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Isaac Sim入门——基础用法该软件目前暂无中文版，英语能力尚可可参考操作教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.1.0/introduction/quickstart_isaacsim.html

Isaac Sim安装官方教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.1.0/installation/install_workstation.html

NVIDIA Isaac Sim 安装教程NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 Omniverse 的高性能机器人仿真平台，广泛应用于机器人感知、控制与强化学习研究。

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ubuntu安装Isaac sim4.5与强化学习使用因要进行强化学习等仿真工作，现在进行Isaac sim和Isaac lab等的使用。查询后了解到ubuntu20.04最多支持到Isaac sim 4.5版本，5.x版本最低需要ubuntu22.04。4.5版本是闭源核心，部分扩展开源，5.0版本核心代码开源（GitHub），完全可定制扩展，且移除 Foxy 支持，考虑到目前项目是在foxy上进行开发，所以先使用4.5版本进行入门学习，后续考虑迁移至5.0版本。最终为：Ubuntu 20.04 + Isaac Sim 4.5 + Isaac Lab v

Windows11系统安装Isaac Sim和Isaac Lab记录主要参考文章：在 Windows 系统上安装 Isaac Sim 和 Issac Lab-CSDN博客

【三维渲染技术讨论】Blender输出的三维文件里的透明贴图在Isaac Sim里会丢失，是什么原因？Blender导出的三维文件在Isaac Sim中丢失透明贴图，通常与文件格式兼容性、材质属性映射、导出设置或Isaac Sim材质解析逻辑有关。以下是具体原因分析和解决方法：

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11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry在本示例中，你将学习如何：使用 TF 发布器将相机作为 TF 树的一部分发布在 TF 上发布机械臂／可动结构（articulation）的树状结构

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4. isaac sim4.2 教程-Core API-Hello robot本教程详细介绍了如何在 Omniverse Isaac Sim 的扩展应用中添加并移动一个移动机器人。完成本教程后，您将了解如何向仿真环境中添加机器人，并使用 Python 对其轮子施加动作。

Isaac Lab 安装（ubuntu22.04环境）Windows下的安装见这篇博客：Isaac Lab 安装与初体验（windows环境）-CSDN博客

Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器入门教程 2024（5）25 mins在Isaac Sim中组装一个带传感器的机器人需要一些基本的步骤：在本章节中，我们将学习如何组装最简单的一个两轮差速机器人，下图中的机器人可以视作由三个杆件(links)和两个转动关节(revolute joints)组成的。

Nvidia Isaac Sim搭建仿真环境入门教程 2024（4）50 mins在进行机器人仿真时，搭建一个相对真实的仿真环境是很重要的。一个完整的仿真环境不仅能提高仿真的精确度，还能提供更为直观的可视化效果。接下来，我们将讨论如何创建这样一个场景。

Isaac Lab CartPole实验（摄像头版本）Isaac Lab安装可以看这个教程：http://t.csdnimg.cn/SN7duhttp://t.csdnimg.cn/SN7du

Isaac Sim仿真平台学习（1）认识Isaac Sim上一个教程中我们下载好了Isaac Sim，这一章我们将来简单了解一下Isaac Sim平台。isaac Sim仿真平台安装-CSDN博客

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Orbit 使用指南 10｜在机器人上安装传感器｜ Isaac Sim ｜ Omniverse如是我闻：资产类（asset classes）允许我们创建和模拟机器人，而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息，获取不同的本体感知和外界感知信息。例如，摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息，接触传感器可以用来获取机器人与环境的接触信息。

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