EtherCAT转EtherCAT协议转换网关助力欧姆龙与汇川 PLC 通讯的配置实操案例一、 项目背景与挑战在项目初期规划时,工程师面临一个严峻的技术挑战:汇川PLC(AM600)与欧姆龙PLC(NJ)均原生支持高性能的EtherCAT现场总线协议。理想情况下,它们应能直接组网。然而,由于两者在EtherCAT网络中的角色固化和协议栈的私有化差异,若将其中之一强行配置为从站,会面临配置复杂、稳定性差甚至不兼容的风险。简单地,将两者作为独立的EtherCAT主站又无法实现数据的实时、确定性交互。主控系统(汇川PLC)无法直接获取伺服系统的实时状态(如当前位置、扭矩、报警信息),也无法下达精确的