stm32单片机之外部脉冲捕获例程

付宇利2023-09-14 6:08

stm32单片机之外部脉冲捕获例程

定时器通道1来捕获外部脉冲，并且当脉冲到来时，通过HAL库的回调函数来处理这个事件。

c 复制代码

#include "stm32f4xx_hal.h"  
  
// 定义一个TIM_HandleTypeDef结构体  
TIM_HandleTypeDef htim1;  
  
void SystemClock_Config(void);  
void GPIO_Init(void);  
void TIM1_Init(void);  
  
int main(void)  
{  
    HAL_Init();  // 初始化HAL库  
  
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟  
  
    GPIO_Init();  // 初始化GPIO（如果需要）  
  
    TIM1_Init();  // 初始化TIM1定时器  
  
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);  // 启动定时器并开启中断  
  
    while (1)  
    {  
    }  
}  
  
// 系统时钟配置函数  
void SystemClock_Config(void)  
{  
    // 请根据具体的硬件配置进行适当的设置  
}  
  
// GPIO初始化函数  
void GPIO_Init(void)  
{  
    // 请根据具体的硬件配置进行适当的设置  
}  
  
// TIM1定时器初始化函数  
void TIM1_Init(void)  
{  
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  // 使能TIM1时钟  
  
    htim1.Instance = TIM1;  // 设置定时器实例为TIM1  
    htim1.Init.Prescaler = 8399;  // 设置预分频值为8399，得到10KHz的计数频率（如果外部脉冲是100MHz）  
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  // 设置向上计数模式  
    htim1.Init.Period = 9999;  // 设置自动重装载寄存器的值为9999，得到10ms的计数周期（如果外部脉冲是100MHz）  
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  // 设置时钟分频因子为1  
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);  // 初始化TIM1定时器基本功能  
  
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn, 0, 0);  // 设置中断优先级（可根据需要调整）  
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);  // 使能TIM1中断  
}  
  
// TIM1中断处理函数  
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)  
{  
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);  // 处理TIM1中断事件  
}  
  
// TIM1中断回调函数  
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  
{  
    if (htim->Instance == htim1.Instance)  // 判断是TIM1定时器中断回调  
    {  
        // 此处编写处理外部脉冲的代码，例如：  
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);  // 翻转GPIOA的第0个引脚的状态（LED）  
    }  
}

注意：以上代码仅供参考，实际开发中需要根据具体硬件和开发环境进行适配。另外，在STM32CubeMX工具中，可以自动生成初始化代码（包括GPIO、定时器等），以便简化开发流程。