PY32F003F18按键输入

一、PY32F003F18的GPIO介绍

1、PY32F003F18的18个I/O，均可作为外部中断；

2、每个GPIO都可以由软件配置为输出：

1)、推挽输出(push-pull)

2)、开漏极输出(open drain)

注意:驱动电流为8mA;

3、每个GPIO都可以由软件配置为输入：

1)、浮空输入(floating)

2)、上拉输入(pull-up)

3)、下拉输入(pull-down)

4)、模拟输入(analog)

4、每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;

5、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式

二、GPIO输入输出的用户函数

1、__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

2、__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟

3、__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();//使能GPIOF时钟

4、HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef ?*GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
根据GPIO_InitTypeDef型结构变量初始化GPIOx端口

5、HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
将GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚设置输出电平值为PinState

6、HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
将GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚设置输出为反向电平,即输出电平翻转

7、HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
读取"GPIOx端口的第GPIO_Pin引脚"输入的电平值

三、测试程序

复制代码

#include "Key.h"
#include "py32f0xx_hal.h"

void Key1_Init(void);

//函数功能:Key1引脚初始化
void Key1_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureure;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  //GPIOA时钟使能

  GPIO_InitStructureure.Pin = GPIO_PIN_12;       //选择第12脚
  GPIO_InitStructureure.Pull = GPIO_NOPULL;      //引脚上拉和下拉都没有被激活
  GPIO_InitStructureure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;//配置GPIO速度为中速
	GPIO_InitStructureure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//设置引脚工作模式为输入浮空模式
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructureure);
	//根据GPIO_InitStructureure结构变量指定的参数初始化GPIOA的外设寄存器
}

#include "LED.h"

void MCU_LED_Init(void);

//函数功能:MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯
void MCU_LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//使能GPIOB时钟

  //初始化GPIOB5
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5;                  //选择第5脚
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;                //引脚上拉被激活
  GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //配置GPIO速度为极高
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        //设置引脚工作模式为推挽输出方式

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	//根据GPIO_InitStructure结构变量指定的参数初始化GPIOB的外设寄存器

	MCU_LED_Off();
}

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "py32f0xx_hal.h"

#define MCU_LED_On()      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)  //输出低电平开灯
#define MCU_LED_Off()     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)    //输出高电平关灯
#define MCU_LED_Toggle()  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5)                //输出电平翻转

extern void MCU_LED_Init(void);

#endif /* __LED_H */

#include "delay.h"

static uint8_t  fac_us=0; //us延时倍乘数

void delay_init(void);
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint32_t nms);

//函数功能:配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
void delay_init(void)
{
	fac_us=SystemCoreClock/1000000;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
	uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;
	//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
  //HAL_TICK_FREQ_10HZ= 100,"SysTick计数器"的中断周期为100ms
  //HAL_TICK_FREQ_100HZ= 10,"SysTick计数器"的中断周期为10ms
  //HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1,"SysTick计数器"的中断周期为1ms

	HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低
//	HAL_Init();//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低

	HAL_SetTickFreq(uwTickFreq);//设置"SysTick滴答定时器"的中断周期为uwTickFreq个毫秒
}

//函数功能:延时nus
//nus:要延时的us数.	
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us)	    								   
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,tcnt=0;
	uint32_t reload=SysTick->LOAD;//读取"SysTick定时器"自动重装载值
	ticks=nus*fac_us; 						//需要的节拍数 
	told=SysTick->VAL;        	  //读取"系统滴答定时器的计数值"
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;//读取"系统滴答定时器的计数值"	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if(tcnt>=ticks)break;			//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
		}		
	}										    
}

//函数功能:延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(uint32_t nms)
{	
	delay_us((uint32_t)(nms*1000));//普通方式延时
}

//HAL库接口函数
//HAL_Delay(x)延时x毫秒,x<0xFFFFFFFF,至少需要延时一个周期
//HAL_SuspendTick();不使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_ResumeTick();使能"SysTick滴答定时器"中断
//HAL_GetTickFreq();读取"SysTick滴答定时器"的中断频率
//HAL_SetTickFreq(Freq);设置"SysTick滴答定时器"的中断频率为Freq
//HAL_GetTickPrio();读取"SysTick滴答定时器"的中断优先级
//HAL_GetTick();读取"SysTick滴答定时器"的中断次数计数器uwTick
//HAL_IncTick();供SysTick_Handler()调用
//uwTickFreq=HAL_TICK_FREQ_1KHZ;//准备配置"SysTick定时器"每1ms中断一次
//HAL_InitTick(PRIORITY_LOWEST);//配置"SysTick定时器"每1ms中断一次,优先级为最低

#include "py32f0xx_hal.h"
#include "delay.h"
#include "Key.h"
#include "LED.h"

/*
PY32F003F18的18个I/O,均可作为外部中断
每个GPIO都可以由软件配置为输出:推挽输出(push-pull),开漏极输出(open drain);注意:驱动电流为8mA;
每个GPIO都可以由软件配置为输入:浮空输入(floating),上拉输入(pull-up),下拉输入(pull-down),模拟输入(analog);
每个GPIO都可以由软件配置为外设复用功能;

Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：
PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式
PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式
PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式
*/

void Delay_ms(uint32_t x_ms);

int main(void)
{
//	HSE_Config();
	//初始化"HSI,HSE,LSI振荡器",HSE用作系统时钟(SYSCLK),同时配置"AHB时钟(HCLK)和APB时钟(PCLK)"

	delay_init();

	Key1_Init();//Key1引脚初始化
	MCU_LED_Init();//MCU_LED灯引脚初始化,并配置为关灯

	HAL_Delay(1000);

  while (1)
  {
		if( Key1_LevelValue() ) MCU_LED_Off();
		else MCU_LED_On();
		delay_ms(500);
  }
}