2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划

2023年深圳杯数学建模

C题 无人机协同避障航迹规划

原题再现:

平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1 km,B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发,以恒定速率10 m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面(即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态)。无人机的转弯半径不小于30 m。请建立数学模型,解决以下问题:

问题1 要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
  问题2 要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
  问题3 当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化?
  问题4 当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会如何变化?
  问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化(其他参数保持不变)时,问题2中的最优航迹会如何变化?

程序代码:

dart 复制代码
#我不喜欢被打扰,不要加我
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
相关推荐
SelectDB8 小时前
拉卡拉 x Apache Doris:统一金融场景 OLAP 引擎,查询提速 15 倍,资源直降 52%
大数据·数据库·数据分析
冷月半明9 小时前
《Pandas 性能优化:向量化操作 vs. Swifter 加速,谁才是大数据处理的救星?》
python·数据分析·pandas
alicia23229 小时前
一文揭秘AI如何像庖丁解牛一样拆解复杂查询
数据分析
卑微小文10 小时前
消费金融用户画像构建:代理 IP 整合多维度信息
爬虫·数据挖掘·数据分析
lilye6611 小时前
程序化广告行业(39/89):广告投放的数据分析与优化秘籍
大数据·人工智能·数据分析
橘猫云计算机设计13 小时前
基于ssm的食物营养成分数据分析平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解),源码可白嫖!
后端·python·信息可视化·数据挖掘·数据分析·django·毕业设计
谁家有个大人15 小时前
数据分析问题思考路径
数据库·数据分析
慕丹15 小时前
虫洞数观系列三 | 数据分析全链路实践:Pandas清洗统计 + Navicat可视化呈现
python·mysql·数据挖掘·数据分析·pandas