备解压 .../097-libzimg2_3.0.5+ds1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libzimg2:amd64 (3.0.5+ds1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter9:amd64。
准备解压 .../098-libavfilter9_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavfilter9:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libdc1394-25:amd64。
准备解压 .../099-libdc1394-25_2.2.6-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libjack-jackd2-0:amd64。
准备解压 .../100-libjack-jackd2-0_1.9.21~dfsg-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libjack-jackd2-0:amd64 (1.9.21~dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal-data。
准备解压 .../101-libopenal-data_1%3a1.23.1-4build1_all.deb  ...
正在解压 libopenal-data (1:1.23.1-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsndio7.0:amd64。
准备解压 .../102-libsndio7.0_1.9.0-0.3build3_amd64.deb  ...
正在解压 libsndio7.0:amd64 (1.9.0-0.3build3) ...
正在选中未选择的软件包 libopenal1:amd64。
准备解压 .../103-libopenal1_1%3a1.23.1-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopenal1:amd64 (1:1.23.1-4build1) ...
准备解压 .../104-libgl1-mesa-dri_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libgl1-mesa-dri:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../105-libglx-mesa0_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libglx-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libllvm20:amd64。
准备解压 .../106-libllvm20_1%3a20.1.2-0ubuntu1~24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libllvm20:amd64 (1:20.1.2-0ubuntu1~24.04.2) ...
准备解压 .../107-libegl-mesa0_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libegl-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../108-libgbm1_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libgbm1:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
准备解压 .../109-mesa-libgallium_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-libgallium:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libsdl2-2.0-0:amd64。
准备解压 .../110-libsdl2-2.0-0_2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice60:amd64。
准备解压 .../111-libavdevice60_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavdevice60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavformat-dev:amd64。
准备解压 .../112-libavformat-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavformat-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libpostproc-dev:amd64。
准备解压 .../113-libpostproc-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libpostproc-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libswscale-dev:amd64。
准备解压 .../114-libswscale-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libswscale-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavfilter-dev:amd64。
准备解压 .../115-libavfilter-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavfilter-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libavdevice-dev:amd64。
准备解压 .../116-libavdevice-dev_7%3a6.1.1-3ubuntu5_amd64.deb  ...
正在解压 libavdevice-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-av:amd64。
准备解压 .../117-libgz-common5-av_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-av:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-av-dev:amd64。
准备解压 .../118-libgz-common5-av-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-av-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7:amd64。
准备解压 .../119-libgz-math7_7.5.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-math7:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7-dev:amd64。
准备解压 .../120-libgz-math7-dev_7.5.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-math7-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-events:amd64。
准备解压 .../121-libgz-common5-events_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-events:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-events-dev:amd64。
准备解压 .../122-libgz-common5-events-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-events-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libaec0:amd64。
准备解压 .../123-libaec0_1.1.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2t64:amd64。
准备解压 .../124-libarpack2t64_3.9.1-1.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2t64:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu6:amd64。
准备解压 .../125-libsuperlu6_6.0.1+dfsg1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu6:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo12。
准备解压 .../126-libarmadillo12_1%3a12.6.7+dfsg-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo12 (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc1:amd64。
准备解压 .../127-libblosc1_1.21.5+ds-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libblosc1:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio10t64:amd64。
准备解压 .../128-libcfitsio10t64_4.3.1-1.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio10t64:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl1:amd64。
准备解压 .../129-libfreexl1_2.0.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl1:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba0t64:amd64。
准备解压 .../130-libfyba0t64_4.1.1-11build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba0t64:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos3.12.1t64:amd64。
准备解压 .../131-libgeos3.12.1t64_3.12.1-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos3.12.1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-c1t64:amd64。
准备解压 .../132-libgeos-c1t64_3.12.1-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-c1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 proj-data。
准备解压 .../133-proj-data_9.4.0-1build2_all.deb  ...
正在解压 proj-data (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libproj25:amd64。
准备解压 .../134-libproj25_9.4.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libproj25:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff5:amd64。
准备解压 .../135-libgeotiff5_1.7.1-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff5:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-0-alt:amd64。
准备解压 .../136-libhdf4-0-alt_4.2.16-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-0-alt:amd64 (4.2.16-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsz2:amd64。
准备解压 .../137-libsz2_1.1.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsz2:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-103-1t64:amd64。
准备解压 .../138-libhdf5-103-1t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser1:amd64。
准备解压 .../139-liburiparser1_0.9.7+dfsg-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser1:amd64 (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlbase1t64:amd64。
准备解压 .../140-libkmlbase1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlbase1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmldom1t64:amd64。
准备解压 .../141-libkmldom1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmldom1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlengine1t64:amd64。
准备解压 .../142-libkmlengine1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlengine1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-100t64:amd64。
准备解压 .../143-libhdf5-hl-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf19t64:amd64。
准备解压 .../144-libnetcdf19t64_1%3a4.9.2-5ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf19t64:amd64 (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libodbc2:amd64。
准备解压 .../145-libodbc2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libodbc2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-common。
准备解压 .../146-unixodbc-common_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_all.deb  ...
正在解压 unixodbc-common (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libodbcinst2:amd64。
准备解压 .../147-libodbcinst2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libodbcinst2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi4.1:amd64。
准备解压 .../148-libogdi4.1_4.1.1+ds-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi4.1:amd64 (4.1.1+ds-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpq5:amd64。
准备解压 .../149-libpq5_16.9-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq5:amd64 (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-r8.0:amd64。
准备解压 .../150-libqhull-r8.0_2020.2-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo1:amd64。
准备解压 .../151-librttopo1_1.1.0-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 librttopo1:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite8t64:amd64。
准备解压 .../152-libspatialite8t64_5.1.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite8t64:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c3.2t64:amd64。
准备解压 .../153-libxerces-c3.2t64_3.2.4+debian-1.2ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c3.2t64:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal34t64:amd64。
准备解压 .../154-libgdal34t64_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal34t64:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libblas-dev:amd64。
准备解压 .../155-libblas-dev_3.12.0-3build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libblas-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 liblapack-dev:amd64。
准备解压 .../156-liblapack-dev_3.12.0-3build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblapack-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libarpack2-dev:amd64。
准备解压 .../157-libarpack2-dev_3.9.1-1.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libarpack2-dev:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-fortran-102t64:amd64。
准备解压 .../158-libhdf5-fortran-102t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-fortran-102t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64。
准备解压 .../159-libhdf5-hl-fortran-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64。
准备解压 .../160-libhdf5-cpp-103-1t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64。
准备解压 .../161-libhdf5-hl-cpp-100t64_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-turbo8-dev:amd64。
准备解压 .../162-libjpeg-turbo8-dev_2.1.5-2ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.5-2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg8-dev:amd64。
准备解压 .../163-libjpeg8-dev_8c-2ubuntu11_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg-dev:amd64。
准备解压 .../164-libjpeg-dev_8c-2ubuntu11_amd64.deb  ...
正在解压 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在选中未选择的软件包 libaec-dev:amd64。
准备解压 .../165-libaec-dev_1.1.2-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libaec-dev:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcurl4-openssl-dev:amd64。
准备解压 .../166-libcurl4-openssl-dev_8.5.0-2ubuntu10.6_amd64.deb  ...
正在解压 libcurl4-openssl-dev:amd64 (8.5.0-2ubuntu10.6) ...
正在选中未选择的软件包 hdf5-helpers。
准备解压 .../167-hdf5-helpers_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 hdf5-helpers (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf5-dev。
准备解压 .../168-libhdf5-dev_1.10.10+repack-3.1ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf5-dev (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libsuperlu-dev:amd64。
准备解压 .../169-libsuperlu-dev_6.0.1+dfsg1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsuperlu-dev:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libarmadillo-dev。
准备解压 .../170-libarmadillo-dev_1%3a12.6.7+dfsg-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libarmadillo-dev (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libblosc-dev:amd64。
准备解压 .../171-libblosc-dev_1.21.5+ds-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libblosc-dev:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-dev:amd64。
准备解压 .../172-libcfitsio-dev_4.3.1-1.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libcfitsio-dev:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libdeflate-dev:amd64。
准备解压 .../173-libdeflate-dev_1.19-1build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 libdeflate-dev:amd64 (1.19-1build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libminizip-dev:amd64。
准备解压 .../174-libminizip-dev_1%3a1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libminizip-dev:amd64 (1:1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreexl-dev:amd64。
准备解压 .../175-libfreexl-dev_2.0.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libfreexl-dev:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libfyba-dev:amd64。
准备解压 .../176-libfyba-dev_4.1.1-11build1_amd64.deb  ...
正在解压 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgeos-dev。
准备解压 .../177-libgeos-dev_3.12.1-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeos-dev (3.12.1-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libsqlite3-dev:amd64。
准备解压 .../178-libsqlite3-dev_3.45.1-1ubuntu2.4_amd64.deb  ...
