bev

__如果5 个月前
论文阅读·transformer·bev·鸟瞰
论文阅读--Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation一种新的2D维度的bev特征提取方案,其通过引入相机先验信息(相机内参和外参)构建了一个多视图交叉注意力机制,能够将多视图特征映射为BEV特征。
auto-mooc5 个月前
transformer·bev
BEV端到端视觉论文合集|从不同的视角解析BEV感知技术随着自动驾驶技术的不断发展,基于摄像头的感知系统已成为关键,而Bird’s Eye View (BEV)大模型在其中发挥着重要作用。BEV大模型是一种将摄像头捕捉到的2D图像转换为自上而下视角的3D感知的技术,使得车辆能够更好地理解周围环境。
FitzFitzFitz6 个月前
自动驾驶·bev
BEVFusion的相机工作流中,图像编码之后FPN+ADP网络的作用FPN大家都很熟悉,就是特征金字塔。但是这里还是贴一些来自GPT的废话FPN能够提供丰富的上下文信息,这对于预测物体在BEV图像中的准确位置至关重要。通过聚合高分辨率的细节信息和低分辨率的上下文信息,FPN增强了算法对物体空间布局的解析能力。
爱听歌的周童鞋8 个月前
自动驾驶·课程总结·bev·感知算法
国内首个BEV感知全栈系列学习教程:课程总结自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。记录下个人学习笔记,仅供自己参考本次课程主要是课程总结,对之前学习的知识的一个复习
adsdriver8 个月前
目标检测·自动驾驶·transformer·bev
自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比(一)博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计(depth estimation)展开,包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等,目标是只依赖于视觉环视摄像头,在车身周围产生伪激光雷达点云(Pseudo lidar),可以模拟激光雷达的测距功能,辅助3D目标检测等视觉定位任务,而且比激光雷达更加稠密。这是自动驾驶视觉感知的一个热门研究方向。
adsdriver8 个月前
目标检测·自动驾驶·transformer·bev
基于BEV的自动驾驶会颠覆现有的自动驾驶架构吗很多人都有这样的疑问–基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案是什么?这个问题,目前学术界还没有统一的定义,但从我的开发经验上,尝试做一个解释:以鸟瞰视角为基础形成的端到端的自动驾驶算法和系统。
adsdriver8 个月前
深度学习·目标检测·自动驾驶·transformer·bev
谈一谈BEV和Transformer在自动驾驶中的应用BEV和Transformer都这么火,这次就聊一聊。结尾有资料连接首先,鸟瞰图并不能带来新的功能,对规控也没有什么额外的好处。
adsdriver8 个月前
自动驾驶·bev·长尾问题·多模态bev
解决长尾问题,BEV-CLIP:自动驾驶中复杂场景的多模态BEV检索方法理想汽车的工作,原文,BEV-CLIP: Multi-modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving