ARM开发（cortex-A7核，UART总线实验）

目标：键盘输入一个字符'a',串口工具显示'b'；

键盘输入一个字符串"nihao",串口工具显示"nihao"；

---.h头文件---

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字符函数
char hal_get_char();

//接收一个字符串函数
char* hal_get_string();


#endif

---.c功能实现文件---

#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);

//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init()
{
	//RCC章节初始化
	//1使能GPIOB组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);

	//2使能GPIOG组控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
	
	//3使能UART4组控制器
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);

	//GPIO章节初始化
	//1设置PB2引脚为复用功能
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);

	//2设置PB2引脚为复用功能为UART4_RX;
	GPIOB->AFRL &= (~(0x15 << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
	
	//1设置PG11引脚为复用功能
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 5);
	
	//2设置PG11引脚为复用功能为UART4_TX
	GPIOG->AFRH &= (~(0x15 << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
	
	//UART4章节初始化
	//8N1 115200 使能
	//0 设置UE位为0x1
	if(USART4->CR1 & (0x1 << 0))
	{
		delay_ms(500);
		USART4->CR1 &= ~0x1;	
	}
	
	//1设置串口1位起始位 8位数据位
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 12);
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 28);

	//2设置串口16倍采样率
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);
	
	//3PRESC 串口分频初始化 
	//不分配，放在波特率前
	USART4->PRESC &= ~0x15;

	//4BRR 设置串口波特率
	USART4->BRR = 0x22B;

	//5设置串口无校验位
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 10);
	
	//6CR2 设置串口停止位
	USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);

	//7设置串口发送位使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
	
	//8设置串口接收位使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
	
	//9设置串口使能  放到最后!!!
	USART4->CR1 |= 0x1;

}

//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str)
{
	//1判断发送数据是否为空 ISR[7]
	//读0:满 等待
	//读1：为空 发送
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	
	//2 发送数据赋值给发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str;
	
	//3 判断一帧数据是否发送完成
	//读0：没完成，等待
	//读1：完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断是否为\0标志
	while(*string != '\0')
	{
		//一个一个字符发送
		hal_put_char(*string++);
	}
	hal_put_char('\n');
	hal_put_char('\r');
}

//接收一个字符函数
char hal_get_char()
{
	//1判断接收数据寄存器 是否收到数据
	//读0:没有接收到数据
	//读1：接收到数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

	//将接收数据寄存器中的内容读出来
	char ch = USART4->RDR;
	return ch;
}

char buf[128] = "";
//接收一个字符串函数
char* hal_get_string()
{
	int i = 0;
	char ch;
	//循环接收
	//enter = '\r' 
	while((ch=hal_get_char()) != '\r')
	{
		buf[i] = ch;
		hal_put_char(buf[i]);
		i++;
	}
	buf[i] = '\0';
	hal_put_char('\n');
	hal_put_char('\r');

	return buf;
}

---.c主函数测试文件---

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

int main()
{
	hal_uart4_init();

	while(1)
    {
        //单字符测试
		//hal_put_char(hal_get_char() + 1);
        //字符串测试
		hal_put_string(hal_get_string());
	}

	return 0;
}