硬件参数
机械臂：艾利特
相机：海康相机
2d识别库：lindmod，github可以搜到
光源：磐鑫光源
软件参数
系统：windows / Linux
开发平台：Qt
开发语言：C++
开发视觉库：OpenCV
软件模块
- 机械臂控制模块
- 机械臂点位模块
- 机械臂IO状态模块
- 光源模块
- 手眼标定模块
- 机台通讯模块
- 流程监控模块
- 日志模块
软件截图
运行情况：
稳定，理论最高精度+/-0.05mm，实际在复合机器人上运行精度+/-1mm。
手眼标定、纠正原理见文章：
https://blog.csdn.net/windxf/article/details/126410460