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15 小时前
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FAST-LIO与FAST-LIO2：详细技术对比分析
作者: soar 日期: 2025-12-15 基于: FAST-LIO GitHub官方源代码分析 阅读时间: 15-20分钟
请不要叫我菜鸡
1 年前
目标检测
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回环检测
无环SLAM系统集成后端回环检测模块（loop）：SC-A-LOAM以及FAST_LIO_SLAM
最近在研究SLAM目标检测相关知识，看到一篇论文，集成了SC-A-LOAM作为后端回环检测模块，在学习了论文相关内容后决定看一下代码知识，随后将其移植，学习过程中发现我找的论文已经集成了回环检测模块，但是我的另一篇base并没有集成回环检测模块，不过后面调研发现这个回环检测模块可以方便的进行移植，下面简单总结一下这个后端回环模块的使用方式：
我是有底线的