正在解压 libsqlite3-dev:amd64 (3.45.1-1ubuntu2.4) ...
正在选中未选择的软件包 libjbig-dev:amd64。
准备解压 .../179-libjbig-dev_2.1-6.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libjbig-dev:amd64 (2.1-6.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libwebpdecoder3:amd64。
准备解压 .../180-libwebpdecoder3_1.3.2-0.4build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebpdecoder3:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libsharpyuv-dev:amd64。
准备解压 .../181-libsharpyuv-dev_1.3.2-0.4build3_amd64.deb  ...
正在解压 libsharpyuv-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebp-dev:amd64。
准备解压 .../182-libwebp-dev_1.3.2-0.4build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebp-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在选中未选择的软件包 libtiffxx6:amd64。
准备解压 .../183-libtiffxx6_4.5.1+git230720-4ubuntu2.3_amd64.deb  ...
正在解压 libtiffxx6:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 liblerc-dev:amd64。
准备解压 .../184-liblerc-dev_4.0.0+ds-4ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 liblerc-dev:amd64 (4.0.0+ds-4ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libtiff-dev:amd64。
准备解压 .../185-libtiff-dev_4.5.1+git230720-4ubuntu2.3_amd64.deb  ...
正在解压 libtiff-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在选中未选择的软件包 libproj-dev:amd64。
准备解压 .../186-libproj-dev_9.4.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libproj-dev:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgeotiff-dev:amd64。
准备解压 .../187-libgeotiff-dev_1.7.1-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgif-dev:amd64。
准备解压 .../188-libgif-dev_5.2.2-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libgif-dev:amd64 (5.2.2-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libnetcdf-dev。
准备解压 .../189-libnetcdf-dev_1%3a4.9.2-5ubuntu4_amd64.deb  ...
正在解压 libnetcdf-dev (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在选中未选择的软件包 libhdf4-alt-dev。
准备解压 .../190-libhdf4-alt-dev_4.2.16-4build1_amd64.deb  ...
正在解压 libhdf4-alt-dev (4.2.16-4build1) ...
正在选中未选择的软件包 libaom-dev:amd64。
准备解压 .../191-libaom-dev_3.8.2-2ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libaom-dev:amd64 (3.8.2-2ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libdav1d-dev:amd64。
准备解压 .../192-libdav1d-dev_1.4.1-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdav1d-dev:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libde265-dev:amd64。
准备解压 .../193-libde265-dev_1.0.15-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libde265-dev:amd64 (1.0.15-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libx265-dev:amd64。
准备解压 .../194-libx265-dev_3.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libx265-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libheif-dev:amd64。
准备解压 .../195-libheif-dev_1.17.6-1ubuntu4.1_amd64.deb  ...
正在解压 libheif-dev:amd64 (1.17.6-1ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjson-c-dev:amd64。
准备解压 .../196-libjson-c-dev_0.17-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libjson-c-dev:amd64 (0.17-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlconvenience1t64:amd64。
准备解压 .../197-libkmlconvenience1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlconvenience1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlregionator1t64:amd64。
准备解压 .../198-libkmlregionator1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlregionator1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libkmlxsd1t64:amd64。
准备解压 .../199-libkmlxsd1t64_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkmlxsd1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 liburiparser-dev。
准备解压 .../200-liburiparser-dev_0.9.7+dfsg-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 liburiparser-dev (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost1.83-dev:amd64。
准备解压 .../201-libboost1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-dev:amd64。
准备解压 .../202-libboost-dev_1.83.0.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libkml-dev:amd64。
准备解压 .../203-libkml-dev_1.3.0-12build1_amd64.deb  ...
正在解压 libkml-dev:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在选中未选择的软件包 libltdl-dev:amd64。
准备解压 .../204-libltdl-dev_2.4.7-7build1_amd64.deb  ...
正在解压 libltdl-dev:amd64 (2.4.7-7build1) ...
正在选中未选择的软件包 liblz4-dev:amd64。
准备解压 .../205-liblz4-dev_1.9.4-1build1.1_amd64.deb  ...
正在解压 liblz4-dev:amd64 (1.9.4-1build1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libtirpc-dev:amd64。
准备解压 .../206-libtirpc-dev_1.3.4+ds-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libtirpc-dev:amd64 (1.3.4+ds-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogdi-dev。
准备解压 .../207-libogdi-dev_4.1.1+ds-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libogdi-dev (4.1.1+ds-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopenjp2-7-dev:amd64。
准备解压 .../208-libopenjp2-7-dev_2.5.0-2ubuntu0.3_amd64.deb  ...
正在解压 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.5.0-2ubuntu0.3) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-posix3:amd64。
准备解压 .../209-libpcre2-posix3_10.42-4ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre2-posix3:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpcre2-dev:amd64。
准备解压 .../210-libpcre2-dev_10.42-4ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpcre2-dev:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-dev:amd64。
准备解压 .../211-libpng-dev_1.6.43-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpng-dev:amd64 (1.6.43-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-dev:amd64。
准备解压 .../212-libpoppler-dev_24.02.0-1ubuntu9.6_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpoppler-private-dev:amd64。
准备解压 .../213-libpoppler-private-dev_24.02.0-1ubuntu9.6_amd64.deb  ...
正在解压 libpoppler-private-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在选中未选择的软件包 libpq-dev。
准备解压 .../214-libpq-dev_16.9-0ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libpq-dev (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull8.0:amd64。
准备解压 .../215-libqhull8.0_2020.2-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhullcpp8.0:amd64。
准备解压 .../216-libqhullcpp8.0_2020.2-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqhull-dev:amd64。
准备解压 .../217-libqhull-dev_2020.2-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libqhull-dev:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 librttopo-dev:amd64。
准备解压 .../218-librttopo-dev_1.1.0-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libspatialite-dev:amd64。
准备解压 .../219-libspatialite-dev_5.1.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libspatialite-dev:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxerces-c-dev:amd64。
准备解压 .../220-libxerces-c-dev_3.2.4+debian-1.2ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libodbccr2:amd64。
准备解压 .../221-libodbccr2_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libodbccr2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 unixodbc-dev:amd64。
准备解压 .../222-unixodbc-dev_2.3.12-1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 unixodbc-dev:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgdal-dev。
准备解压 .../223-libgdal-dev_3.8.4+dfsg-3ubuntu3_amd64.deb  ...
正在解压 libgdal-dev (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在选中未选择的软件包 libdraco8:amd64。
准备解压 .../224-libdraco8_1.5.6+dfsg-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libdraco8:amd64 (1.5.6+dfsg-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpugixml1v5:amd64。
准备解压 .../225-libpugixml1v5_1.14-0.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpugixml1v5:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp5:amd64。
准备解压 .../226-libassimp5_5.3.1+ds-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp5:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpugixml-dev:amd64。
准备解压 .../227-libpugixml-dev_1.14-0.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpugixml-dev:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libassimp-dev:amd64。
准备解压 .../228-libassimp-dev_5.3.1+ds-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libassimp-dev:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libimath-3-1-29t64:amd64。
准备解压 .../229-libimath-3-1-29t64_3.1.9-3.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libimath-3-1-29t64:amd64 (3.1.9-3.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjxr0t64:amd64。
准备解压 .../230-libjxr0t64_1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libjxr0t64:amd64 (1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libopenexr-3-1-30:amd64。
准备解压 .../231-libopenexr-3-1-30_3.1.5-5.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libopenexr-3-1-30:amd64 (3.1.5-5.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libraw23t64:amd64。
准备解压 .../232-libraw23t64_0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 libraw23t64:amd64 (0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage3:amd64。
准备解压 .../233-libfreeimage3_3.18.0+ds2-10build4_amd64.deb  ...
正在解压 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在选中未选择的软件包 libfreeimage-dev:amd64。
准备解压 .../234-libfreeimage-dev_3.18.0+ds2-10build4_amd64.deb  ...
正在解压 libfreeimage-dev:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在选中未选择的软件包 libffi-dev:amd64。
准备解压 .../235-libffi-dev_3.4.6-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libffi-dev:amd64 (3.4.6-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-packaging。
准备解压 .../236-python3-packaging_24.0-1_all.deb  ...
正在解压 python3-packaging (24.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev-bin。
准备解压 .../237-libglib2.0-dev-bin_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb  ...
正在解压 libglib2.0-dev-bin (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libblkid-dev:amd64。
准备解压 .../238-libblkid-dev_2.39.3-9ubuntu6.3_amd64.deb  ...
正在解压 libblkid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在选中未选择的软件包 libsepol-dev:amd64。
准备解压 .../239-libsepol-dev_3.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libsepol-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libselinux1-dev:amd64。
准备解压 .../240-libselinux1-dev_3.5-2ubuntu2.1_amd64.deb  ...
正在解压 libselinux1-dev:amd64 (3.5-2ubuntu2.1) ...
正在选中未选择的软件包 libmount-dev:amd64。
准备解压 .../241-libmount-dev_2.39.3-9ubuntu6.3_amd64.deb  ...
正在解压 libmount-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在选中未选择的软件包 libgirepository-2.0-0:amd64。
准备解压 .../242-libgirepository-2.0-0_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb  ...
正在解压 libgirepository-2.0-0:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libglib2.0-dev:amd64。
准备解压 .../243-libglib2.0-dev_2.80.0-6ubuntu3.4_amd64.deb  ...
正在解压 libglib2.0-dev:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-0.7-5t64:amd64。
准备解压 .../244-libgts-0.7-5t64_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-0.7-5t64:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-dev:amd64。
准备解压 .../245-libgts-dev_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libtinyxml2-dev:amd64。
准备解压 .../246-libtinyxml2-dev_10.0.0+dfsg-2_amd64.deb  ...
正在解压 libtinyxml2-dev:amd64 (10.0.0+dfsg-2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-graphics:amd64。
准备解压 .../247-libgz-common5-graphics_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-graphics:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-graphics-dev:amd64。
准备解压 .../248-libgz-common5-graphics-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-graphics-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-geospatial:amd64。
准备解压 .../249-libgz-common5-geospatial_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-geospatial:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-geospatial-dev:amd64。
准备解压 .../250-libgz-common5-geospatial-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-geospatial-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-io:amd64。
准备解压 .../251-libgz-common5-io_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-io:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-io-dev:amd64。
准备解压 .../252-libgz-common5-io-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-io-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-profiler:amd64。
准备解压 .../253-libgz-common5-profiler_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-profiler:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-profiler-dev:amd64。
准备解压 .../254-libgz-common5-profiler-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-profiler-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-testing:amd64。
