应用案例|基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛应用解决方案

Part.1 项目背景

在现代物流和制造行业中,纸箱的拆码垛操作是一项重要且频繁的任务。传统的纸箱拆码垛工作通常由人工完成,这种方式存在劳动强度大、生产效率低以及人为操作容易导致错误等问题,严重影响物料的安全运输和质量。为了满足物流行业大规模生产和需求,基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛解决方案应运而生,通过机器人搭配三维机器视觉系统,可以有效解决以上项目痛点,提高纸箱拆码垛的效率和质量。

Part.2 项目痛点

传统的人工纸箱拆码垛操作速度慢,影响生产效率,无法满足大规模生产和物流的需求。传统的纸箱拆码垛需要反复弯腰、提重物,容易导致工人出现劳动损伤和身体不适,并且在操作过程中工人容易出现疲劳和注意力不集中的情况,导致错误堆码和叠放不规范等情况,严重影响物料的安全运输和质量。此外,纸箱堆垛通常发生在高架货架上,人工操作存在一定的安全风险,如物料坠落和工人坠落等。

Part.3 解决方案

该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。三维视觉系统选用的是显扬科技HY-M5三维视觉系统,该系统成像快、精度高。HY-M5扫描速度为10-300Hz,扫描精度能精确至±0.01mm,配合自研智能算法,可以快速扫描和获取纸箱的尺寸、形状、堆码高度等信息,实现对纸箱的精准识别和定位。

机械臂和夹具:

配备高性能的机器人臂和灵活的夹爪,通过HY-M5三维视觉传感器提供的数据,能够准确抓取、拆解和叠放纸箱,实现自动化的堆码操作。

智能控制系统:

集成先进的控制系统,适配市场上主流的机械臂和夹具,通过实时处理三维视觉传感器的数据,规划机器人的最佳路径和动作,确保操作的高效稳定。

Part.4 方案优势

1.灵活适应:系统可以根据不同尺寸、形状和堆码要求适应不同类型的货物,具有较强的灵活性和适应性。

2.提高效率:机器人纸箱拆码垛系统可以实现持续、高效的工作,大大提升了纸箱拆码垛的速度和效率。

3.降低劳动强度:自动化的机器人操作取代人工操作,可以减少工人的体力劳动,降低劳动强度,保障工人的身体健康。

4.提高准确性:三维机器视觉技术可以精准识别纸箱的位置和尺寸,减少了堆码错误和叠放不规范的问题,提高了操作准确性。

5.提升安全性:自动化的机器人操作避免了人工操作可能存在的安全风险,保障了工作环境的安全。

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