本文章使用的 Unity3D版本: 2021.3.6 , Pico SDK 230 ,Pico OS v.5.7.1 硬件Pico 4
Pico SDK可以去Pico官网下载SDK
导入SDK
第一步：创建Unity3D项目
第二步：导入 PICO Unity Integration SDK
选择 Windows > Package Manager。
在 Package Manager 窗口中，点击 + > Add package from disk。
第三步：升级 XR Toolkit（我这里升级2.5.0报错我用的 2.4.3）
第四步：导入 XR Toolkit 资源
项目配置
第一步：启用 PICO XR 插件
上方菜单栏处，选择 Edit > Project Settings。
在 Project Settings 窗口中，点击 XR Plug-in Management > 安卓设置图标。
第二步：设置包名及版本号
第三步：完成其他设置
创建一个 XR 场景
新建Scene,删除自带的ManiCamer
添加 XR Origin (VR)
XR Origin (VR) 物体添加 PXR_Manager脚本 
配置手柄：
左右控制器分辨选择对应的配置
配置手柄模型 Pico 左右手柄模型预制体拖到对应位置 （手势识别的可忽略此处）
可选择不同的型号显示不同的手柄模型
Input Action Manager 脚本添加配置
直接发布就可以看到手柄模型了
配置手部模型 左右手预制模型分别拖入对应位置
pico 设备窑开启手势识别
运行程序放下手柄，看向双手手背几秒就可以识别处双手了。