技术栈
通道
云卓SKYDROID
7 天前
无人机
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通道
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遥控器
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高科技
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云卓科技
无人机悬停技术运行与难点分析
1. 状态感知:通过IMU(惯性测量单元)实时获取姿态角(俯仰、横滚、偏航)和加速度数据。高度信息由气压计(低空)、超声波传感器(10米内)或毫米波雷达(高精度抗干扰)提供。
云卓SKYDROID
10 天前
无人机
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通道
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遥控器
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高科技
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云卓科技
无人机故障响应模块运行与技术难点
1.故障检测与感知:输入:来自各类传感器的实时数据流;系统状态信息。处理:运行各种故障检测算法:阈值比较:传感器值超出预设安全范围。
云卓SKYDROID
16 天前
无人机
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通道
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遥控器
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高科技
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云卓科技
无人机抗风模块运行与技术难点分析
1. 结构自适应运行机制立方体无人机的功能互换机制:采用六旋翼对称立方体结构,正常飞行时上下旋翼提供升力,侧面旋翼控制航向。当强风导致机身倾翻时,智能控制模块实时切换旋翼功能——新平行于地面的旋翼转为升力源,原升力旋翼转为航向控制,确保任意姿态下均有稳定升力输出。
云卓SKYDROID
22 天前
无人机
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通道
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遥控器
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高科技
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云卓科技
无人机3控接力模式技术分析
1. 接力控制流程位置触发切换:飞控中心实时监测无人机位置,当进入预设的切换路线(如靠近下一个机库或控制器覆盖范围)时,触发切换流程。
百锦再
22 天前
分布式
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rabbitmq
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路由
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消息
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通道
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交换机
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代理
RabbitMQ用法的6种核心模式全面解析
场景:单生产者-单消费者基础通信 拓扑结构:Java实现:性能指标:场景:任务分发与负载均衡 关键配置:
CheungChunChiu
3 个月前
android
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linux
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嵌入式
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pcm
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通道
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tinyalsa
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音频开发
PCM 参数深度解析:采样率、帧、缓存大小与多通道关系
定义帧: 在 PCM 数据中,每一帧包含了所有通道对应的一个采样数据。采样大小与每帧字节数:注意:采样率表示的是整体帧率,并不会因通道数改变而“分摊”到每个通道。
LuckyLay
6 个月前
笔记
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学习
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golang
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通道
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channel
Golang学习笔记_26——通道
Golang学习笔记_23——error补充 Golang学习笔记_24——泛型 Golang学习笔记_25——协程Golang学习笔记_25——协程
软件架构师笔记
8 个月前
java
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网络
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golang
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通道
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channel
深入浅出:Go 语言通道(Channel)
在并发编程中,如何安全地在多个 goroutine 之间共享数据是一个重要的问题。Go 语言提供了一种强大的机制——通道(Channel),用于在 goroutine 之间进行通信和同步。本文将深入探讨 Go 语言中的通道,帮助你更好地理解和使用这一重要特性。
程序猿小D
1 年前
java
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开发语言
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java-ee
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jar
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io流
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通道
第一百七十五节 Java IO教程 - Java通道
通道是数据源和Java程序之间的开放连接,用于执行I/O操作。Channel接口在java.nio.channels包中。
笨手笨脚の
2 年前
开发语言
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后端
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golang
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并发
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通道
Go语言并发编程(千锋教育)
视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1t541147Bc?p=14