技术栈
数值优化
Mr.Winter`
1 个月前
人工智能
·
机器人
·
自动驾驶
·
ros
·
数值优化
优化求解 | 非线性最小二乘优化器Ceres安装教程与应用案例
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`
1 个月前
人工智能
·
算法
·
机器人
·
自动驾驶
·
ros
·
ros2
·
数值优化
轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
orion-orion
7 个月前
推荐系统
·
数值优化
·
多任务学习
推荐系统：精排多目标融合与超参数学习方法
帕累托最优指的是这样一种社会状态：当且仅当不减少其他人的效用就无法增加任何一个人的效用时，这种社会状态就称之为帕累托最优。
Big David
8 个月前
自动驾驶
·
数值优化
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
笔记：机器人学中的数值优化基础 数值优化简介 1.优化问题min f(x) s.t.g(x)<=0 h(x)=0
Big David
1 年前
数值优化
·
凸集
·
最优化问题分类
·
farkas引理
最优化基础 - （最优化问题分类、凸集）
什么是最优化问题？ 决策问题： （1）决策变量 （2）目标函数（一个或多个） （3）一个可由可行策略组成的集合（等式约束或者不等式约束） 最优化问题基本形式
慕羽★
1 年前
人工智能
·
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
线性方程组求解器
·
优化软件
机器人中的数值优化（二十一）—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
最优路径
·
锥规划
机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP)
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
运动规划
机器人中的数值优化（二十）——函数的光滑化技巧
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
约束优化
·
锥规划
·
对称锥
·
轨迹优化
机器人中的数值优化（十七）—— 锥与对称锥
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
碰撞距离计算
·
非线性mpc
·
约束优化
·
控制分配
机器人中的数值优化（十六）—— 约束优化的应用：控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
运动规划
·
phr
·
拉格朗日乘子法
机器人中的数值优化（十五）——PHR增广拉格朗日乘子法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
最优化方法
·
数值优化
·
运动规划
·
高斯牛顿法
·
lmf方法
·
dogleg方法
机器人中的数值优化（十一）——高斯牛顿法、LMF方法、Dogleg方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
运动规划
·
qp
·
二次规划
机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
牛顿法
·
运动规划
·
拟牛顿法
机器人中的数值优化（八）——拟牛顿方法（上）
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
学习笔记
·
最优化方法
·
路径规划
·
数值优化
·
信赖域方法
机器人中的数值优化（五）——信赖域方法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
机器人
·
最优化方法
·
数值优化
·
运动规划
·
带约束优化
·
lp线性规划
机器人中的数值优化（十二）——带约束优化问题简介、LP线性规划
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例
慕羽★
1 年前
机器学习
·
最优化方法
·
数值优化
·
修正阻尼牛顿法
·
牛顿法
·
无约束优化方法
机器人中的数值优化（七）——修正阻尼牛顿法
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例