由于我电脑中有 QT5.12.6 VS2017,就不介绍怎么安装了,只介绍cmake,pcl及vtk的配置步骤
为了便于后续QT的调用,以下所有安装路径 中均不能出现中文及空格等
PCL自带VTK是不完整的,所以需要下载VTK源码进行重新编译使其支持QT。
一:资源链接:
资源内容:
PCL 1.9.1版本对应的VTK版本为8.1,
我选择的VTK 8.1.1版本
先将上述4个文件下载,将所有压缩包解压
二、Cmake安装
点击cmake-3.14.2-win64-x64.msi 按照指示进行操作
注意: 安装路径我没有选择默认路径,我的路径为:D:\ProgramFiles\Cmake
三、pcl安装
(一) PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 的安装
1. 双击exe,前两步默认,第三步:选择 Add PCL to the system PATH for all users
2.安装路径D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1 -注意不能有空格
随后步骤**安装路径:**我选择了 : D:\ProgramFiles\PCL,
**自动生成路径:**D:\ProgramFiles\PCL\PCL 1.9.1 注意:这个路径中是有空格的,qt中路径不能识别带空格路径,所以,要把这个空格去掉
最后安装路径为**:**D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1
3. 选择组件时,全部选择--按照默认即可
4.OpenNI的安装
PCL安装快结束时,会弹出来安装第三方库,我的安装路径为:
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2 其他按照默认安装即可
(二)解压,拷贝
解压 pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip 将所有的pdb文件拷贝到pcl的安装路径下即可
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\bin
注意:pcl中的vtk不用改动,因为pcl1.9.1中的vtk为8.1.1,与Qt中配置的vtk版本一致
至此PCL安装结束
四、vtk编译
(一)编译步骤:
步骤主要参考下面两篇文章
VS2015 + PCL1.8.0 + QT_5.62 + cmake3.82 编译VTK7.1,生成QVTKWidgetPlugin.dll_恭勤不倦的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/ktony_90/article/details/77966904VTK8.2.0编译安装与测试用例运行(win10 + VS2017 + Qt5,Release+Debug)_vtk 编译时怎么打开测试程序_LiveAn的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86777302
0. 先建2个空文件夹用来存放vtk编译程序和安装程序--在想要的安装路径下
1.以管理员的方式打开cmake,选择好源码路径、编译路径、勾选 Advanced
VS2017+Qt5.12.0+PCL1.9.1开发环境配置过程详细记录_小龙就是爱学习的博客-CSDN博客
可参考这个设置 类型
(1)点击Add Entry,添加CMAKE_PREFIX_PATH,类型为"PATH",设置为QT的安装路径。
(2)点击Add Entry,添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX,设置为"_d"。用来区分debug与release版本下的dll和lib文件,不然的话创建安装文件的时候debug与release版本,名字相同相互覆盖。
应该选 string ;我选错了,选了filepath
(3)然后点击 config , 选择 vs2017---x64 其他默认, 配置好后,会冒出一堆红,不要怕,继续。。
2. 勾选-配置--再次 config
勾选BUILD_SHARED_LIBS,使生成VTK的lib与dll
勾选BUILD_EXAMPLES,使编译生成一些
勾选VTK_Group_Qt,让VTK支持Qt Application
设置CMAKE_INSTALL_PREFIX目录为VTK安装目录(D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\install)
3.确认路径及 再次 config
2步骤点击config后,红色缺少少了很多,这一步主要是请确认红色变量的路径(Qt路径,Examples路径)是否正确,以及Qt的版本是否为5
此步点击config后,虽然显示config done 还是有红的,确认后再次点击config,直到没有红色的出现
4. 点击Generate
在编译路径builid下 生成vtk工程
(二) vs生成lib与dll
1.打开 vtk工程
用管理员模式打开VS2017, 然后打开工程 VTK.sln
路径在 D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\build
2.debug模式下
(1).编译ALL-BUILD工程
选择 debug x64模式, 点击 ALL-BUILD工程, 生成---重新生成ALL-BUILD 编译过程大概一小时
经过一个小时左右编译结果如下
269>------ 已启动全部重新生成: 项目: ALL_BUILD, 配置: Debug x64 ------
269>Building Custom Rule D:/software/pcl/vtk-v8.1.1/vtk-v8.1.1/CMakeLists.txt
269>CMake does not need to re-run because D:/ProgramFiles/VTK/VTK811/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date.
