Isaac Sim入门——基础用法

该软件目前暂无中文版，英语能力尚可可参考操作教程：https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/5.1.0/introduction/quickstart_isaacsim.html

1 启动Isaac Sim

打开终端

isaac

PS.前文安装Isaac是已经配置好存储路径，详见https://blog.csdn.net/weixin_45728280/article/details/157365131?spm=1011.2415.3001.5331

2 添加地面

菜单栏左上角Create > Physics > Ground Plane

3 添加灯光

菜单栏左上角Create > Lights > Distant Light

4 添加方块

菜单栏左上角Create > Shape > Cube。注意此时添加的物体没有物理属性（如质量、惯性矩阵等），需要后续自行添加。

平移W、旋转E、尺寸R调整可以通过左侧菜单栏选择+坐标轴移动实现，亦可通过选中物体修改右下栏相关参数实现，我们平移Z轴为后续重力测试铺垫。

5 添加物理属性

选中方块-页面右下Add-Physics-Rigid Body with Colliders Preset-左侧工具栏Play，看到方块因重力影响坠落。