一、什么是状态机
状态机（State Machine）是一种用于描述系统状态和状态之间转换关系的数学模型，说白了就是做出某个动作之后变成什么样的状态，比如stm32中的按键控制开关灯，假设灯一开始是关的，当我们按下按键之后，灯亮了，这相当于一个开灯操作，然后在这个操作之后灯亮了，这就是一个简单的状态机。
二、用状态机实现stm32f103rct6单片机的单双击判断
首先我们需要知道，按键有两个操作步骤，第一个是按下按键，此时检测到高电位（也就是1），第二个是松开按键，此时检测到低电位（也就是0），所以我们可以根据这个来判断按键是否按下。当然，还有一种情况就是误触，当按下的时间很小的时候我们可以认为是误触。
上代码：
/*我们可以封装两个函数，一个用来返回按没按下，一个用来返回按下次数*/
u8 key_Judge(void)
{
static u8 state = 0;//注意这里要加上static，让state只初始化一次
u8 key_value = PAin(0);//PAin(0)是位带操作中，指按键PA0
u8 retval = 0;//用来获取返回值
switch(state)
{
case 0:
{
if(key_value)//当检测到按键按下
{
key_time = 0;//用来计时的变量，这个变量放在中断函数中让其自增
state = 1; //下次执行case1
}
}
break;
case 1:
{
if(ke_time > 20)//消除抖动，判断是否误触
{
if(key_value)//如果还是检测到按下
{
key_time = 0;
state = 2;//下次执行case2
}
else//如果是误触则下次从头执行case0
{
state = 0;
}
}
}
break;
case 2:
{
if(!key_value)//判断是否松开按键
{
state = 0;
retval = 1;
}
}
break;
}
return retval;
}然后是判断按下次数的函数：
u8 key_Read(void)
{
static u8 state_read = 0;
u8 retval = 0;
u8 key_judge = Key_Judge();
switch(state_read)
{
case 0:
{
if(key_judge)
{
flag_400ms = 0;//这个和下面这两个变量都放在中断服务函数中
flag_1000ms = 0;
flag_60s = 0;
state_read = STATE_1;
}
else
{
retval = key_judge;
}
}
break;
case 1:
{
if(key_judge)//再次按下则判断为双击
{
flag_1000ms = 0;
flag_60s = 0;
retval = TWO_PRESS;
state_read = STATE_0;
}
else
{
if(flag_400ms > TIM_400)
{
retval = ONE_PRESS;
state_read = STATE_0;
}
}
}
break;
}
return retval;
}