技术栈
isaac sim
AIGCnn
4 个月前
omniverse
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isaac sim
Isaac Lab 安装 （ubuntu22.04环境）
Windows下的安装见这篇博客：Isaac Lab 安装与初体验 （windows环境）-CSDN博客
HermanYe996
6 个月前
机器人
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仿真
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传感器
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英伟达
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isaac sim
Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器 入门教程 2024（5）
25 mins在Isaac Sim中组装一个带传感器的机器人需要一些基本的步骤：在本章节中，我们将学习如何组装最简单的一个两轮差速机器人，下图中的机器人可以视作由三个杆件(links)和两个转动关节(revolute joints)组成的。
HermanYe996
6 个月前
人工智能
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机器人
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仿真
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英伟达
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isaac sim
Nvidia Isaac Sim搭建仿真环境 入门教程 2024（4）
50 mins在进行机器人仿真时，搭建一个相对真实的仿真环境是很重要的。一个完整的仿真环境不仅能提高仿真的精确度，还能提供更为直观的可视化效果。 接下来，我们将讨论如何创建这样一个场景。
AIGCnn
7 个月前
人工智能
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强化学习
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isaac sim
Isaac Lab CartPole实验（摄像头版本）
Isaac Lab安装可以看这个教程：http://t.csdnimg.cn/SN7duhttp://t.csdnimg.cn/SN7du
星影沉璧
7 个月前
机器人
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isaac sim
Isaac Sim仿真平台学习（1）认识Isaac Sim
上一个教程中我们下载好了Isaac Sim，这一章我们将来简单了解一下Isaac Sim平台。isaac Sim仿真平台安装-CSDN博客
漂亮_大男孩
9 个月前
机器人
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机器人模拟器
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orbit
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isaac sim
Orbit 使用指南 10｜在机器人上安装传感器 ｜ Isaac Sim ｜ Omniverse
如是我闻： 资产类（asset classes）允许我们创建和模拟机器人，而传感器 (sensors) 则帮助我们获取关于环境的信息，获取不同的本体感知和外界感知信息。例如，摄像头传感器可用于获取环境的视觉信息，接触传感器可以用来获取机器人与环境的接触信息。