技术栈
3d目标检测
tangjunjun-owen
3 个月前
人工智能
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opencv
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3d
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3d目标检测
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kitti
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内参
kitti数据label的2d与3d坐标转为像素坐标方法与教程(代码实现)
kitti数据是一个通用数据，但里面标定文件或标签文件等相互关心很有可能把大家陷入其中。为此，本文分享kitti数据的label标签内容转换，特别是标签的3d坐标转换到图像像素坐标，这也是本文重点介绍内容。而本文与其它文章不太相同，我们不注重kitti原理介绍，而是使用代码将其转换，并给出完整代码。
阿利同学
4 个月前
人工智能
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yolo
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目标检测
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计算机视觉
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3d
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3d目标检测
yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）
关于3D目标检测及其与YOLO3D相关性的概览：随着计算机视觉技术的发展，目标检测算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此，3D目标检测技术应运而生，它不仅能够识别出目标物体，还能准确地估计其在三维空间中的位置、大小及姿态。
阿利同学
8 个月前
人工智能
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目标检测
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3d
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3d目标检测
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姿态估计
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关键点检测
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3d手势识别
姿态估计-人脸识别mesh-3d手势识别-3d目标检测-背景分割-人脸关键点
计算机视觉项目大集合改进的yolo目标检测-测距测速路径规划算法图像去雨去雾+目标检测+测距项目交通标志识别项目
极智视界
9 个月前
目标检测
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目标跟踪
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自动驾驶
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3d目标检测
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kitti
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waymo
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渲染可视化
3D目标检测跟踪 | 基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化
CV51
1 年前
人工智能
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计算机视觉
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多模态
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语义分割
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3d目标检测
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领域泛化
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视频生成
CV计算机视觉每日开源代码Paper with code速览-2023.10.30
精华置顶墙裂推荐！小白如何1个月系统学习CV核心知识：链接点击@CV计算机视觉，关注更多CV干货论文已打包，点击进入—>下载界面
一颗小树x
1 年前
单目
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3d目标检测
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monocon
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aaai2022
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辅助学习
【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon（AAAI2022）
本文分享单目3D目标检测，MonoCon模型的论文解读，了解它的设计思路，论文核心观点，模型结构，以及效果和性能。
一颗小树x
1 年前
数据集
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图像
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点云
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3d目标检测
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dair-v2x-v
3D目标检测数据集 DAIR-V2X-V
本文分享国内场景3D目标检测，公开数据集 DAIR-V2X-V（也称为DAIR-V2X车端）。DAIR-V2X车端3D检测数据集是一个大规模车端多模态数据集，包括：
凌青羽
1 年前
3d目标检测
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深度估计
[Mono Depth/3DOD]单目3D检测基础
一颗小树x
1 年前
docker
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框架
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环境搭建
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3d目标检测
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mmdetection3d
3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇
本文介绍如何搭建3D目标检测框架，使用docker快速搭建MMDetection3D的开发环境，实现视觉3D目标检测、点云3D目标检测、多模态3D目标检测等等。
凌青羽
1 年前
linux
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ubuntu
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bev感知
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bevfusion
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3d目标检测
BEVFusion复现 （Ubuntu RTX3090）
我的机器是RTX3090，CUDA11.11.创建虚拟环境2.安装PyTorch 和 torchvision