文章目录

[1. 设置ubuntu为清华源](#1. 设置ubuntu为清华源)
- [1.1 备份源文件](#1.1 备份源文件)
- [1.2 替换清华源](#1.2 替换清华源)
- [1.3 更新清华源](#1.3 更新清华源)
[2. Ubuntu Docker 安装](#2. Ubuntu Docker 安装)
[3. 安装qemu](#3. 安装qemu)
[4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像](#4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像)
[5. 如何使用TX2容器](#5. 如何使用TX2容器)
[6. 参考资料](#6. 参考资料)

1. 设置ubuntu为清华源

为了后面ubuntu下载安装软件快些，需要使用国内的源，比如清华源。

（备注：已经更新过或者不太关心下载速度可以跳过此步）

1.1 备份源文件

进入到源文件sources.list目录：
shell 复制代码
```
cd  /etc/apt/
```
目录展示如下：
将source.list备份到source.list.bak，为了防止修改失误，万一出现问题可以使用备份文件source.list.bak进行还原。
shell 复制代码
```
sudo  cp sources.list sources.list.bak
```
输入命令后的效果如下：

1.2 替换清华源

打开清华源官网，选择自己使用的ubuntu的版本，例如：Ubuntu 20.04
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

使用vim打开源文件，删除原来所有的内容，然后将网站上的内容复制粘贴到源文件：

shell 复制代码

sudo vim sources.list

效果如下：

然后保存退出。

1.3 更新清华源

更新系统源命令如下：

shell 复制代码

sudo apt-get update

更新过程中出现了错误如下：

这里需要安装/更新证书ca-certificates，命令如下：

shell 复制代码

sudo apt-get install --reinstall ca-certificates

证书更新成功后，再次更新源：

shell 复制代码

sudo apt-get update

没有任何错误，更新成功。效果如下：

2. Ubuntu Docker 安装

安装 apt 依赖包，用于通过HTTPS来获取仓库:

shell 复制代码

sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

添加 Docker 的官方 GPG 密钥：

shell 复制代码

curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

添加Docker软件源，执行以下命令来添加Docker的软件源:

shell 复制代码

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

更新 apt 包索引:
shell 复制代码
```
sudo apt-get update
```
安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd
shell 复制代码
```
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
```
测试 Docker 是否安装成功，输入以下指令，打印出以下信息则安装成功:
shell 复制代码
```
sudo docker run hello-world
```
打印出以下信息则安装成功:

3. 安装qemu

因为需要在X86架构机器模拟ARM架构来编译，这里需要用到qemu-user-static。qemu-user-static是一个用于利用当前操作系统来运行其它架构的一个仿真器，可以通过x86的机器编译出其它各个架构的docker镜像。

qemu-user-static项目的github地址：
https://github.com/multiarch/qemu-user-static

ubuntu安装qemu
shell 复制代码
```
sudo apt-get install qemu
```

下载qemu-aarch64-static

shell 复制代码

wget https://github.com/multiarch/qemu-user-static/releases/download/v5.1.0-5/qemu-aarch64-static.tar.gz

(备注：无法下载就使用windows浏览器直接下载)

解压
shell 复制代码
```
tar xzvf qemu-aarch64-static.tar.gz
```

配置可执行文件路径

shell 复制代码

sudo cp qemu-aarch64-static /usr/bin/
sudo chmod +x /usr/bin/qemu-aarch64-static

注册qemu-user-static虚拟机

shell 复制代码

sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

运行效果如下：

4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像

安装TX2镜像
shell 复制代码
```
sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.5.0
```
因为TX2实际的板子使用的版本为r32.5.0，所以这里的镜像保持一直都使用r32.5.0版本。

运行效果如下：

创建并启动TX2容器

shell 复制代码

sudo docker run --name=TX2_Base --platform linux/arm64 -it nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.5.0 /bin/bash

成功创建容器并且进入的效果如下：

退出终端，直接输入exit
查看所有的容器命令如下：
shell 复制代码
```
sudo docker ps -a
```
通过查询命令可以看到刚刚被成功创建的TX2的容器，并且容器的ID为4ee9b494d6b8，下次启动就可以直接通过容器ID来启动。
停止不使用的容器

首先查看哪些容器正在运行，命令如下：
shell 复制代码
```
sudo docker ps
```
可以看到容器4ee9b494d6b8正在运行，如下：

然后将这个容器停止运行：
shell 复制代码
```
sudo docker stop 4ee9b494d6b8
```
执行后的效果如下：

5. 如何使用TX2容器

每次当ubuntu系统重新启动之后，我们都需要重新启动一下qemu。执行如下步骤来启动前面创建的TX2容器，具体如下：

启动qemu

shell 复制代码

sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset -p yes

使用 docker start 启动一个已停止的容器，4ee9b494d6b8为前面创建的TX2容器
shell 复制代码
```
sudo docker start 4ee9b494d6b8
```
进入docker容器
shell 复制代码
```
sudo docker exec -it 4ee9b494d6b8 /bin/bash
```
进入的效果如下：

6. 参考资料

NVIDIA L4T Base官网资料
https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/l4t-base
利用x86机器编译支持arm架构的docker镜像
https://blog.csdn.net/ccgshigao/article/details/109631585
Docker的使用
https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.html

【Docker】ubuntu20.04 X86机器搭建NVIDIA ARM64 TX2的Docker镜像

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1. 设置ubuntu为清华源

1.1 备份源文件

1.2 替换清华源

1.3 更新清华源

2. Ubuntu Docker 安装

3. 安装qemu

4. 安装Nvidia TX2 Docker镜像

5. 如何使用TX2容器

6. 参考资料