qModMaster工具介绍
QModMaster是一个基于Qt的Modbus主站(Master)模拟器,用于模拟和测试Modbus TCP和RTU通信。它提供了一个直观的图形界面,使用户能够轻松设置和发送Modbus请求,并查看和分析响应数据。
以下是QModMaster工具的一些主要特点和功能:
- 支持Modbus TCP和RTU:QModMaster可以用作Modbus TCP和RTU通信的主站模拟器。您可以根据需要选择适合您的通信方式。
- 直观的图形界面:QModMaster提供了一个用户友好的图形界面,使您可以轻松设置和发送Modbus请求,并查看响应数据。您可以选择读取和写入不同类型的寄存器数据,如线圈、输入寄存器、保持寄存器等。
- 灵活的数据显示:QModMaster以表格的形式显示读取的数据,使您可以清晰地查看和分析Modbus响应。您可以选择以十进制或十六进制格式显示数据,并可以根据需要进行排序和筛选。
- 实时监控:QModMaster还提供实时监控功能,可以持续读取和显示设备的寄存器数据。您可以设置刷新频率,并随时监视设备的状态和数据变化。
- 导入和导出功能:QModMaster支持导入和导出Modbus配置和数据,方便您在不同环境之间共享和备份配置。
QModMaster是一个开源项目,可以在GitHub上找到其源代码和相关文档。您可以根据您的需求和应用场景,使用QModMaster来模拟和测试Modbus通信,并进行调试和验证。

主站(Master),是一个控制设备,负责发起和管理 Modbus TCP 通信。它可以向从站发送读取或写入请求,并接收从站返回的响应。主站通常是一个上位机或监控系统,负责控制和监视整个系统。
从站(Slave):从站是被动设备,响应主站的请求并提供数据。它可以是传感器、PLC 或其他设备。从站接收主站的读取或写入请求,并返回相应的数据或执行相应的操作。每一个slave设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB+网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。
Modbus TCP中,主站通常是tcp的client端,从站是tcp的server端,开启默认端口502。这个很容易混淆,这里在强调下。
qModMaster源码地址
QModMaster download | SourceForge.net
https://codeload.github.com/Thuzerland/qModbusMaster/zip/refs/heads/master
qModMaster工具地址
https://nchc.dl.sourceforge.net/project/qmodmaster/qModMaster-Win64-exe-0.5.3-beta.zip
modbusTCP协议格式
ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU

报文主要分为两部分,协议头(MBAP Header)和PDU。PDU 又包含功能码(Function code)和数据(Data)两部分。
(一)报文头MBAP:MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:


(二)帧结构PDU:PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。
以下报文示例:
TCP\]\>Tx \> 18:37:13:318 - 00 02 00 00 00 06 01 **03** 00 00 00 03
\[TCP\]\>Rx \> 18:37:13:330 - 00 02 00 00 00 09 01 **03** 06 00 02 00 03 00 04

举例发包:
```bash
0232 0000 0009 01 10 9C490001020000
```
协议头 0232 0000 0009 01
PDU: 10 9C49 0001 02 0000

# 与标准modbusRTU的区别
标准modbusRTU模式,协议格式是:

从中可以看到跟modbusTCP的区别。modbusTCP比起它少了两个字节的CRC校验码而已。modbusTCP协议中的MBAP的单元标识符,则相当于从站的地址。

根据对象的不同,Modbus的功能码有:


# Modbus Slave工具介绍
Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll,则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈,通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码,原始报文查看,数据记录等功能,是调试Modbus协议栈的好帮手。
# Modbus Slave下载链接
链接:[百度网盘 请输入提取码](https://pan.baidu.com/s/1WUQJUc2FRWhomi_BhL4gZw "百度网盘 请输入提取码")
提取码:lft0
# 测试截图


qModMaster配合ModbusSlave的使用

寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址,这些控制器可以是PLC,也可以使触摸屏,或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述,共有5位,其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。
寄存器modbus协议地址指通信时使用的寄存器地址,在实际编程中,由于寄存器PLC地址前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址。例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000,40002对应寻址地址0x0001,寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如,PLC寄存器地址40003对应协议地址0002,PLC寄存器地址30003对应协议地址0002。
在实际编程中,由于前缀的区分作用,所以只需说明后4位数,而且需转换为4位十六进制地址。支持 Modbus 协议的设备或软件,使用时用户直接设置或看到的应 当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据,是通过各种 "功能"读写而来。 功能码是 Modbus 地址的底层。 如果 Modbus 通 信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码,则需要注意了解此 功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
# QT的modbus读写
方式有很多,由于协议简单也可以自己组包写。也有现成的库,如可以参考qModMaster源码,它使用了libmodbus库,推荐使用libmodbus库。这里介绍另外一种的使用,Qt Modbus 模块 读写。
1.引入模块
```bash
QT += serialbus serialport
```
2.引入头文件
```cpp
#include