pico

PicoVR眼镜在XR融合现实显示模式下无法显示粒子问题PicoVR眼镜开启XR融合现实显示模式下，Unity3D粒子效果无法显示问题，其原因是XR融合显示模式下，Unity3D应用显示层在最终合成到眼镜显示器时，驱动层先渲染摄像机画面，再以Alpha透明方式渲染应用层画面，问题就出在Alpha通道上：粒子显示位置的Alpha值为0。究其原因，Unity3D在设置PicoXR视频融合模式时，需要将Camera设置为背景模式，背景色全黑，且背景色的Alpha值也为0。背景色的设置其实就是在BeginDraw时，用背景色清空渲染画布，值为0x00000000的背

Visual Studio Code 开发树莓派 pico

Unity发布android Pico报错——CommandInvokationFailure: Gradle build failed踩坑记录在Unity中配置Pico的插件后，发布成PICO的apk时，报错。显示的是gradle出错：CommandInvokationFailure: Gradle build failed

VR 合成层最多支持多少层?单个场景最多支持 15 层 VR 合成层（超过 15 层将不予显示）。同时，每个场景中最多只能存在一个 Equirect 层和一个 Cylinder 层。考虑到对性能的影响，建议你将单个场景的 VR 合成层数量控制在 4 层左右。

Unity Pico 应用失去焦点后，追踪功能被禁用（原生 UI 界面弹出）在 Unity 中，如果正在使用新的输入系统，任何触发 OnApplicationFocus(false) 的事件都可能会禁用追踪功能。

如何为运行在 PICO 4 Ultra 设备上的项目设置外部文件读写权限？PICO 4 Ultra 系列设备使用的安卓操作系统为 Android 14。当项目的 Write Permission 为 Externa (SDCard) 且 Android API Level 大于 32 时，Unity 提供的外部文件读取方式在 PICO 4 Ultra 设备上将失效。此问题提供两种解决方法，按实际情况选取。

在树莓派 Pico 上运行 AWTK本文档只在 MacOS 上验证过，Ubuntu 请根据情况自行调整。用 brew 安装的版本会出现如下错误：

MacOS 下 pico/pico2 学习笔记用 brew 安装的版本会出现如下错误：用 arm 官方的版本没有问题。build_rp2040.sh

萌萌的提莫队长

PICO 获取设备号 SN码此api暂时只测试企业版本 pico 4ultra点赞·留言·收藏如果可以帮到你，好用的话，记得一键三连。

程序员正茂

PICO+Unity MR空间网格官方链接：空间网格 | PICO 开发者平台注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

程序员正茂

PICO+Unity MR空间锚点官方链接：空间锚点 | PICO 开发者平台注意：该功能只能打包成APK在PICO 4 Ultra上真机运行，无法通过串流或PICO developer center在PC上运行。使用之前要开启视频透视。

程序员正茂

PICO+Unity MR视频透视官方链接：视频透视 | PICO 开发者平台2.将 Clear Flags 设置为 Solid Color。颜色设置为黑色，Alpha 通道设置为完全透明

MicroPython rp2-LVGL 固件编译记录

EQ-雪梨蛋花汤

【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（三）——在Unity中运行MRTK示例在前面的文档中，介绍了如何在Unity工程中配置号MRTK和Pico SDK本文将介绍如何运行一个简单的带有MRTK的示例

EQ-雪梨蛋花汤

【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（一）——在Unity工程中导入MRTK3依赖在Pico上接入MRTK3，目前已有大佬开源。https://github.com/Phantomxm2021/PicoMRTK3

XR技术研习社

【本社翻译】Unity官方XR开发电子书上个月（2024年7月），Unity 官方发布了一本聚焦 XR 开发的电子书，书名为《Create Virtual and Mixed Reality Experiences in Unity》。本书系统介绍了以 XR Interaction Toolkit 为代表的一系列 Unity XR 开发工具集，深入探讨了如何将这些工具有机融入 XR 项目开发的工作流程中。

XR技术研习社

【新课程】PICO VR 交互开发指南从PICO开始，迈向XR跨平台开发Unity XR Interaction Toolkit （简称XRI）是一套跨平台的 XR 交互开发工具包，随着版本的更新与完善，逐渐获得了开发者的青睐。各 XR 平台逐步推荐开发者采用 XRI 作为首选的交互开发工具为其平台开发应用，如 PICO 等。而 MRTK3 更是基于 XRI 的架构进行了扩展开发，甚至在 AR 开发方面，XRI 也可以与 ARFoundation 无缝结合，为开发者提供更多的交互支持。

Unity3D Pico VR 手势识别物体交互适配 MRTK3当前Pico已经支持手势识别了，但是提供的PICO Unity Integration SDK 中是没有手势和物体交互的功能，Unity XR Interaction Toolkit提供的手势识别物体交互对 Quest适配的挺好的，Pico 当前只能用指尖点触还不能对物体进行抓握以及手势控制射线对物体进行交互。

PICO Developer Center 创建和调试 ADB 命令PICO 开发者中心概览ADB 是一个轻量级的 Android 调试桥(Android Debug Bridge，简称 ADB)，用于与 Android 设备进行通信和调试。ADB提供了许多有用的功能，使开发人员能够轻松地管理和调试设备上的应用程序。

Pico VR眼镜(XR) Unity开发环境部署及打包教程我这里选择的是URP项目。URP对移动端性能比较友好，另外VR平台也不支持HDRP渲染管线。然后进入unity工具栏->File -> Build Settings 点击 Android后，点就Switch Platform将项目转为Android项目