前言:
最近被新能源的电价闹的不行,买了电车的直呼上当了、不香了。但电车吸引人不只是公里油耗低,还有良好的驾车使用感。比如辅助驾驶、甚至是自动驾驶。今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo,Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台,由百度公司开发。它提供了一整套解决方案,包括感知、定位、规划、控制等模块,用于实现自动驾驶功能。Apollo平台支持多种硬件平台和车型,并具有高度可定制性和可扩展性。它的目标是为全球汽车制造商和技术合作伙伴提供开放、安全、可靠的自动驾驶解决方案。
一、Apollo之旅
1、Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY
正如Apollo的核心价值观,Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY,Apollo 让自动驾驶如此简单。因此Apollo重在服务于自动驾驶。从2017年发布了1.0版本,目前最新已经到了8.0版本。
在"新架构"体系中,最底层为硬件设备,通过开放标准协议与认证,可助力Apollo的生态合作伙伴为开发者提供丰富的自动驾驶设备选择。在此之上是软件核心,可以提供搭建基于Apollo自动驾驶系统的最小软件子集的能力,本次升级开放了感知开发全流程,同时提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真调试能力,从而提升感知和PnC的研发效率。再往上一层,是软件应用,可以为开发者提供全新的自动驾驶模块扩展能力与扩展方式,并以场景的形式开放。在架构顶层则是云端服务,新增了模型训练服务能力,并升级了实训平台与仿真能力。通过这套全新架构,Apollo开放平台8.0可以为开发者提供易用的软件核心和云服务工具,以及易扩展的硬件设备与软件场景应用。
2、让开发变简单
过去因自动驾驶等技术、算法过于复杂和深奥导致很多开发者,望而却步。最新Apollo 8.0平台,从"新架构"、"新能力"两个重要层面进行了全面升级,从开发者的实际需求出发进行改良,帮助开发者更好、更快地熟悉和使用Apollo开放平台。此次Apollo开放平台8.0的推出,再次让Apollo开放平台在工程易用性上向前迈进一大步,降低操作难度、操作成本的门槛,让更多开发者可以简单方便地上手Apollo开放平台、投身自动驾驶技术领域。
有兴趣的,可以参考对应8.0更新内容说明。
二、产品介绍
Apollo目前的产品主要包括云实验室(基于真实的Apollo操作环境,开发者通过实验手册指导
在云端环境下体验Apollo)、仿真平台(丰富的自动驾驶场景数据,轻松实现「日行百万里」)、自动驾驶开发套件(助力师生、开发者和工程师快速上手,支持算法研发,Demo演示,落地应用。)
总的来说,目前 Apollo支持云平台体验自动驾驶的魅力,也有对应仿真平台,基于丰富的场景来亲临自动驾驶。最后有一整套的自动驾驶开发套件,可以助力任何感兴趣的开发者有机会快速接触自动驾驶,让自己的自动驾驶的想法和方案可实时落地。大家赶紧来试试吧~