【驱动开发day8作业】

刘泽宁12023-08-02 18:16

作业1：

应用层代码

复制代码 
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = {0};
    int a, b;
    int fd;
    while (1)
    {
        // 从终端读取

        fd = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);
        if (fd < 0)
        {
            printf("打开设备文件失败\n");
            exit(-1);
        }

        printf("请输入按键>");
        printf("0:LED1 1:LED2 2:LED3\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d", &b);

        printf("请输入指令\n");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d", &a);
        switch (a)
        {
        case 1:
            ioctl(fd, 1, b); // 开灯
            break;
        case 0:
            ioctl(fd, 0, b);
            break;
        }

        close(fd);
    }

    return 0;
}

驱动代码

复制代码 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>

struct device_node *dev_led;

struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;

dev_t devid;
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 500;
unsigned int minor = 0;
struct class *cls;
struct device *dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{

    switch (arg)
    {
        case 0:
        if (cmd == 1)
        {
            // 亮灯
            gpiod_set_value(gpiono1, 1);
        }
        else
        {
            // 灭灯
            gpiod_set_value(gpiono1, 0);
        }
        break;

        case 1:
        if (cmd == 1)
        {
            // 亮灯
            gpiod_set_value(gpiono2, 1);
        }
        else
        {
            // 灭灯
            gpiod_set_value(gpiono2, 0);
        }
        break;

        case 2:
        if (cmd == 1)
        {
            // 亮灯
            gpiod_set_value(gpiono3, 1);
        }
        else
        {
            // 灭灯
            gpiod_set_value(gpiono3, 0);
        }
        break;
    }

    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法灯结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;

    // 1.申请对象空间 cdev_alloc
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        printk("申请驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto OUT1;
    }
    printk("申请驱动对象空间成功\n");

    // 2.初始化对象  cdev_init
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3.申请设备号  register_chrdev_region()/alloc_chrdev_region()
    // 动态申请
    if (major == 0)
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devid, minor, 3, "mycdev");
        if (ret != 0)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
        // 统一后面的操作
        major = MAJOR(devid); // 根据设备号获取主设备号
        minor = MINOR(devid);
    }
    // 静态指定申请
    else
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "mycdev");
        if (ret != 0)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
    }
    printk("申请设备号成功\n");

    // 4.注册驱动对象 cdev_add()
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret != 0)
    {
        printk("注册设备驱动对象失败\n");
        goto OUT3;
    }
    printk("注册设备驱动对象成功\n");

    // 5.向上提交目录  class_create()
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        goto OUT4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    // 6.向上提交设备信息 device_create()
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev%d", i);
    }

    if (IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交设备节点信息失败\n");
        goto OUT5;
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

    //*******************************************************************//

    // 根据灯设备树节点的路径解析设备树信息
    dev_led = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dev_led == NULL)
    {
        printk("解析灯设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("解析灯设备树节点成功\n");

    // led1申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led1-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("申请gpio1对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono1);
    }
    printk("申请gpio1对象成功\n");

    // led2申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led2-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("申请gpio2对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono2);
    }
    printk("申请gpio2对象成功\n");

    // led3申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led3-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("申请gpio3对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("申请gpio3对象成功\n");

    return 0;

OUT5:
    // 将提交成功的设备信息销毁
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
OUT4:
    class_destroy(cls);
OUT3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
OUT2:
    kfree(cdev);
OUT1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{

    // 1.销毁设备信息  device_destroy
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 2.销毁目录    class_destroy
    class_destroy(cls);
    // 3.注销驱动对象  cdev_del
    cdev_del(cdev);
    // 4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);

    // 5.释放对象空间   kfree()
    kfree(cdev);

    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono2);
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

作业2

驱动代码

复制代码 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/*
    myirq{
    interrupt-parent=<&gpiof>;//引用中断父节点
    interrupts=<9 0>,<7 0>,<8 0>;//声明和中断父节点的关系 9表示索引号，0表示默认设置
};
*/
struct device_node *dev_irq;
struct device_node *dev_led;
unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
//中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler1(int irq, void *dev)
{
    //led1
    gpiod_set_value(gpiono1,!gpiod_get_value(gpiono1));
    printk("KEY1_INTERRUPT\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq_handler2(int irq, void *dev)
{
    //led2
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    printk("KEY2_INTERRUPT\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq_handler3(int irq, void *dev)
{
    //led3
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
    printk("KEY3_INTERRUPT\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    //解析按键的设备树节点
    dev_irq=of_find_node_by_path("/myirq");
    if(dev_irq==NULL)
    {
        printk("解析中断设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("解析中断设备树节点成功\n");

