一、消费者组初始化流程图解
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每个consumer都发送JoinGroup请求，如下图所示：
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选出一个consumer作为leader，如下图所示：
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把要消费的topic情况发送给leader 消费者，如下图所示：
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leader会负责制定消费方案，并把消费方案发给coordinator，如下图所示：
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Coordinator就把消费方案下发给各个consumer，如下图所示：
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每个消费者都会和coordinator保持心跳（默认3s），一旦超时（session.timeout.ms=45s），该消费者会被移除，并触发再平衡；或者消费者处理消息的时间过长（max.poll.interval.ms5分钟），也会触发再平衡，如下图所示：
