高速自动驾驶HMI人机交互

概述
1. 目的

本文档的目的是描述高速自动驾驶功能涉及的HMI显示需求技术规范和设计说明。

1. 范围
2. 术语及缩写
3. 设计与实验标准
  1. 设计标准
    1. 设计标准-非法规类
    2. 设计标准-法规类
HMI交互需求
1. CL4功能界面

HMI显示器 $伊1$ 中应包含CL4功能设置界面，提供给用户进行设置操作或显示给用户当前设置状态。

显示内容包括：图标、图像、软开关、文字等，如下图所示：

补充CL4页面示意图

1. HMI信号需求
  1. 输入信号

|----------|------|--------|-----|------------------------|
| 信号名称 | 信号类型 | sender | ID | 信号说明 |
| XXbutton | CAN | HCU | XXX | 0x0:no press 0x1:press |
| | | | | |
| | | | | |

1. 1. 输出信号

|-----------|------|----------|-----|----------------|
| 信号名称 | 信号类型 | Receiver | ID | 信号说明 |
| XXrequest | CAN | HCU | XXX | 0x0:OFF 0x1:ON |
| | | | | |
| | | | | |

1. CL4功能交互策略
  1. 界面主题

白天模式、夜晚模式

1. 1. 软开关交互

用户操作软件开关时，需要有响应反馈，如按下软开关时，软开关icon高亮，松开软开关时，软开关icon取消高亮；

1. 1. 硬开关交互

用户操作硬开关时，需要有响应反馈，如触摸式硬开关，按下开关时，震动反馈；

短按：按下开关时间XXms≤t≤XXms

长按：按下开关时间t≥XXms

1. 1. 手势操作交互

HMI界面支持滑动操作、上拉、下拉操作等；

1. 1. 界面重叠交互

报警、警告类信息，以对话框的方式弹出时，可以覆盖在当前HMI任何界面上，且当前界面需增加蒙板；

1. 1. 指示灯交互
1. 1. 报警声音交互

报警声音区分长鸣、高频间歇、低频间歇等；

高频间歇频率为X Hz;

低频间歇频率为X Hz

1. 1. 语音交互
HMI功能需求
1. 自检需求

CL4域控制器上电自检。

HMI上电自检：无。

1. HWC功能显示需求

HMI控制器接收到HWC功能开启的相关信号后，显示HWC工作状态信息，包括开启状态、车速、时距、车道、目标、文字提示等。

1. 1. 软开关
1. 1. 硬开关

SET-开关，具备长按、短按功能

RES+开关，具备长按、短按功能

主开关，只短按有效

时距+开关，具备长按、短按功能

时距-开关，具备长按、短按功能

1. 1. 工作状态信息
    1. HWC开启/关闭

电源要求：IGN_ON

故障处理：通信丢失XX个周期，取消信息显示。。。

|-----------------|-------|------------------|------|--------------|
| HMI 接收信号 | 报警音频率 | HMI 视觉显示逻辑描述 | 背景样式 | 符号**/** 图形表示 |
| HWP_TargetSpeed | | | | |
| HWP_TargetSpeed | | | | |

1. 1. 1. 设置巡航车速

电源要求：IGN_ON

故障处理：通信丢失XX个周期，取消信息显示。。。

1. 1. 1. 目标状态显示

电源要求：IGN_ON

故障处理：通信丢失XX个周期，取消信息显示。。。

1. 1. 1. 文字显示

电源要求：IGN_ON

故障处理：通信丢失XX个周期，取消信息显示。。。

。。。。

1. ALC功能显示需求
2. HIC功能显示需求
3. STP功能显示需求
4. HMI优先级

$伊1$ 可能包括仪表、车机/多媒体显示屏