========== 全部重新生成: 成功 268 个,失败 1 个,跳过 0 个 ==========
失败的是: 我没管,继续编译install了
0>CMake Error at D:/ProgramFiles/Cmake/share/cmake-3.14/Modules/ExternalData.cmake:1121 (message):
30>
30>
30> Object MD5=6424e2a51d932a5c93c361c14c3c4c49 not found at:
30>
30> http://midas3.kitware.com/midas/api/rest?method=midas.bitstream.download&checksum=6424e2a51d932a5c93c361c14c3c4c49&algorithm=MD5 ("HTTP response code said error")
30> http://www.vtk.org/files/ExternalData/MD5/6424e2a51d932a5c93c361c14c3c4c49 ("Timeout was reached")
30>
30>
30>C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\IDE\VC\VCTargets\Microsoft.CppCommon.targets(209,5): error MSB6006: "cmd.exe"已退出,代码为 1。
(2).编译 INSTALL工程
点击INSTALL 工程,鼠标右击,依次选择 "仅用于项目 -> 仅生成INSTALL"
编译成功后,在VTK的安装路径下D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\install
能看到如下信息,dll与 lib 均带_d
(3) 将上述文件夹放在新建的debug下,然后重新弄release模式下的
3.release下
选择 release--x64
(1)ALL-BUILD工程
点击ALL-BUILD 右键 选择 生成
编译了大概半小时, 生成: 成功 268 个,失败 1 个,最新 0 个,跳过 0 个 ==========
还是失败还是 cmake
(2). INSTALL工程
点击INSTALL 工程,鼠标右击,依次选择 "仅用于项目 -> 仅生成INSTALL"
编译成功后,在VTK的安装路径下D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\install
能看到如下信息,dll与 lib 均不带_d
(3) 将生成的release下所有文件拷贝到新建文件夹下
(4)dll拷贝到QT的designer路径下
将 release版 QVTKWidgetPlugin.dll(必须是release版的),添加到你的QT的designer的路径下,D:\QT\5.12.6\msvc2017_64\plugins\designer
就可以在msvc2017_64版本的Qt Designer中添加QVTKWidget控件了
(三)测试vtk
测试vtk是否编译成功,VTK工程中,选择 cube工程,右键,设为 启动项目,
然后点击运行,会出现如下图所示
同理,也可以测试: Cone6工程,测试是圆锥
五、环境变量设置
(一)PCL系统环境变量配置
系统环境变量path中新添加以下几个变量值
//用下面的
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\bin
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\Boost\lib
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\FLANN\bin
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\Qhull\bin
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Redist
D:\ProgramFiles\PCL\PCL1.9.1\3rdParty\OpenNI2\Tools
注意:
注意:pcl中的vtk不用改动,因为pcl1.9.1中的vtk为8.1.1,与Qt中配置的vtk版本一致
(二)vtk环境变量设置
将vtk配置到系统的环境变量中
D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\install\debug\bin
D:\ProgramFiles\VTK\VTK811\install\release\bin
六: qt createtor设计器中 是没有QVTKWidget
打开了我的qt creator 发面 ui界面是没有QVTKWidget的,但是单独打开 designer 发现里面是有的
参考:Windows10下QT+VTK+PCL环境配置(一次成功)_qt pcl_v俊逸的博客-CSDN博客
没有问题 Qt creator不会显示QVTK,但是Qt Designer中有,使用过程中不会影响。这是个历史遗留问题 Qt一直没解决。