2023年深圳杯数学建模C题无人机协同避障航迹规划

2023年深圳杯数学建模

C题 无人机协同避障航迹规划

原题再现:

平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500 m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1 km,B站距离圆心3.5 km。两架无人机分别从A、B两站同时出发,以恒定速率10 m/s飞向B站和A站执行任务。飞行过程中两架无人机必须避开障碍圆、并且不得碰面(即两架无人机的连线必须保持与障碍圆处于相交状态)。无人机的转弯半径不小于30 m。请建立数学模型,解决以下问题:

问题1 要求两架无人机中第一个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
  问题2 要求两架无人机中第二个到达目的站点的用时最少,给出两架无人机的飞行航迹方案。
  问题3 当B站点到圆心的距离变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会发生什么变化?
  问题4 当B机的恒定速率在[10,30] m/s内变化(其他参数保持不变)时,问题1和问题2中的最优航迹会如何变化?
  问题5 当B机的恒定速率在[10,50] m/s内变化、B站点到圆心的距离在[1,10] km内变化(其他参数保持不变)时,问题2中的最优航迹会如何变化?

程序代码:

dart 复制代码
#我不喜欢被打扰,不要加我
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
#你不仅长得帅,想的还挺美#你不仅长得帅,想的还挺美
相关推荐
charlee443 小时前
PandasAI连接LLM进行智能数据分析
ai·数据分析·llm·pandasai·deepseek
Coovally AI模型快速验证8 小时前
数据集分享 | 智慧农业实战数据集精选
人工智能·算法·目标检测·机器学习·计算机视觉·目标跟踪·无人机
go54631584659 小时前
中文语音识别与偏误检测系统开发
开发语言·人工智能·学习·生成对抗网络·数学建模·语音识别
Re_Yang099 小时前
数学专业转型数据分析竞争力发展报告
数据挖掘·数据分析
workflower9 小时前
数据分析前景
算法·数据挖掘·数据分析·需求分析·软件需求
我要学习别拦我~10 小时前
kaggle分析项目:steam付费游戏数据分析
python·游戏·数据分析
shenghaide_jiahu11 小时前
数学建模——线性规划类题目(运筹优化类)
线性代数·数学建模
海哥编程11 小时前
Python 数据分析(二):Matplotlib 绘图
python·数据分析·matplotlib
Coovally AI模型快速验证12 小时前
避开算力坑!无人机桥梁检测场景下YOLO模型选型指南
人工智能·深度学习·yolo·计算机视觉·目标跟踪·无人机
云卓SKYDROID15 小时前
无人机视觉模块技术解析
无人机·遥控器·高科技·云卓科技·精准降落