准备解压 .../255-libgz-common5-testing_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-testing:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-testing-dev:amd64。
准备解压 .../256-libgz-common5-testing-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-testing-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-common5-dev:amd64。
准备解压 .../257-libgz-common5-dev_5.7.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-common5-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-lite32t64:amd64。
准备解压 .../258-libprotobuf-lite32t64_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotobuf-lite32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotobuf-dev:amd64。
准备解压 .../259-libprotobuf-dev_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotobuf-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc32t64:amd64。
准备解压 .../260-libprotoc32t64_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotoc32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libprotoc-dev:amd64。
准备解压 .../261-libprotoc-dev_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 libprotoc-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 protobuf-compiler。
准备解压 .../262-protobuf-compiler_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 protobuf-compiler (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-msgs10:amd64。
准备解压 .../263-libgz-msgs10_10.3.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-msgs10:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-msgs10-dev:amd64。
准备解压 .../264-libgz-msgs10-dev_10.3.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-msgs10-dev:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 rubygems-integration。
准备解压 .../265-rubygems-integration_1.18_all.deb  ...
正在解压 rubygems-integration (1.18) ...
正在选中未选择的软件包 rake。
准备解压 .../266-rake_13.0.6-3_all.deb  ...
正在解压 rake (13.0.6-3) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-net-telnet。
准备解压 .../267-ruby-net-telnet_0.2.0-1_all.deb  ...
正在解压 ruby-net-telnet (0.2.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-webrick。
准备解压 .../268-ruby-webrick_1.8.1-1ubuntu0.2_all.deb  ...
正在解压 ruby-webrick (1.8.1-1ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-xmlrpc。
准备解压 .../269-ruby-xmlrpc_0.3.2-2_all.deb  ...
正在解压 ruby-xmlrpc (0.3.2-2) ...
正在选中未选择的软件包 libruby:amd64。
准备解压 .../270-libruby_1%3a3.2~ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libruby:amd64 (1:3.2~ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-sdbm:amd64。
准备解压 .../271-ruby-sdbm_1.0.0-5build4_amd64.deb  ...
正在解压 ruby-sdbm:amd64 (1.0.0-5build4) ...
正在选中未选择的软件包 libruby3.2:amd64。
准备解压 .../272-libruby3.2_3.2.3-1ubuntu0.24.04.6_amd64.deb  ...
正在解压 libruby3.2:amd64 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在选中未选择的软件包 ruby3.2。
准备解压 .../273-ruby3.2_3.2.3-1ubuntu0.24.04.6_amd64.deb  ...
正在解压 ruby3.2 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在选中未选择的软件包 ruby-rubygems。
准备解压 .../274-ruby-rubygems_3.4.20-1_all.deb  ...
正在解压 ruby-rubygems (3.4.20-1) ...
正在选中未选择的软件包 ruby。
准备解压 .../275-ruby_1%3a3.2~ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 ruby (1:3.2~ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 gz-tools2:amd64。
准备解压 .../276-gz-tools2_2.0.3-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-tools2:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-tools2-dev:amd64。
准备解压 .../277-libgz-tools2-dev_2.0.3-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-tools2-dev:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libzip4t64:amd64。
准备解压 .../278-libzip4t64_1.7.3-1.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libzip4t64:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libzip-dev:amd64。
准备解压 .../279-libzip-dev_1.7.3-1.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libzip-dev:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libjsoncpp-dev:amd64。
准备解压 .../280-libjsoncpp-dev_1.9.5-6build1_amd64.deb  ...
正在解压 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-6build1) ...
正在选中未选择的软件包 libyaml-dev:amd64。
准备解压 .../281-libyaml-dev_0.2.5-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libyaml-dev:amd64 (0.2.5-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-fuel-tools9:amd64。
准备解压 .../282-libgz-fuel-tools9_9.1.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-fuel-tools9:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-fuel-tools9-dev:amd64。
准备解压 .../283-libgz-fuel-tools9-dev_9.1.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-fuel-tools9-dev:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-plugin2:amd64。
准备解压 .../284-libgz-plugin2_2.0.4-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-plugin2:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8:amd64。
准备解压 .../285-libgz-rendering8_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13:amd64。
准备解压 .../286-libgz-transport13_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-gui8:amd64。
准备解压 .../287-libgz-gui8_8.4.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-gui8:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-utils2-cli-dev:amd64。
准备解压 .../288-libgz-utils2-cli-dev_2.2.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-utils2-cli-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-plugin2-dev:amd64。
准备解压 .../289-libgz-plugin2-dev_2.0.4-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-plugin2-dev:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libeigen3-dev。
准备解压 .../290-libeigen3-dev_3.4.0-4build0.1_all.deb  ...
正在解压 libeigen3-dev (3.4.0-4build0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-math7-eigen3-dev:amd64。
准备解压 .../291-libgz-math7-eigen3-dev_7.5.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-math7-eigen3-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.83.0:amd64。
准备解压 .../292-libboost-thread1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libzzip-0-13t64:amd64。
准备解压 .../293-libzzip-0-13t64_0.13.72+dfsg.1-1.2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libzzip-0-13t64:amd64 (0.13.72+dfsg.1-1.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9.0t64:amd64。
准备解压 .../294-libogre-1.9.0t64_1.9.0+dfsg1-14.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-1.9.0t64:amd64 (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.83.0:amd64。
准备解压 .../295-libboost-atomic1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-atomic1.83-dev:amd64。
准备解压 .../296-libboost-atomic1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-atomic1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.83.0t64:amd64。
准备解压 .../297-libboost-chrono1.83.0t64_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.83.0t64:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-chrono1.83-dev:amd64。
准备解压 .../298-libboost-chrono1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-chrono1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.83.0:amd64。
准备解压 .../299-libboost-date-time1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.83.0:amd64。
准备解压 .../300-libboost-serialization1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-serialization1.83-dev:amd64。
准备解压 .../301-libboost-serialization1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-serialization1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-date-time1.83-dev:amd64。
准备解压 .../302-libboost-date-time1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-date-time1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.83.0:amd64。
准备解压 .../303-libboost-system1.83.0_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-system1.83-dev:amd64。
准备解压 .../304-libboost-system1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-system1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread1.83-dev:amd64。
准备解压 .../305-libboost-thread1.83-dev_1.83.0-2.1ubuntu3.1_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在选中未选择的软件包 libboost-thread-dev:amd64。
准备解压 .../306-libboost-thread-dev_1.83.0.1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libboost-thread-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-1.9-dev。
准备解压 .../307-libogre-1.9-dev_1.9.0+dfsg1-14.1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-core-dev:amd64。
准备解压 .../308-libgz-rendering8-core-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre1:amd64。
准备解压 .../309-libgz-rendering8-ogre1_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre1:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64。
准备解压 .../310-libgz-rendering8-ogre1-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-core-dev:amd64。
准备解压 .../311-libgz-transport13-core-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-core-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-log:amd64。
准备解压 .../312-libgz-transport13-log_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-log:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-log-dev:amd64。
准备解压 .../313-libgz-transport13-log-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-log-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-parameters:amd64。
准备解压 .../314-libgz-transport13-parameters_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-parameters:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-parameters-dev:amd64。
准备解压 .../315-libgz-transport13-parameters-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-parameters-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-transport13-dev:amd64。
准备解压 .../316-libgz-transport13-dev_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-transport13-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64。
准备解压 .../317-qml-module-qt-labs-folderlistmodel_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktemplates2-5:amd64。
准备解压 .../318-libqt5quicktemplates2-5_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quicktemplates2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-platform:amd64。
准备解压 .../319-qml-module-qt-labs-platform_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qt-labs-platform:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qt-labs-settings:amd64。
准备解压 .../320-qml-module-qt-labs-settings_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qt-labs-settings:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5charts5:amd64。
准备解压 .../321-libqt5charts5_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5charts5:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtcharts:amd64。
准备解压 .../322-qml-module-qtcharts_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtcharts:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-templates2:amd64。
准备解压 .../323-qml-module-qtquick-templates2_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-templates2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickcontrols2-5:amd64。
准备解压 .../324-libqt5quickcontrols2-5_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickcontrols2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-controls2:amd64。
准备解压 .../325-qml-module-qtquick-controls2_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-controls2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64。
准备解压 .../326-qml-module-qtquick-privatewidgets_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 qml-module-qtquick-dialogs:amd64。
准备解压 .../327-qml-module-qtquick-dialogs_5.15.13-1_amd64.deb  ...
正在解压 qml-module-qtquick-dialogs:amd64 (5.15.13-1) ...
正在选中未选择的软件包 xorg-sgml-doctools。
准备解压 .../328-xorg-sgml-doctools_1%3a1.11-1.1_all.deb  ...
正在解压 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1.1) ...
正在选中未选择的软件包 x11proto-dev。
准备解压 .../329-x11proto-dev_2023.2-1_all.deb  ...
正在解压 x11proto-dev (2023.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxau-dev:amd64。
准备解压 .../330-libxau-dev_1%3a1.0.9-1build6_amd64.deb  ...
正在解压 libxau-dev:amd64 (1:1.0.9-1build6) ...
正在选中未选择的软件包 libxdmcp-dev:amd64。
准备解压 .../331-libxdmcp-dev_1%3a1.1.3-0ubuntu6_amd64.deb  ...
正在解压 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.3-0ubuntu6) ...
正在选中未选择的软件包 xtrans-dev。
准备解压 .../332-xtrans-dev_1.4.0-1_all.deb  ...
正在解压 xtrans-dev (1.4.0-1) ...
正在选中未选择的软件包 libpthread-stubs0-dev:amd64。
准备解压 .../333-libpthread-stubs0-dev_0.4-1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.4-1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libxcb1-dev:amd64。
准备解压 .../334-libxcb1-dev_1.15-1ubuntu2_amd64.deb  ...
正在解压 libxcb1-dev:amd64 (1.15-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libx11-dev:amd64。
准备解压 .../335-libx11-dev_2%3a1.8.7-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libx11-dev:amd64 (2:1.8.7-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libglx-dev:amd64。
