de1-soc开发板

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第20篇：Linux设备驱动程序入门＜七＞Q：如何编写定时器中断驱动内核模块？A：使用在FPGA中实现的间隔定时器FPGA Timer0，寄存器接口基地址为0x00002000，时钟频率100MHz，中断ID为72。调用这个定时器需要向Counter start value寄存器写入适当的值(有两个Counter start value寄存器，一个存储32位定时器值中的高16位，另一个存储低16位)；通过程序将TO位写为0，即可将其值清零。如果Control寄存器中的ITO位为1，则每次设置TO位的时候，定时器将产生一个ARM中断。

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第13篇：Linux程序访问控制FPGA端Switch＜二＞Q：如何写.c代码读取滑动开关SW的值显示在数码管HEX上？A：DE1-SoC开发板10个滑动开关可设定表示的二进制数为11 1111 1111~00 0000 0000，将其转换为十进制数即1023~0，本次实验将开关设定的值以十进制数形式显示在4个数码管上。如以下部分代码，开关的值SW_value/1000再左移24位，表示将十进制数的千位显示在HEX3上，[SW_value%1000]/100再左移16位表示将十进制数的百位显示在HEX2上，以此类推将十位数和个位数分别显示在HEX1和HEX0上。

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第7篇：Linux程序访问控制FPGA端LEDR＜五＞Q：如何设计.c程序代码实现FPGA端外设LEDR流水灯？A：在DE1-SoC开发板上实现的流水灯效果：一次只点亮一个红色LED，初始状态为向左移动直至点亮LEDR9，然后改变移动的方向为向右直至点亮LEDR0，以此循环往复，同样可通过调用Linux库函数 nanosleep() 使LEDR以适当的速度移动。

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第4篇：Linux程序访问控制FPGA端LEDR＜二＞Q：DE1-SoC_Computer系统的ARM A9处理器和FPGA端I/O怎样进行数据传输？A：DE1-SoC_Computer系统包含了连接FPGA端I/O外设的并行端口，例如LEDR并行端口，该端口通过Lightweight HPS-to-FPGA桥接器映射到地址始于0xFF200000的ARM内存映区域。并行I/O端口以不同的偏移量映射到桥接器的地址空间，任何端口的物理地址是0xFF20000+偏移量。LEDR端口的偏移量为0，物理地址就是0xFF20000+0x0=0xFF200000。LED

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第3篇：Linux程序访问控制FPGA端LEDR＜一＞Q：如何在DE1-SoC-UP Linux系统中访问控制FPGA端外设呢？A：DE1-SoC-UP Linux系统启动的过程中会自动配置Cyclone V SoC FPGA，系统将SoC设备配置到DE1-SoC_Computer系统的电路，其中包含一个双核ARM Cortex-A9处理器，以及与DE1-SoC板上的外设如SW、LED、Button、VGA等IP核。

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第28篇基于ARM A9处理器用C语言实现中断＜四＞Q：可以改变上一期实验工程里红色LED计数的速率吗？A：在按键中断服务程序中使HPS Timer 0停止计数，修改定时器中使用的预设计数值，然后重启定时器；所有的修改都是在按键中断服务程序中完成。主程序和其他代码都不需要变动。

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第26篇基于ARM A9处理器用C语言实现中断＜二＞Q：基于ARM A9处理器怎样编写C语言工程，使用按键中断将数字显示在七段数码管上呢？A：基本原理：主程序需要首先调用子程序set_A9_IRQ_stack()初始化IRQ模式的ARM A9堆栈指针；然后主程序调用子程序config_GIC()初始化通用中断控制器（GIC）以及config_KEYs()初始化按键端口来产生中断。最后调用子程序enable_A9_interrupts()取消屏蔽ARM处理器中的IRQ中断；初始化步骤完成之后，主程序在无限循环中被挂起。

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第25篇基于ARM A9处理器用C语言实现中断＜一＞Q：怎样理解基于ARM A9处理器用C语言实现中断的过程呢？A：同样以一段使用C语言实现中断的主程序为例介绍，和汇编语言实现中断一样这段代码也使用了定时器中断和按键中断。执行该主程序会在DE1-SoC的红色LED上显示流水灯，按下KEY1可以改变流水灯移动的方向。定时器中断服务程序用于控制流水灯的速率，而按键中断服务程序就用于控制按键产生中断。

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第22篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜四＞Q：怎样编写ARM A9处理器汇编语言代码配置使用按键和定时器中断？A：本次实验同样为中断模式和监督模式都设置ARM A9堆栈指针，并使能中断，此外在主程序中调用子程序CONFIG_HPS_TIMER和CONFIG_KEYS分别对HPS Timer 0（100MHz时钟）和按键KEY进行配置，使定时器产生某个周期的中断。

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第23篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜五＞Q：怎样修改HPS Timer 0定时器产生的中断周期？A：在上一期实验的基础上，可以修改按键中断服务程序，实现红色LED上的计数值递增的速率，主程序和其余代码文件不用修改。

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第20篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜二＞Q：怎样理解在ARM A9处理器中用汇编语言实现中断的过程和原理呢？A：以下是一段在ARM A9处理器中使用汇编语言实现中断的示例主程序代码，该代码的开始部分创建异常向量表，矢量表中的条目提供了跳转到各种异常服务程序的指令；然后中间部分代码初始化定时器和按键的子程序；最后部分是程序用到的全局变量。主程序调用子程序初始化HPS Timer、FPGA Interval Timer以及FPGA KEY；最后程序初始化HPS GPIO1端口，使能A9处理器中的IRQ中断然后进入无限循环，当全局变量tick在HPS

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第21篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜三＞Q：怎样编写ARM A9处理器汇编语言代码配置按键端口产生中断？A：使用Intel Monitor Program创建中断程序时，Linker Section Presets下拉菜单中需选择Exceptions。主程序在.vectors代码段为ARM处理器设置异常向量表，在.text代码段主程序为中断模式和监督模式都设置堆栈指针，初始化通用中断控制器（GIC），配置按键端口以产生中断，最后在处理器中使能中断。

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第19篇基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜一＞Q：DE1-SoC_Computer系统的异常与中断有哪些特点呢？A：DE2-115 Computer系统中的ARM Cortex-A9处理器支持8种类型的异常，包括reset和interrupt request（IRQ）以及一些故障导致的异常，详细异常类型与异常处理过程在Introduction to the ARM Processor文档中进行了介绍。IRQ异常允许I/O外设产生中断，中断发生时在处理器中会引起一个IRQ异常。所有外设产生的中断都会引起IRQ异常，每个外设都在通用中断控制器（GIC，G