关于使用RT-Thread系统读取stm32的adc无法连续转换的问题解决
今天发现rt系统的adc有一个缺陷(也可能是我移植的方法有问题,这就不得而知了!),就是只能单次转换,事情是这样的:
我在stm32的RT-Thread系统bsp上添加了adc相关驱动,但是在写完验证程序在板子上跑的时候,我发现用下面的程序是只会转换一次adc的,也就是说,只会测量第一次的电压值,之后再调用rt_adc_read函数,得到的一直都是第一次的值。
我当时的rt应用程序如下:
c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */
void my_adc_test(void)
{
rt_adc_device_t adc_dev; /* ADC 设备句柄 */
rt_uint32_t value;
float vol;
/* 查找设备 */
adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
if(adc_dev==RT_NULL)
{
rt_kprintf("can't find adc!\r\n");
return;
}
rt_kprintf("find adc successfully!\r\n");
/* 使能设备 */
rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
while(1)
{
/* 读取采样值 */
value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
/* 转换为对应电压值 */
vol = (float)value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", (int)vol / 100, (int)vol % 100);
rt_kprintf("value=%d\r\n",value);
rt_thread_delay(500);
}
/* 关闭通道 */
rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
}
void show_adc1_pin(void)
{
rt_kprintf("\r\n");
rt_kprintf("The adc1 pins:\r\n");
rt_kprintf("IN6--->A6\r\n");
rt_kprintf("IN7--->A7\r\n");
rt_kprintf("IN8--->B0\r\n");
rt_kprintf("IN9--->B1\r\n");
}
MSH_CMD_EXPORT(show_adc1_pin, show_adc1_pin);
很明显,RT-Thread系统的bsp驱动并没有开启stm32的连续adc转换。解决办法只能是每次转换前都失能,使能一次adc。我不可能再去更改bsp驱动的,因为下一次重新使用env工具一配置,之前写的都被清除了。所以只能用这种笨的办法,哪位仁兄有更好的解决办法可以探讨一下哈
解决之后的程序如下:
c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 6 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */
void my_adc_test(void)
{
rt_adc_device_t adc_dev; /* ADC 设备句柄 */
rt_uint32_t value;
float vol;
/* 查找设备 */
adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
if(adc_dev==RT_NULL)
{
rt_kprintf("can't find adc!\r\n");
return;
}
rt_kprintf("find adc successfully!\r\n");
/* 使能设备 */
rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
while(1)
{
/* 读取采样值 */
value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
/* 转换为对应电压值 */
vol = (float)value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", (int)vol / 100, (int)vol % 100);
rt_kprintf("value=%d\r\n",value);
rt_thread_delay(500);
//加上下面两行就可以连续转换
rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
}
/* 关闭通道 */
rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
}
void show_adc1_pin(void)
{
rt_kprintf("\r\n");
rt_kprintf("The adc1 pins:\r\n");
rt_kprintf("IN6--->A6\r\n");
rt_kprintf("IN7--->A7\r\n");
rt_kprintf("IN8--->B0\r\n");
rt_kprintf("IN9--->B1\r\n");
}
MSH_CMD_EXPORT(show_adc1_pin, show_adc1_pin);
实验现象: