1 性能指标概述
5G系统传输的数据包括安装在无人机上的硬件设备(如摄像头)收集的数据，例如图片、视频和文件。也可以传输一些软件计算或统计数据，例如无人机管理数据。5G系统传输的业务控制数据可基于应用触发，如无人机上设备的开关、旋转、升降控制等。不同的无人机应用可能同时需要不同的上行链路和下行链路QoS。5G系统可以同时为同一区域的其他地面用户提供服务而不会出现服务退化。
2 提供给无人机应用服务的KPI
5G系统应能够为无人飞行器提供表1所述的业务性能要求。
表中无人机发起的QoS是指上行链路数据(如从无人机到网络侧)的QoS。UAV终止的QoS是下行数据(例如从网络端到UAV)的QoS。
表1 无人机应用程序的服务的KPI
3 无人机操作的指挥和控制KPI
无人机可以使用多种飞行指挥和控制模式。指挥和控制(C2)通信是指双向通信，可能包括视频，需要控制无人机本身的操作。C2信息可以与无人机控制器、UTM或两者通信，可以是周期性的，也可以不是。无人机控制器与UTM通信可能在本质上同时发生，但所要求的QoS不同。任何特殊专用通讯(例如用于地区监视的高清视频)都是额外的。下面列出了不同的控制模式及其典型的KPI。5G系统应支持无人机在地面以上至少120米/ 400英尺的高度运行，例如，应提供高达3000英尺AGL的服务并具有特征。
表2 无人机操作的指挥和控制KPI
表3 用于辅助无人机控制的视频kpi
4 定位性能要求
典型场景及对水平和垂直定位精度、可用性、航向、时延、终端速度的要求如表4所示。
表4 定位性能要求
5 其他性能需求
（1）5G系统应支持用于UAS运行的C2通信模式切换机制，例如从间接C2通信切换到直接C2通信，并确保断开时间低于延迟要求。
（2）3GPP系统应使无人机控制器和无人机之间以及UTM和可能需要不同KPI的无人机之间能够并发通信。
（3）3GPP系统应能够根据无人机控制器或UTM的要求，在[500毫秒]内在KPI之间切换。
附图：3GPP 无人机系统模型
图1 3GPP 无人机系统模型
6 参考文献
3GPP 22.125