准备解压 .../336-libglx-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libglx-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgl-dev:amd64。
准备解压 .../337-libgl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libegl-dev:amd64。
准备解压 .../338-libegl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libegl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libopengl-dev:amd64。
准备解压 .../339-libopengl-dev_1.7.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libopengl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libglu1-mesa-dev:amd64。
准备解压 .../340-libglu1-mesa-dev_9.0.2-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5concurrent5t64:amd64。
准备解压 .../341-libqt5concurrent5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5concurrent5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5t64:amd64。
准备解压 .../342-libqt5sql5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5sql5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5test5t64:amd64。
准备解压 .../343-libqt5test5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5test5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5xml5t64:amd64。
准备解压 .../344-libqt5xml5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5xml5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libvulkan-dev:amd64。
准备解压 .../345-libvulkan-dev_1.3.275.0-1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libvulkan-dev:amd64 (1.3.275.0-1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libxext-dev:amd64。
准备解压 .../346-libxext-dev_2%3a1.3.4-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake-bin。
准备解压 .../347-qt5-qmake-bin_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmake-bin (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtchooser。
准备解压 .../348-qtchooser_66-2build2_amd64.deb  ...
正在解压 qtchooser (66-2build2) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmake:amd64。
准备解压 .../349-qt5-qmake_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmake:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev-tools。
准备解压 .../350-qtbase5-dev-tools_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qtbase5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 qtbase5-dev:amd64。
准备解压 .../351-qtbase5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 qtbase5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickparticles5:amd64。
准备解压 .../352-libqt5quickparticles5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quickshapes5:amd64。
准备解压 .../353-libqt5quickshapes5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5quicktest5:amd64。
准备解压 .../354-libqt5quicktest5_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qt5-qmltooling-plugins:amd64。
准备解压 .../355-qt5-qmltooling-plugins_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev-tools。
准备解压 .../356-qtdeclarative5-dev-tools_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtdeclarative5-dev:amd64。
准备解压 .../357-qtdeclarative5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 qtquickcontrols2-5-dev:amd64。
准备解压 .../358-qtquickcontrols2-5-dev_5.15.13+dfsg-1_amd64.deb  ...
正在解压 qtquickcontrols2-5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-gui8-dev:amd64。
准备解压 .../359-libgz-gui8-dev_8.4.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-gui8-dev:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7:amd64。
准备解压 .../360-libgz-physics7_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-core-dev:amd64。
准备解压 .../361-libgz-physics7-core-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-core-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 sdformat14-sdf。
准备解压 .../362-sdformat14-sdf_14.8.0-1~noble_all.deb  ...
正在解压 sdformat14-sdf (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat14:amd64。
准备解压 .../363-libsdformat14_14.8.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libsdformat14:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libsdformat14-dev:amd64。
准备解压 .../364-libsdformat14-dev_14.8.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libsdformat14-dev:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-sdf-dev:amd64。
准备解压 .../365-libgz-physics7-sdf-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-sdf-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-mesh-dev:amd64。
准备解压 .../366-libgz-physics7-mesh-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-mesh-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet3.24t64:amd64。
准备解压 .../367-libbullet3.24t64_3.24+dfsg-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet3.24t64:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbullet-dev:amd64。
准备解压 .../368-libbullet-dev_3.24+dfsg-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbullet-dev:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-bullet:amd64。
准备解压 .../369-libgz-physics7-bullet_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-bullet:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-bullet-dev:amd64。
准备解压 .../370-libgz-physics7-bullet-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-bullet-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64。
准备解压 .../371-libgz-physics7-heightmap-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libccd2:amd64。
准备解压 .../372-libccd2_2.1-2_amd64.deb  ...
正在解压 libccd2:amd64 (2.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 liboctomap1.9t64:amd64。
准备解压 .../373-liboctomap1.9t64_1.9.7+dfsg-3.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 liboctomap1.9t64:amd64 (1.9.7+dfsg-3.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libfcl0.7:amd64。
准备解压 .../374-libfcl0.7_0.7.0-3build2_amd64.deb  ...
正在解压 libfcl0.7:amd64 (0.7.0-3build2) ...
正在选中未选择的软件包 libode8t64。
准备解压 .../375-libode8t64_2%3a0.16.2-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libode8t64 (2:0.16.2-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64。
准备解压 .../376-libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13_6.13.2+ds1-1~osrf2~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64 (6.13.2+ds1-1~osrf2~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dartsim:amd64。
准备解压 .../377-libgz-physics7-dartsim_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-dartsim:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64。
准备解压 .../378-libgz-physics7-dartsim-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpelib:amd64。
准备解压 .../379-libgz-physics7-tpelib_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-tpelib:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpe:amd64。
准备解压 .../380-libgz-physics7-tpe_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-tpe:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpe-dev:amd64。
准备解压 .../381-libgz-physics7-tpe-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-tpe-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64。
准备解压 .../382-libgz-physics7-tpelib-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-physics7-dev:amd64。
准备解压 .../383-libgz-physics7-dev_7.5.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-physics7-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-next-2.3.0:amd64。
准备解压 .../384-libogre-next-2.3.0_2.3.1-9osrf~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-next-2.3.0:amd64 (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libogre-next-2.3-dev。
准备解压 .../385-libogre-next-2.3-dev_2.3.1-9osrf~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libogre-next-2.3-dev (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre2:amd64。
准备解压 .../386-libgz-rendering8-ogre2_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre2:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64。
准备解压 .../387-libgz-rendering8-ogre2-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8:amd64。
准备解压 .../388-libgz-sensors8_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-core-dev:amd64。
准备解压 .../389-libgz-sensors8-core-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-pressure:amd64。
准备解压 .../390-libgz-sensors8-air-pressure_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-air-pressure:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64。
准备解压 .../391-libgz-sensors8-air-pressure-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-speed:amd64。
准备解压 .../392-libgz-sensors8-air-speed_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-air-speed:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64。
准备解压 .../393-libgz-sensors8-air-speed-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-altimeter:amd64。
准备解压 .../394-libgz-sensors8-altimeter_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-altimeter:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64。
准备解压 .../395-libgz-sensors8-altimeter-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rendering:amd64。
准备解压 .../396-libgz-sensors8-rendering_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-rendering:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-camera:amd64。
准备解压 .../397-libgz-sensors8-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64。
准备解压 .../398-libgz-sensors8-boundingbox-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64。
准备解压 .../399-libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-camera-dev:amd64。
准备解压 .../400-libgz-sensors8-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-depth-camera:amd64。
准备解压 .../401-libgz-sensors8-depth-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-depth-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64。
准备解压 .../402-libgz-sensors8-depth-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dvl:amd64。
准备解压 .../403-libgz-sensors8-dvl_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-dvl:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64。
准备解压 .../404-libgz-sensors8-dvl-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-force-torque:amd64。
准备解压 .../405-libgz-sensors8-force-torque_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-force-torque:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64。
准备解压 .../406-libgz-sensors8-force-torque-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-imu:amd64。
准备解压 .../407-libgz-sensors8-imu_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-imu:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-imu-dev:amd64。
准备解压 .../408-libgz-sensors8-imu-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-imu-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-lidar:amd64。
准备解压 .../409-libgz-sensors8-lidar_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64。
准备解压 .../410-libgz-sensors8-lidar-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64。
准备解压 .../411-libgz-sensors8-gpu-lidar_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64。
准备解压 .../412-libgz-sensors8-gpu-lidar-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-logical-camera:amd64。
准备解压 .../413-libgz-sensors8-logical-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-logical-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64。
准备解压 .../414-libgz-sensors8-logical-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-magnetometer:amd64。
准备解压 .../415-libgz-sensors8-magnetometer_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-magnetometer:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64。
准备解压 .../416-libgz-sensors8-magnetometer-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-navsat:amd64。
准备解压 .../417-libgz-sensors8-navsat_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-navsat:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64。
准备解压 .../418-libgz-sensors8-navsat-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64。
准备解压 .../419-libgz-sensors8-rendering-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64。
准备解压 .../420-libgz-sensors8-rgbd-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64。
准备解压 .../421-libgz-sensors8-rgbd-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64。
准备解压 .../422-libgz-sensors8-segmentation-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64。
准备解压 .../423-libgz-sensors8-segmentation-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64。
准备解压 .../424-libgz-sensors8-thermal-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64。
准备解压 .../425-libgz-sensors8-thermal-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64。
准备解压 .../426-libgz-sensors8-wide-angle-camera_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64。
准备解压 .../427-libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sensors8-dev:amd64。
准备解压 .../428-libgz-sensors8-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sensors8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-rendering8-dev:amd64。
