第10章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之中断控制单元简介

本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-RA6M5开发板 进行编写,需要的同学可以在这里获取: https://item.taobao.com/item.htm?id=728461040949

配套资料获取:https://renesas-docs.100ask.net

瑞萨MCU零基础入门系列教程汇总https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132779862


第10章 中断控制单元简介

本书使用的RA处理器R7FAM5系列使用的是ARM Cortex-M33内核,其中断机制是在Cortex-M33内核的中断机制基础上进行的外设中断扩展,因而RA处理器的中断处理需要遵循Cortex-M33内核的基本规则,包括但不限于中断优先级最高等级、中断优先级分类、中断向量的分配等。

在RA处理器中,中断控制归于一个叫"Interrupt Controller Unit(中断控制单元)"的模块管理控制,简称ICU。

ICU模块将异常向量中断控制器(NVIC)、DMA控制器(DMAC)和数据传输控制器(DTC)的事件/中断信号相互关联,使得这些控制器之间的中断信号可以互相传输利用。例如UART的数据发送关联到DTC控制器,可以使UART的发送buff为空这个状态去触发DTC的传输完成中断;又例如SPI的数据发送关联到DMAC控制器,使SPI的发送buff为空这个状态去触发DMA的发送完成中断,等等等等诸如此类。

ICU模块的框图如下图所示:

将此框图分为3大模块:

① ICU控制的不可屏蔽中断;

② ICU模块的数据总线

③ ICU控制的可屏蔽中断;

ICU模块可以控制可屏蔽中断和不可屏蔽中断的具体细节如下表:

在FSP中,表格里面的中断都可以配置且可以和用户自定义的中断函数相关联,本书不对本章进行独立配置讲解,将会从后文的实际外设驱动开发中来说明。


本章完

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