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EtherCAT转ProfiNet边缘计算网关配置优化：汽车制造场景下PLC与机器人协同作业案例
1.行业背景与需求分析智能汽车焊装车间是汽车制造的核心工艺环节，某德国豪华品牌在其上海MEB工厂新建的焊装车间中，采用西门子S7-1500PLC作为ProfiNet主站，负责整线协调与质量追溯；同时部署KUKAKR1500Titan机器人（EtherCAT从站）进行车身激光焊接。由于协议差异，产线存在以下问题：