准备解压 .../429-libgz-rendering8-dev_8.2.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-rendering8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8:amd64。
准备解压 .../430-libgz-sim8_8.9.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sim8:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8-plugins:amd64。
准备解压 .../431-libgz-sim8-plugins_8.9.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sim8-plugins:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-sim8-dev:amd64。
准备解压 .../432-libgz-sim8-dev_8.9.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-sim8-dev:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets19t64:amd64。
准备解压 .../433-libwebsockets19t64_4.3.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebsockets19t64:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libev4t64:amd64。
准备解压 .../434-libev4t64_1%3a4.33-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libev4t64:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-ev:amd64。
准备解压 .../435-libwebsockets-evlib-ev_4.3.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebsockets-evlib-ev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-uv:amd64。
准备解压 .../436-libwebsockets-evlib-uv_4.3.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebsockets-evlib-uv:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-evlib-glib:amd64。
准备解压 .../437-libwebsockets-evlib-glib_4.3.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebsockets-evlib-glib:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libev-dev:amd64。
准备解压 .../438-libev-dev_1%3a4.33-2.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libev-dev:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libuv1-dev:amd64。
准备解压 .../439-libuv1-dev_1.48.0-1.1build1_amd64.deb  ...
正在解压 libuv1-dev:amd64 (1.48.0-1.1build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcap-dev:amd64。
准备解压 .../440-libcap-dev_1%3a2.66-5ubuntu2.2_amd64.deb  ...
正在解压 libcap-dev:amd64 (1:2.66-5ubuntu2.2) ...
正在选中未选择的软件包 libwebsockets-dev:amd64。
准备解压 .../441-libwebsockets-dev_4.3.3-1.1build3_amd64.deb  ...
正在解压 libwebsockets-dev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-launch7:amd64。
准备解压 .../442-libgz-launch7_7.1.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-launch7:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libgz-launch7-dev:amd64。
准备解压 .../443-libgz-launch7-dev_7.1.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 libgz-launch7-dev:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-launch7-cli。
准备解压 .../444-gz-launch7-cli_7.1.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-launch7-cli (7.1.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-plugin2-cli。
准备解压 .../445-gz-plugin2-cli_2.0.4-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-plugin2-cli (2.0.4-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-sim8-cli。
准备解压 .../446-gz-sim8-cli_8.9.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-sim8-cli (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-transport13-cli。
准备解压 .../447-gz-transport13-cli_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-transport13-cli (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 pybind11-dev。
准备解压 .../448-pybind11-dev_2.11.1-2_all.deb  ...
正在解压 pybind11-dev (2.11.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-pybind11。
准备解压 .../449-python3-pybind11_2.11.1-2_all.deb  ...
正在解压 python3-pybind11 (2.11.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-math7。
准备解压 .../450-python3-gz-math7_7.5.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 python3-gz-math7 (7.5.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-protobuf。
准备解压 .../451-python3-protobuf_3.21.12-8.2ubuntu0.2_amd64.deb  ...
正在解压 python3-protobuf (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-msgs10。
准备解压 .../452-python3-gz-msgs10_10.3.2-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 python3-gz-msgs10 (10.3.2-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-transport13。
准备解压 .../453-python3-gz-transport13_13.4.1-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 python3-gz-transport13 (13.4.1-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-sdformat14。
准备解压 .../454-python3-sdformat14_14.8.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 python3-sdformat14 (14.8.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 python3-gz-sim8。
准备解压 .../455-python3-gz-sim8_8.9.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 python3-gz-sim8 (8.9.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 gz-harmonic。
准备解压 .../456-gz-harmonic_1.0.0-1~noble_amd64.deb  ...
正在解压 gz-harmonic (1.0.0-1~noble) ...
正在选中未选择的软件包 libigdgmm12:amd64。
准备解压 .../457-libigdgmm12_22.3.17+ds1-1_amd64.deb  ...
正在解压 libigdgmm12:amd64 (22.3.17+ds1-1) ...
正在选中未选择的软件包 intel-media-va-driver:amd64。
准备解压 .../458-intel-media-va-driver_24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1_amd64.deb  ...
正在解压 intel-media-va-driver:amd64 (24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1) ...
正在选中未选择的软件包 libaacs0:amd64。
准备解压 .../459-libaacs0_0.11.1-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libaacs0:amd64 (0.11.1-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libbdplus0:amd64。
准备解压 .../460-libbdplus0_0.2.0-3build1_amd64.deb  ...
正在解压 libbdplus0:amd64 (0.2.0-3build1) ...
正在选中未选择的软件包 libcfitsio-doc。
准备解压 .../461-libcfitsio-doc_4.3.1-1.1build2_all.deb  ...
正在解压 libcfitsio-doc (4.3.1-1.1build2) ...
正在选中未选择的软件包 libgts-bin。
准备解压 .../462-libgts-bin_0.7.6+darcs121130-5.2build1_amd64.deb  ...
正在解压 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng-tools。
准备解压 .../463-libpng-tools_1.6.43-5build1_amd64.deb  ...
正在解压 libpng-tools (1.6.43-5build1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5t64:amd64。
准备解压 .../464-libqt5opengl5t64_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5opengl5-dev:amd64。
准备解压 .../465-libqt5opengl5-dev_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libqt5sql5-sqlite:amd64。
准备解压 .../466-libqt5sql5-sqlite_5.15.13+dfsg-1ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
准备解压 .../467-libxatracker2_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 libxatracker2:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-va-drivers:amd64。
准备解压 .../468-mesa-va-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-va-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在选中未选择的软件包 mesa-vdpau-drivers:amd64。
准备解压 .../469-mesa-vdpau-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-vdpau-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
准备解压 .../470-mesa-vulkan-drivers_25.0.7-0ubuntu0.24.04.2_amd64.deb  ...
正在解压 mesa-vulkan-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) 并覆盖 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 python3-numpy。
准备解压 .../471-python3-numpy_1%3a1.26.4+ds-6ubuntu1_amd64.deb  ...
正在解压 python3-numpy (1:1.26.4+ds-6ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 i965-va-driver:amd64。
准备解压 .../472-i965-va-driver_2.4.1+dfsg1-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 i965-va-driver:amd64 (2.4.1+dfsg1-1build2) ...
正在选中未选择的软件包 va-driver-all:amd64。
准备解压 .../473-va-driver-all_2.20.0-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 va-driver-all:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 vdpau-driver-all:amd64。
准备解压 .../474-vdpau-driver-all_1.5-2build1_amd64.deb  ...
正在解压 vdpau-driver-all:amd64 (1.5-2build1) ...
正在选中未选择的软件包 pocketsphinx-en-us。
准备解压 .../475-pocketsphinx-en-us_0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5_all.deb  ...
正在解压 pocketsphinx-en-us (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在选中未选择的软件包 proj-bin。
准备解压 .../476-proj-bin_9.4.0-1build2_amd64.deb  ...
正在解压 proj-bin (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libgme0:amd64 (0.6.3-7build1) ...
正在设置 libchromaprint1:amd64 (1.5.1-5) ...
正在设置 libssh-gcrypt-4:amd64 (0.10.6-2ubuntu0.1) ...
正在设置 libprotobuf-lite32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libpoppler-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在设置 libhwy1t64:amd64 (1.0.7-8.1build1) ...
正在设置 libuv1-dev:amd64 (1.48.0-1.1build1) ...
正在设置 libqt5quickshapes5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libudfread0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 libev4t64:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在设置 libnorm1t64:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在设置 libgz-plugin2:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 libjsoncpp-dev:amd64 (1.9.5-6build1) ...
正在设置 mysql-common (5.8+1.1.0build1) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/my.cnf.fallback 来在自动模式中提供 /etc/mysql/my.cnf (my.cnf)
正在设置 librabbitmq4:amd64 (0.11.0-1build2) ...
正在设置 libjpeg-turbo8-dev:amd64 (2.1.5-2ubuntu2) ...
正在设置 libmysqlclient21:amd64 (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libboost1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libvulkan-dev:amd64 (1.3.275.0-1build1) ...
正在设置 fonts-lato (2.015-1) ...
正在设置 proj-data (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libshine3:amd64 (3.1.1-2build1) ...
正在设置 libvpl2 (2023.3.0-1build1) ...
正在设置 hdf5-helpers (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libx264-164:amd64 (2:0.164.3108+git31e19f9-1) ...
正在设置 libboost-date-time1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libmbedcrypto7t64:amd64 (2.28.8-1) ...
正在设置 libyaml-dev:amd64 (0.2.5-1build1) ...
正在设置 libproj25:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libpng-tools (1.6.43-5build1) ...
正在设置 libogdi4.1:amd64 (4.1.1+ds-3build1) ...
正在设置 libqhull8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libgsm1:amd64 (1.0.22-1build1) ...
正在设置 libgirepository-2.0-0:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 qml-module-qtqml:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libgeos3.12.1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在设置 libsoxr0:amd64 (0.1.3-4build3) ...
正在设置 libzix-0-0:amd64 (0.4.2-2build1) ...
正在设置 libjson-c-dev:amd64 (0.17-1build1) ...
正在设置 libcodec2-1.2:amd64 (1.2.0-2build1) ...
正在设置 libgeos-c1t64:amd64 (3.12.1-3build1) ...
正在设置 libqt5concurrent5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpoppler-private-dev:amd64 (24.02.0-1ubuntu9.6) ...
正在设置 libboost-system1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libpng-dev:amd64 (1.6.43-5build1) ...
正在设置 libmysofa1:amd64 (1.3.2+dfsg-2ubuntu2) ...
正在设置 libpq5:amd64 (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libjbig-dev:amd64 (2.1-6.1ubuntu2) ...
正在设置 libnorm-dev:amd64 (1.5.9+dfsg-3.1build1) ...
正在设置 libgz-common5:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libwebpdecoder3:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libboost-thread1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 proj-bin (9.4.0-1build2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-window2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqhull-r8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libqt5xml5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpq-dev (16.9-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 rubygems-integration (1.18) ...
正在设置 libsvtav1enc1d1:amd64 (1.7.0+dfsg-2build1) ...
正在设置 libgz-physics7:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libigdgmm12:amd64 (22.3.17+ds1-1) ...
正在设置 libqt5test5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libxerces-c3.2t64:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在设置 libcjson1:amd64 (1.7.17-1) ...
正在设置 libxvidcore4:amd64 (2:1.3.7-1build1) ...
正在设置 libccd2:amd64 (2.1-2) ...
正在设置 libffi-dev:amd64 (3.4.6-1build1) ...
正在设置 libwebsockets19t64:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libpthread-stubs0-dev:amd64 (0.4-1build3) ...
正在设置 pybind11-dev (2.11.1-2) ...
正在设置 libqt5charts5:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 librav1e0:amd64 (0.7.1-2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-layouts:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libaec0:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 gdal-data (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-cmake3-dev:amd64 (3.5.5-1~noble) ...
正在设置 libpugixml1v5:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在设置 libode8t64 (2:0.16.2-1.1build1) ...
正在设置 libgeotiff5:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-folderlistmodel:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libbullet3.24t64:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在设置 qt5-qmltooling-plugins:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libqt5qmlworkerscript5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libaom-dev:amd64 (3.8.2-2ubuntu0.1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-settings:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 librist4:amd64 (0.2.10+dfsg-2) ...
