技术栈
配准
略知12
1 年前
点云
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pcl
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配准
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open3d
点云处理【七】(点云配准)
第一章 点云数据采集点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。 点云配准一般分为粗配准和精配准,粗配准指的是在两幅点云之间的变换完全未知的情况下进行较为粗糙的配准,目的主要是为精配准提供较好的变换初值;精配准则是给定一个初始变换,进一步优化得到更精确的变换。这里我们主要介绍精配准。
瓴龍
1 年前
图形学
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配准
刚性配准与非刚性配准
“配准”这个词其实应用的场景很多,例如在AR设备上进行定位需要用到的图像配准,需要提前存储图像的特征信息,然后用AR设备的摄像头实时计算图像特征并进行匹配,配准成功后进行跟踪。