stm32 之20.HC-06蓝牙模块

原理图显示使用usart3串口使用的是PB10和PB11引脚

直接配置usart3串口协议

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void usart3_init(uint32_t baud)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//端口B硬件时钟打开
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//串口3硬件时钟打开
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
	
	//配置PA9 PA10为AF模式（复用功能）
	GPIO_InitStructureure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_10 ; 	//9 10号引脚
	GPIO_InitStructureure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;//输出模式第三种模式AF模式
	GPIO_InitStructureure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructureure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;//高速，速度越高，响应越快，但是功耗会更高
	GPIO_InitStructureure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;//不使能上下拉电阻
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructureure);
	
	//由于引脚支持很多功能，需要指定该引脚的功能，当前要制定支持USART1
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3);
	
	//配置USART1相关参数：波特率，数据位，停止位，校验位
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;   //波特率，就是通信的速度
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  //1个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    //不需要校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制功能不需要
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //串口允许发送和接收数据
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	
	//配置中断触发方式，接收到一个字节，就通知CPU处理
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//NVIC配置其优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;  //中断号
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   //抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    //打开通道给NVIC管理
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//使能USART1工作
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	
	
	
}

主函数代码

cs 复制代码

//通过usart3串口发送数据给pc端
void usart3_send_str(char *str)
{

	char *p = str;
	
	while(*p!='\0')
	{
		/* 发送一个字节 */
		USART_SendData(USART3,*p);

		/* 等待发送完毕 */
		while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE) == RESET);
		
		p++;
	
	}


}






int main(void)
{

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
		//抢占优先级0~3，支持4级！
	//响应优先级0~3，支持4级！
	key_init();
	Led_init();
	usart1_init(115200);
	usart3_init(9600);
	usart3_send_str("AT+NAMETWen\r\n");
	while(1)
	{
		
	}
}



void USART3_IRQHandler(void)
{
	uint8_t d;
	
	if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		d = USART_ReceiveData(USART3);
		
		if(d == '1')PFout(10)=0;
		if(d == 'a')PFout(10)=1;
		
		/* 发送一个字节 */
		USART_SendData(USART1,d);

		/* 等待发送完毕 */
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);

		/* 告诉CPU，已经完成接收中断请求，可以响应新的接收中断请求 */
		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
		
	}

}