IDF环境搭建
使用安装包安装IDF
可以通过安装包进行安装，如下图：
下载链接如下：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4
安装好后，IDF会添加环境变量IDF_TOOLS_PATH，如果要安装多个IDF，为了防止冲突，可以将该环境变量移至init.bat中，如下图：
同样的，配置Clion时，还需要在C:\Users\WCC\IDF441\frameworks\esp-idf-v4.4.4\export.bat最上面添加该语句。
使用vscode安装IDF
参考教程：https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/tutorial/install.md
Clion配置
添加工具链
通过Vscode安装的IDF，只能在Vscode里面运行idf.py命令，如下：
在Clion中配置IDF的过程如下：
参考：https://www.jetbrains.com/help/clion/esp-idf.html#cmake-setup
注意：如果把IDF_TOOLS_PATH从环境变量里取消了，那么在Clion工具链导入的bat文件中，需要多添加一行：
set IDF_TOOLS_PATH=C:\Users\WCC\IDF441添加好后的工具链如下：
Cmake指定工具链
依次点击下图中按钮：
点击4后，在弹出的窗口中添加宏定义如下：
**注意：**可以将以上宏定义添加在设置文件中，也可以通过命令添加在Cmakelists.txt文件中，如下图：
配置cmd运行idf.py
如下：
设置cmd快捷方式的起始位置为idf_path路径，在目标里添加：
C:\Windows\system32\cmd.exe /k C:\Users\WCC\esp\esp-idf\export.bat&&C:\Users\WCC\idf441tools\python_env\idf4.4_py3.8_env\Scripts\activate.bat
即可通过cmd运行idf.py，如下;