正在设置 libprotobuf-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libboost-atomic1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libboost-serialization1.83.0:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libminizip-dev:amd64 (1:1.3.dfsg-3.1ubuntu2.1) ...
正在设置 libltdl-dev:amd64 (2.4.7-7build1) ...
正在设置 libpgm-5.3-0t64:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在设置 xtrans-dev (1.4.0-1) ...
正在设置 libblas3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so.3 (libblas.so.3-x86_64-linux-gnu)
正在设置 python3-packaging (24.0-1) ...
正在设置 libtirpc-dev:amd64 (1.3.4+ds-1.1build1) ...
正在设置 libplacebo338:amd64 (6.338.2-2build1) ...
正在设置 libcfitsio10t64:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libjxr0t64:amd64 (1.2~git20170615.f752187-5.1ubuntu2) ...
正在设置 qml-module-qtcharts:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 qt5-qmake-bin (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libzzip-0-13t64:amd64 (0.13.72+dfsg.1-1.2build1) ...
正在设置 libva2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libgz-math7:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libsqlite3-dev:amd64 (3.45.1-1ubuntu2.4) ...
正在设置 libdraco8:amd64 (1.5.6+dfsg-3build1) ...
正在设置 libgz-common5-testing:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libde265-dev:amd64 (1.0.15-1build3) ...
正在设置 libopenjp2-7-dev:amd64 (2.5.0-2ubuntu0.3) ...
正在设置 libboost-chrono1.83.0t64:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libcurl4-openssl-dev:amd64 (8.5.0-2ubuntu10.6) ...
正在设置 libxerces-c-dev:amd64 (3.2.4+debian-1.2ubuntu2) ...
正在设置 libgssrpc4t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libpgm-dev:amd64 (5.3.128~dfsg-2.1build1) ...
正在设置 libassimp5:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在设置 uuid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 libgeos-dev (3.12.1-3build1) ...
正在设置 ruby-net-telnet (0.2.0-1) ...
正在设置 comerr-dev:amd64 (2.1-1.47.0-2.4~exp1ubuntu4.1) ...
正在设置 libdc1394-25:amd64 (2.2.6-4build1) ...
正在设置 intel-media-va-driver:amd64 (24.1.0+dfsg1-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libimath-3-1-29t64:amd64 (3.1.9-3.1ubuntu2) ...
正在设置 libeigen3-dev (3.4.0-4build0.1) ...
正在设置 libunibreak5:amd64 (5.1-2build1) ...
正在设置 libllvm20:amd64 (1:20.1.2-0ubuntu1~24.04.2) ...
正在设置 liblz4-dev:amd64 (1.9.4-1build1.1) ...
正在设置 unixodbc-common (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libqhullcpp8.0:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libsepol-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 libsodium-dev:amd64 (1.0.18-1build3) ...
正在设置 liblerc-dev:amd64 (4.0.0+ds-4ubuntu2) ...
正在设置 libaacs0:amd64 (0.11.1-2build1) ...
正在设置 libjxl0.7:amd64 (0.7.0-10.2ubuntu6.1) ...
正在设置 pocketsphinx-en-us (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在设置 libtinyxml2-dev:amd64 (10.0.0+dfsg-2) ...
正在设置 libfftw3-double3:amd64 (3.3.10-1ubuntu3) ...
正在设置 libqhull-dev:amd64 (2020.2-6build1) ...
正在设置 libgfortran5:amd64 (14.2.0-4ubuntu2~24.04) ...
正在设置 libraw23t64:amd64 (0.21.2-2.1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libboost-atomic1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libhdf4-0-alt:amd64 (4.2.16-4build1) ...
正在设置 libx265-199:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 librubberband2:amd64 (3.3.0+dfsg-2build1) ...
正在设置 ruby-webrick (1.8.1-1ubuntu0.2) ...
正在设置 libsndio7.0:amd64 (1.9.0-0.3build3) ...
正在设置 libodbc2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 liburiparser1:amd64 (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在设置 libbdplus0:amd64 (0.2.0-3build1) ...
正在设置 libjack-jackd2-0:amd64 (1.9.21~dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libpcre2-posix3:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在设置 libvidstab1.1:amd64 (1.1.0-2build1) ...
正在设置 libfyba0t64:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在设置 gz-plugin2-cli (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 librttopo1:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在设置 libsrt1.5-gnutls:amd64 (1.5.3-1build2) ...
正在设置 libflite1:amd64 (2.2-6build3) ...
正在设置 libdav1d7:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在设置 libfreexl1:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在设置 libva-drm2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 ocl-icd-libopencl1:amd64 (2.3.2-1build1) ...
正在设置 libgif-dev:amd64 (5.2.2-1ubuntu1) ...
正在设置 libvdpau1:amd64 (1.5-2build1) ...
正在设置 libbullet-dev:amd64 (3.24+dfsg-2.1build1) ...
正在设置 libbs2b0:amd64 (3.1.0+dfsg-7build1) ...
正在设置 qml-module-qtqml-models2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libblosc1:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在设置 libmd-dev:amd64 (1.1.0-2build1.1) ...
正在设置 libqt5sql5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libzimg2:amd64 (3.0.5+ds1-1build1) ...
正在设置 libopenal-data (1:1.23.1-4build1) ...
正在设置 xorg-sgml-doctools (1:1.11-1.1) ...
正在设置 libgts-0.7-5t64:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在设置 libgz-common5-io:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libqt5quicktemplates2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libboost-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在设置 libqt5opengl5t64:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libboost-system1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 sdformat14-sdf (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libqt5quickparticles5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libev-dev:amd64 (1:4.33-2.1build1) ...
正在设置 libopengl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libprotoc32t64:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libjpeg8-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在设置 python3-protobuf (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libbluray2:amd64 (1:1.3.4-1build1) ...
正在设置 libsharpyuv-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libkmlbase1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libva-x11-2:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libzip4t64:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在设置 qml-module-qtquick2:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libtiffxx6:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在设置 libcap-dev:amd64 (1:2.66-5ubuntu2.2) ...
正在设置 libdeflate-dev:amd64 (1.19-1build1.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-glib:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libogdi-dev (4.1.1+ds-3build1) ...
正在设置 ruby-xmlrpc (0.3.2-2) ...
正在设置 libcfitsio-doc (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libopenmpt0t64:amd64 (0.7.3-1.1build3) ...
正在设置 libbsd-dev:amd64 (0.12.1-1build1.1) ...
正在设置 libzvbi-common (0.2.42-2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-privatewidgets:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 qtchooser (66-2build2) ...
正在设置 python3-pybind11 (2.11.1-2) ...
正在设置 libblas-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/blas/libblas.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libblas.so (libblas.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libsz2:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 i965-va-driver:amd64 (2.4.1+dfsg1-1build2) ...
正在设置 libmysqlclient-dev (8.0.43-0ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 liboctomap1.9t64:amd64 (1.9.7+dfsg-3.1build3) ...
正在设置 libkadm5clnt-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libodbccr2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libgz-utils2:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 gdal-plugins:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-common5-profiler:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libserd-0-0:amd64 (0.32.2-1) ...
正在设置 libspatialite8t64:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在设置 default-libmysqlclient-dev:amd64 (1.1.0build1) ...
正在设置 libglib2.0-dev-bin (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 mesa-vulkan-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 mesa-vdpau-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libblkid-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 librttopo-dev:amd64 (1.1.0-3build2) ...
正在设置 libgts-bin (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在设置 mesa-libgallium:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libodbcinst2:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libzip-dev:amd64 (1.7.3-1.1ubuntu2) ...
正在设置 libqt5quicktest5:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libsdformat14:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 liblapack3:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so.3 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so.3 (liblapack.so.3-x86_64-linux-g
nu)
正在设置 libkmlxsd1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libarpack2t64:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在设置 libcfitsio-dev:amd64 (4.3.1-1.1build2) ...
正在设置 libzmq5:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在设置 libboost-chrono1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libqt5sql5-sqlite:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 qt5-qmake:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpcre2-dev:amd64 (10.42-4ubuntu2.1) ...
正在设置 libzvbi0t64:amd64 (0.2.42-2) ...
正在设置 libgz-common5-events:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 protobuf-compiler (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libkdb5-10t64:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libgbm1:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libblosc-dev:amd64 (1.21.5+ds-1build1) ...
正在设置 libselinux1-dev:amd64 (3.5-2ubuntu2.1) ...
正在设置 qml-module-qtquick-templates2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-ev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libfreexl-dev:amd64 (2.0.0-1build2) ...
正在设置 libfyba-dev:amd64 (4.1.1-11build1) ...
正在设置 qml-module-qt-labs-platform:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libgl1-mesa-dri:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libpugixml-dev:amd64 (1.14-0.1build1) ...
正在设置 libqt5quickcontrols2-5:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libaec-dev:amd64 (1.1.2-1build1) ...
正在设置 libboost-serialization1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libwebsockets-evlib-uv:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libjpeg-dev:amd64 (8c-2ubuntu11) ...
正在设置 libfcl0.7:amd64 (0.7.0-3build2) ...
正在设置 libavutil58:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libopenal1:amd64 (1:1.23.1-4build1) ...
正在设置 libsuperlu6:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在设置 libxatracker2:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 liburiparser-dev (0.9.7+dfsg-2build1) ...
正在设置 libkmldom1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libsphinxbase3t64:amd64 (0.8+5prealpha+1-17build2) ...
正在设置 qtbase5-dev-tools (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libegl-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 libwebp-dev:amd64 (1.3.2-0.4build3) ...
正在设置 libass9:amd64 (1:0.17.1-2build1) ...
正在设置 qtquickcontrols2-5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libtiff-dev:amd64 (4.5.1+git230720-4ubuntu2.3) ...
正在设置 libswresample4:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libboost-date-time1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libdav1d-dev:amd64 (1.4.1-1build1) ...
正在设置 libopenexr-3-1-30:amd64 (3.1.5-5.1build3) ...
正在设置 libx265-dev:amd64 (3.5-2build1) ...
正在设置 qml-module-qtgraphicaleffects:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 liblapack-dev:amd64 (3.12.0-3build1.1) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lapack/liblapack.so 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblapack.so (liblapack.so-x86_64-linux-gnu)
正在设置 libproj-dev:amd64 (9.4.0-1build2) ...
正在设置 libassimp-dev:amd64 (5.3.1+ds-2build1) ...
正在设置 libspatialite-dev:amd64 (5.1.0-3build1) ...
正在设置 python3-numpy (1:1.26.4+ds-6ubuntu1) ...
正在设置 libgz-utils2-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 libavcodec60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-msgs10:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 vdpau-driver-all:amd64 (1.5-2build1) ...
正在设置 libprotoc-dev:amd64 (3.21.12-8.2ubuntu0.2) ...
正在设置 libsord-0-0:amd64 (0.16.16-2build1) ...
