Ubuntu下搭建zephyrOS开发环境

一、ubuntu依赖安装
[二、获取 Zephyr 并安装 Python 依赖项](#二、获取 Zephyr 并安装 Python 依赖项)
[三、安装 Zephyr SDK](#三、安装 Zephyr SDK)
四、编译及烧录

参考资料：Zephyr项目文档：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

一、ubuntu依赖安装

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt upgrade

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk \
  xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev libmagic1

二、获取 Zephyr 并安装 Python 依赖项

创建Zephyr虚拟环境：

bash 复制代码

python3 -m venv ~/zephyrproject/.venv

激活虚拟环境：

bash 复制代码

source ~/zephyrproject/.venv/bin/activate

激活后，shell 终端名称将带有前缀(.venv)，可以随时使用deactivate命令停用虚拟环境。

安装west工具：

bash 复制代码

pip install west

获取Zephyr源码：

bash 复制代码

west init ~/zephyrproject
cd ~/zephyrproject
west update

注: 执行 west init ~/zephyrproject 命令时，会出现以下报错：ModuleNotFoundError: No module named 'imp'

原因：python 3.12及以上版本中，移除了 imp 库，改用了 importlib 库

解决办法：

1.手动安装python 3.11或以下版本

2.修改源码

将报错提示最下方core.py源码中的 imp 库函数进行修改：

导出Zephyr CMake 包，这样 CMake 就可以自动加载构建 Zephyr 应用程序所需的样板代码：

bash 复制代码

west zephyr-export

安装python的west packages依赖项：

bash 复制代码

west packages pip --install

三、安装 Zephyr SDK

Zephyr软件开发工具包 (SDK) 包含 Zephyr 支持的每种架构的工具链，其中包括编译器、汇编器、链接器以及构建 Zephyr 应用程序所需的其他程序。

对于 Linux 系统，还包含额外的主机工具，例如用于模拟、烧录和调试 Zephyr 应用程序的自定义 QEMU 和 OpenOCD 构建。

bash 复制代码

cd ~/zephyrproject/zephyr
west sdk install

这里有两个问题需要注意：

1.可以通过west sdk install --help命令，查看该命令具体的参数设置，选择合适的路径来安装SDK。

2.这个west sdk install直接使用会有以下报错：

bash 复制代码

AttributeError: 
"safe_load()" has been removed, use

  yaml = YAML(typ='safe', pure=True)
  yaml.load(...)

instead of file "~/zephyrproject/.venv/lib/python3.12/site-packages/pykwalify/core.py", line 91
		  data = yaml.safe_load(stream)

可以看到又是之前那个core.py文件里的问题(忍不住吐槽一下，核心功能代码这么多坑)，主要原因是yaml的依赖包太新了，旧版的api已移除，方案还是降级或改代码两种，这里还是改代码吧(python不熟，不知道是哪个包)。

按照提示修改yaml的函数格式：

然后把本文件中用到的yaml.safe_load换成新的格式，就可以正确执行命令了：

四、编译及烧录

这里笔者以合宙的ESP32C3为例，在luatos目录下找到对应的开发板名称，使用以下命令进行编译：

bash 复制代码

cd ~/zephyrproject/zephyr
# west build -p always -b <your-board-name> samples/basic/blinky
west build -p always -b esp32c3_luatos_core samples/basic/blinky

烧录：

bash 复制代码

west flash