//根据设备树节点解析KEY1出软中断号
    irqno1=irq_of_parse_and_map(dev_irq,0);//按键1索引号为0
    if(!irqno1)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析key1软中断号成功 irqno1=%d\n",irqno1);
    //根据设备树节点解析KEY2出软中断号
    irqno2=irq_of_parse_and_map(dev_irq,1);//按键1索引号为1
    if(!irqno2)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析key2软中断号成功 irqno2=%d\n",irqno2);
     //根据设备树节点解析KEY3出软中断号
    irqno3=irq_of_parse_and_map(dev_irq,2);//按键1索引号为2
    if(!irqno3)
    {
        printk("解析软中断号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析key3软中断号成功 irqno3=%d\n",irqno3);
    //注册key1中断
    ret=request_irq(irqno1,myirq_handler1,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key1",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断key1失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册key1中断成功\n");
    //注册key2中断
    ret=request_irq(irqno2,myirq_handler2,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key2",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册key2中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册key2中断成功\n");
    //注册key3中断
    ret=request_irq(irqno3,myirq_handler3,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key3",NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册key3中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册key3中断成功\n");
    
//*******************************************************************//

    // 根据灯设备树节点的路径解析设备树信息
    dev_led = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dev_led == NULL)
    {
        printk("解析灯设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("解析灯设备树节点成功\n");

     // led1申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led1-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("申请gpio1对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono1);
    }
    printk("申请gpio1对象成功\n");

    // led2申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led2-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("申请gpio2对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono2);
    }
    printk("申请gpio2对象成功\n");

    // led3申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dev_led, "led3-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("申请gpio3对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("申请gpio3对象成功\n");

    
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销key1中断
    free_irq(irqno1,NULL);
    //注销key2中断
    free_irq(irqno2,NULL);
    //注销key3中断
    free_irq(irqno3,NULL);
    
    
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono2);
    // 灭灯
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono3);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
相关推荐
掘金安东尼2 小时前
Amazon Lambda + API Gateway 实战，无服务器架构入门
算法·架构
码流之上3 小时前
【一看就会一写就废 指间算法】设计电子表格 —— 哈希表、字符串处理
javascript·算法
快手技术5 小时前
快手提出端到端生成式搜索框架 OneSearch，让搜索“一步到位”！
算法
CoovallyAIHub1 天前
中科大DSAI Lab团队多篇论文入选ICCV 2025，推动三维视觉与泛化感知技术突破
深度学习·算法·计算机视觉
NAGNIP1 天前
Serverless 架构下的大模型框架落地实践
算法·架构
moonlifesudo1 天前
半开区间和开区间的两个二分模版
算法
moonlifesudo1 天前
300:最长递增子序列
算法
CoovallyAIHub1 天前
港大&字节重磅发布DanceGRPO：突破视觉生成RLHF瓶颈，多项任务性能提升超180%！
深度学习·算法·计算机视觉
CoovallyAIHub1 天前
英伟达ViPE重磅发布！解决3D感知难题，SLAM+深度学习完美融合（附带数据集下载地址）
深度学习·算法·计算机视觉
聚客AI2 天前
🙋‍♀️Transformer训练与推理全流程：从输入处理到输出生成
人工智能·算法·llm
热门推荐
01UV 工具安装与国内镜像源配置指南02GitHub 镜像站点0346个Nano-banana 精选提示词，持续更新中04UV安装并设置国内源05保姆级教程：手把手教你用Dify实现完美多轮对话（附Chatflow和提示词）06Claude Code 平替：OpenAI发布 Codex CLI ，GPT-5 国内直接使用07Spec-Kit 使用指南08A股预测还能更准？开源大模型Kronos带你跑通预测+回测全流程09智能库存管理的需求预测模型：从业务痛点到落地代码的完整实践10KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频