正在设置 libpostproc57:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libsratom-0-0:amd64 (0.6.16-1build1) ...
正在设置 libgz-common5-core-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libkadm5srv-mit12:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libdart-core+collisions+odelcpsolver6.13:amd64 (6.13.2+ds1-1~osrf2~noble) ...
正在设置 libgz-math7-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 mesa-va-drivers:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 python3-gz-math7 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 qml-module-qtquick-dialogs:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 libsuperlu-dev:amd64 (6.0.1+dfsg1-1build1) ...
正在设置 libsdl2-2.0-0:amd64 (2.30.0+dfsg-1ubuntu3.1) ...
正在设置 liblilv-0-0:amd64 (0.24.22-1build1) ...
正在设置 unixodbc-dev:amd64 (2.3.12-1ubuntu0.24.04.1) ...
正在设置 libmount-dev:amd64 (2.39.3-9ubuntu6.3) ...
正在设置 libwebsockets-dev:amd64 (4.3.3-1.1build3) ...
正在设置 libarmadillo12 (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在设置 libswscale7:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 krb5-multidev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libboost-thread1.83-dev:amd64 (1.83.0-2.1ubuntu3.1) ...
正在设置 libavutil-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-utils2-cli-dev:amd64 (2.2.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libfreeimage3:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在设置 libnetcdf19t64:amd64 (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在设置 libarpack2-dev:amd64 (3.9.1-1.1build2) ...
正在设置 libglx-mesa0:amd64 (25.0.7-0ubuntu0.24.04.2) ...
正在设置 qml-module-qtquick-controls2:amd64 (5.15.13+dfsg-1) ...
正在设置 libgeotiff-dev:amd64 (1.7.1-5build1) ...
正在设置 libswresample-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libavcodec-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libpostproc-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libhdf5-cpp-103-1t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libgz-transport13:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 qml-module-qtquick-controls:amd64 (5.15.13-1) ...
正在设置 libgz-common5-io-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 python3-sdformat14 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libheif-dev:amd64 (1.17.6-1ubuntu4.1) ...
正在设置 libhdf5-fortran-102t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libgz-sensors8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-profiler-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-parameters:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-msgs10-dev:amd64 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-altimeter:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-navsat:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavformat60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libkmlengine1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 gz-transport13-cli (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-math7-eigen3-dev:amd64 (7.5.1-1~noble) ...
正在设置 libpocketsphinx3:amd64 (0.8.0+real5prealpha+1-15ubuntu5) ...
正在设置 libgdal34t64:amd64 (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libkrb5-dev:amd64 (1.20.1-6ubuntu2.6) ...
正在设置 libgz-common5-events-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libglib2.0-dev:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) ...
正在设置 va-driver-all:amd64 (2.20.0-2build1) ...
正在设置 libogre-next-2.3.0:amd64 (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-imu:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libswscale-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libogre-1.9.0t64:amd64 (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在设置 libgz-sensors8-force-torque:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-testing-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-msgs10 (10.3.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-plugin2-dev:amd64 (2.0.4-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-transport13 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libzmq3-dev:amd64 (4.3.5-1build2) ...
正在设置 libkmlconvenience1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-pressure:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-graphics:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-cpp-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libboost-thread-dev:amd64 (1.83.0.1ubuntu2) ...
正在设置 libfreeimage-dev:amd64 (3.18.0+ds2-10build4) ...
正在设置 libgz-sensors8-magnetometer:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpelib:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libogre-1.9-dev (1.9.0+dfsg1-14.1build2) ...
正在设置 cppzmq-dev:amd64 (4.10.0-1build1) ...
正在设置 libgz-common5-geospatial:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-log:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libkmlregionator1t64:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-speed:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-bullet:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-logical-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libogre-next-2.3-dev (2.3.1-9osrf~noble) ...
正在设置 libhdf5-hl-fortran-100t64:amd64 (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
正在设置 libavformat-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libavfilter9:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-physics7-tpelib-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libhdf5-dev (1.10.10+repack-3.1ubuntu4) ...
update-alternatives: 使用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5-serial.pc 来在自动模式中提供 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/hdf5.pc (hdf5.pc)
正在设置 libnetcdf-dev (1:4.9.2-5ubuntu4) ...
正在设置 libgz-physics7-core-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-dartsim:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpe:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libkml-dev:amd64 (1.3.0-12build1) ...
正在设置 libgz-gui8:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在设置 libavfilter-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-sensors8-rendering:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dvl:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavdevice60:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libarmadillo-dev (1:12.6.7+dfsg-1build2) ...
正在设置 libgz-sensors8-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libhdf4-alt-dev (4.2.16-4build1) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre1:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgdal-dev (3.8.4+dfsg-3ubuntu3) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre2:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libavdevice-dev:amd64 (7:6.1.1-3ubuntu5) ...
正在设置 libgz-sensors8-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rgbd-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-av:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-gpu-lidar:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-common5-av-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-depth-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-boundingbox-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-wide-angle-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-segmentation-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-thermal-camera:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libruby:amd64 (1:3.2~ubuntu1) ...
正在设置 ruby-rubygems (3.4.20-1) ...
正在设置 rake (13.0.6-3) ...
正在设置 ruby-sdbm:amd64 (1.0.0-5build4) ...
正在设置 libruby3.2:amd64 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在设置 ruby3.2 (3.2.3-1ubuntu0.24.04.6) ...
正在设置 ruby (1:3.2~ubuntu1) ...
正在设置 gz-tools2:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在设置 libgz-fuel-tools9:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-tools2-dev:amd64 (2.0.3-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-core-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-parameters-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 python3-gz-sim8 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-launch7:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-launch7-cli (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-sim8-cli (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-log-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在设置 libsdformat14-dev:amd64 (14.8.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8-plugins:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-fuel-tools9-dev:amd64 (9.1.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-sdf-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-transport13-dev:amd64 (13.4.1-1~noble) ...
正在处理用于 fontconfig (2.15.0-1.1ubuntu2) 的触发器 ...
正在处理用于 desktop-file-utils (0.27-2build1) 的触发器 ...
正在处理用于 hicolor-icon-theme (0.17-2) 的触发器 ...
正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1.1ubuntu3) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.39-0ubuntu8.5) 的触发器 ...
正在处理用于 man-db (2.12.0-4build2) 的触发器 ...
正在处理用于 libglib2.0-0t64:amd64 (2.80.0-6ubuntu3.4) 的触发器 ...
正在设置 libgts-dev:amd64 (0.7.6+darcs121130-5.2build1) ...
正在处理用于 sgml-base (1.31) 的触发器 ...
正在设置 libgz-common5-graphics-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在处理用于 install-info (7.1-3build2) 的触发器 ...
正在设置 x11proto-dev (2023.2-1) ...
正在设置 libxau-dev:amd64 (1:1.0.9-1build6) ...
正在设置 libgz-common5-geospatial-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-mesh-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libxdmcp-dev:amd64 (1:1.1.3-0ubuntu6) ...
正在设置 libgz-common5-dev:amd64 (5.7.1-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-bullet-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libxcb1-dev:amd64 (1.15-1ubuntu2) ...
正在设置 libgz-physics7-heightmap-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-tpe-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libx11-dev:amd64 (2:1.8.7-1build1) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre2-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libxext-dev:amd64 (2:1.3.4-1build2) ...
正在设置 libgz-rendering8-ogre1-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-physics7-dartsim-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 libglx-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-core-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libegl-dev:amd64 (1.7.0-1build1) ...
正在设置 libgz-sensors8-navsat-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rgbd-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dvl-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-boundingbox-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-wide-angle-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-force-torque-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-segmentation-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-rendering8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-rendering-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-magnetometer-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-altimeter-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-imu-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libglu1-mesa-dev:amd64 (9.0.2-1.1build1) ...
正在设置 qtbase5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libgz-physics7-dev:amd64 (7.5.0-1~noble) ...
正在设置 qtdeclarative5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu0.1) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-speed-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-gui8-dev:amd64 (8.4.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-gpu-lidar-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-thermal-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-air-pressure-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-logical-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libqt5opengl5-dev:amd64 (5.15.13+dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libgz-sensors8-depth-camera-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sensors8-dev:amd64 (8.2.2-1~noble) ...
正在设置 libgz-sim8-dev:amd64 (8.9.0-1~noble) ...
正在设置 libgz-launch7-dev:amd64 (7.1.1-1~noble) ...
正在设置 gz-harmonic (1.0.0-1~noble) ...
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ gz sim
VMware: No 3D enabled (0, 成功).
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
MESA: error: ZINK: failed to choose pdev
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
VMware: No 3D enabled (0, 成功).
libEGL warning: egl: failed to create dri2 screen
zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$

