一些基础概念
什么是image文件？
**Docker 把应用程序及其依赖，打包在 image 文件里面。**只有通过这个文件，才能生成 Docker 容器。image 文件可以看作是容器的模板。Docker 根据 image 文件生成容器的实例。同一个 image 文件，可以生成多个同时运行的容器实例。
image 是二进制文件。实际开发中，一个 image 文件往往通过继承另一个 image 文件，加上一些个性化设置而生成。举例来说，你可以在 Ubuntu 的 image 基础上，往里面加入 Apache 服务器，形成你的 image。
image 文件是通用的，一台机器的 image 文件拷贝到另一台机器，照样可以使用。一般来说，为了节省时间，我们应该尽量使用别人制作好的 image 文件，而不是自己制作。即使要定制，也应该基于别人的 image 文件进行加工，而不是从零开始制作。
为了方便共享，image 文件制作完成后，可以上传到网上的仓库。Docker 的官方仓库 Docker Hub 是最重要、最常用的 image 仓库。此外，出售自己制作的 image 文件也是可以的。
查看本机已加载的镜像
bash
docker images什么容器文件？
**image 文件生成的容器实例，本身也是一个文件，称为容器文件。**也就是说，一旦容器生成，就会同时存在两个文件： image 文件和容器文件。而且关闭容器并不会删除容器文件，只是容器停止运行而已。
运行image文件，会生成容器文件：
bash
docker run -it <image_name> /bin/bash列出正在运行的容器：
bash
docker ps列出本机所有容器，包括终止运行的容器
bash
docker ps -a常用命令
docker 以非root身份加载docker镜像
1、Docker 需要用户具有 sudo 权限，为了避免每次命令都输入sudo，可以把用户加入 Docker 用户组
bash
sudo usermod -aG docker <username>2、重启电脑
3、解压缩镜像文件（即image文件），以用户身份加载镜像
bash
docker load --input /home/developer/rknn-toolkit/rknn-toolkit-1.7.1-docker.tar.gz加载镜像后会将其保存在 /var/lib/docker目录下的overlay2文件夹下，所以如果你的/分区太小的话记得常常删除不需要的镜像
4、检查镜像是否已加载
bash
root@lrj-HLY-WX9XX:/var/lib/docker# docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
rknn-toolkit 1.7.3 9cce319ebc29 11 months ago 3.7GB5、在以 rknn-toolkit:1.7.3 镜像为基础的容器中开启一个交互式 shell，赋予容器足够的权限，以便在容器内访问主机的 USB 设备和文件系统。通过挂载主机的 /dev/bus/usb/ 和 /home/lrj/work/rv1126/model_convert/ 目录到容器中的 /dev/bus/usb/ 和 /test 目录，实现了主机与容器之间的设备和文件的共享
bash
docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb -v /home/lrj/work/rv1126/model_convert/:/test rknn-toolkit:1.7.3 /bin/bash-
docker run：启动一个新的容器。 -
-t：为容器分配一个伪终端（pseudo-TTY）。 -
-i：使容器与交互式命令行保持打开状态。 -
--privileged：赋予容器特权，允许对主机设备进行操作。 -
-v /dev/bus/usb/:/dev/bus/usb：将主机的/dev/bus/usb/目录挂载到容器中的/dev/bus/usb/目录，实现主机与容器之间 USB 设备的访问共享。 -
-v /home/lrj/work/rv1126/model_convert/:/test：将主机的/home/lrj/work/rv1126/model_convert/目录挂载到容器中的/test目录，实现主机与容器之间文件的共享。 -
rknn-toolkit:1.7.3：运行的容器镜像的名称及其版本号。 -
/bin/bash：在容器启动后立即运行的命令。此处是以交互式 shell 的方式打开容器的命令行。
如何删除镜像？
删除Image之前，必须停止该Image正在运行的容器，并删除容器；然后才能删除该image
bash
docker stop <container_ID> && docker rm <container_ID> && docker rmi <image_name>如何以交互的方式进入已停止的容器？
先启动容器
bash
docker start <container_ID>然后以交互方式进入容器
bash
docker exec -it <container_ID> /bin/bash