STM32F405 串口6 485通信

串口初始化函数

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void USART6_init(u32 bound)
{
	//GPIO端口设置
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                   //定义GPIO变量	
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);   //GPIO时钟配置	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);  //使能USART1时钟

	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOD9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOD8复用为USART1

	//USART1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; 	//GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;						//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;				//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 					//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 						//上拉
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); 									//初始化PA9/PA10

    //RS485_DIR
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	
//	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); //GPIOF9,F10设置高，灯灭

	//USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串口1	
	

	USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
	USART_Cmd(USART6, ENABLE);  //使能串口1 
	USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC);		

	

	//USART1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =6;		//子优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =  ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	RS485_DIR3 = 0;
}

串口发送数据函数

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void USART6_send(u8 *Send_array, u16 Length)  /*发送程序（发送*p指向的n个数据）*/
{
	u16 i;
	RS485_DIR3 = 1;
	USART_ClearFlag(USART6,USART_FLAG_TC);
	
	for(i=0;i<Length;i++)
	{
		USART_SendData(USART6,Send_array[i]);                   //向串口3发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)!=SET);  //等待发送结束                                                               
	}
	while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束	
	RS485_DIR3 = 0;

}

串口中断服务函数

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void USART6_IRQHandler(void)                       //串口1中断服务程序
{
	
	u8 res;	 

 	if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
	{	 
			res = USART_ReceiveData(USART6);
		
		    RS485_DIR3 = 1;		
			USART_SendData(USART6, res);			 
			while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束	

            RS485_DIR3 = 0;				
	}
}

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