本文章使用的 Unity3D版本: 2021.3.6 , Pico SDK 230 ,Pico OS v.5.7.1 硬件Pico 4
Pico SDK可以去Pico官网下载SDK
导入SDK
第一步:创建Unity3D项目
第二步:导入 PICO Unity Integration SDK
选择 Windows > Package Manager。
在 Package Manager 窗口中,点击 + > Add package from disk。




第三步:升级 XR Toolkit(我这里升级2.5.0报错我用的 2.4.3)

第四步:导入 XR Toolkit 资源

项目配置
第一步:启用 PICO XR 插件
上方菜单栏处,选择 Edit > Project Settings。
在 Project Settings 窗口中,点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。

第二步:设置包名及版本号

第三步:完成其他设置



创建一个 XR 场景
新建Scene,删除自带的ManiCamer
添加 XR Origin (VR)

XR Origin (VR) 物体添加 PXR_Manager脚本
配置手柄:
左右控制器分辨选择对应的配置

配置手柄模型 Pico 左右手柄模型预制体拖到对应位置 (手势识别的可忽略此处)

可选择不同的型号显示不同的手柄模型

Input Action Manager 脚本添加配置

直接发布就可以看到手柄模型了

配置手部模型 左右手预制模型分别拖入对应位置


pico 设备窑开启手势识别

运行程序放下手柄,看向双手手背几秒就可以识别处双手了。