3.4.4 问题4：笔者最后编译成功前出现的：找不到 Gazebo 仿真依赖项

错误现象：

bash 复制代码

zky@zky-VMware-Virtual-Platform:~/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gz_x500
[1/1] cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/bu...rg/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
FAILED: src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge/CMakeFiles/gz_x500 
cd /home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/src/modules/simulation/gz_bridge && /usr/bin/cmake -E echo "ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!" && /usr/bin/cmake -E echo "  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/" && /usr/bin/cmake -E false
ERROR: Gazebo simulation dependencies not found!
  - For installation instructions, see: https://gazebosim.org/docs/harmonic/install_ubuntu/
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1

解决方法：

（1）尝试官方的install Gazebo Harmonic方法

Binary Installation on Ubuntu --- Gazebo harmonic documentation

（2）根据AI的提示重新安装Gazebo Harmonic，指定路径

（3）尝试多次编译，因为可能是github的链接访问不稳定

注：这里我二次编译就报另外的问题6，第一次是找不到 Gazebo 仿真依赖项，但是，第一次的错误不知道怎么就修复了，下面的问题6的详细过程里有。

3.4.5 问题5：缺少 OpenCV 库的配置文件

错误现象：

bash 复制代码

looking for gz-utils2 -- found version 2.2.1
-- Looking for gz-sensors8 -- found version 8.2.2
-- Looking for gz-plugin2 -- found version 2.0.4
CMake Error at src/modules/simulation/gz_plugins/optical_flow/optical_flow.cmake:35 (find_package):
  By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenCV", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
  of the following names:

    OpenCVConfig.cmake
    opencv-config.cmake

  Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "OpenCV"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
Call Stack (most recent call first):
  src/modules/simulation/gz_plugins/optical_flow/CMakeLists.txt:37 (include)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
FAILED: build.ninja 
/usr/bin/cmake --regenerate-during-build -S/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot -B/home/zky/ProjectsHub/PX4_Projects/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default
ninja: error: rebuilding 'build.ninja': subcommand failed
make: *** [Makefile:227：px4_sitl] 错误 1

解决方法：

bash 复制代码

sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev opencv-data

详细过程（可略过）：

在文章顶部展示PX4最后编译的过程日志资源

3.5 build 成功结果展示

3.6 进一步了解PX4

基本概念 | PX4 Guide (main)

3.6.1 其余命令

Gazebo Simulation | PX4 Guide (main)

3.6.2 成功编译后会启动的是psh控制台以及仿真模拟器，控制台里看一看有哪些命令

bash 复制代码

INFO  [mavlink] MAVLink only on localhost (set param MAV_{i}_BROADCAST = 1 to enable network)
INFO  [px4] Startup script returned successfully
pxh> WARN  [health_and_arming_checks] Preflight Fail: No connection to the GCS
WARN  [health_and_arming_checks] Preflight Fail: No connection to the GCS


pxh> help
Builtin Commands:
  actuator_test
  airship_att_control
  airspeed_selector
  attitude_estimator_q
  battery_simulator
  bsondump
  camera_feedback
  camera_trigger
  cdev_test
  commander
  control_allocator
  controllib_test
  dataman
  dyn
  ekf2
  failure
  fake_gps
  fake_imu
  fake_magnetometer
  flight_mode_manager
  fw_att_control
  fw_autotune_attitude_control
  fw_lat_lon_control
  fw_mode_manager
  fw_rate_control
  gimbal
  gps
  gyro_calibration
  gyro_fft
  gz_bridge
  hello
  hrt_test
  land_detector
  landing_target_estimator
  led_control
  list_files
  list_tasks
  listener
  load_mon
  local_position_estimator
  logger
  mag_bias_estimator
  manual_control
  mavlink
  mavlink_tests
  mc_att_control
  mc_autotune_attitude_control
  mc_hover_thrust_estimator
  mc_pos_control
  mc_rate_control
  msp_osd
  navigator
  param
  payload_deliverer
  perf
  pwm_out_sim
  px4_mavlink_debug
  px4_simple_app
  rc_tests
  rc_update
  replay
  rover_ackermann
  rover_differential
  rover_mecanum
  sd_bench
  send_event
  sensor_agp_sim
  sensor_airspeed_sim
  sensor_baro_sim
  sensor_gps_sim
  sensor_mag_sim
  sensors
  septentrio
  shutdown
  simulator_mavlink
  simulator_sih
  sleep
  system_power_simulator
  system_time
  temperature_compensation
  tests
  tone_alarm
  tune_control
  uorb
  uorb_tests
  uuv_att_control
  uuv_pos_control
  uxrce_dds_client
  ver
  vtol_att_control
  work_item_example
  work_queue
  wqueue_test