论文	https://arxiv.org/pdf/2211.06220.pdf
Code	https://github.com/SHI-Labs/OneFormer

文章目录

[1. Motivation](#1. Motivation)
[2. 方法](#2. 方法)
- [2.1 与Mask2Former的相同之处](#2.1 与Mask2Former的相同之处)
- [2.2 OneFormer创新之处](#2.2 OneFormer创新之处)
- [2.3 Task Conditioned Joint Training](#2.3 Task Conditioned Joint Training)
- [2.4 Query Representations](#2.4 Query Representations)
- [2.4 Task Guided Contrastive Queries](#2.4 Task Guided Contrastive Queries)
[3. 实验](#3. 实验)
- [3.1 BenchMarks](#3.1 BenchMarks)
- [3.2 Ablation Studies](#3.2 Ablation Studies)
- [3.3 超参数实验](#3.3 超参数实验)

1. Motivation

通用图像分割并不是本文所提出的一个概念。远有UperNet，近有Mask2Former、K-Net，这些网络也都是作为一种通用分割架构被提出。
但是，本文认为，这些网络对于语义分割、实例分割、全景分割三种虽然可以做到模型结构的统一，但是还是需要特定任务单独训练得到各自专用的模型，作者将这一类模型称之为semi-universal。
本文提出的OneFormer不仅模型结构统一，同时，语义分割、实例分割、全景分割只需要在全景分割数据集训练一遍，据可以得到一个三种任务通用的模型用于推理，达到真正意义上的universal。

2. 方法

2.1 与Mask2Former的相同之处

先不看（b）模块中与文本相关的内容，OneFormer的其余部分模型结构与Mask2Former基本一致：

Backbone：使用ImageNet预训练的网络编码多尺度特征；
Pixel Decoder：使用Multi-Scale Deformable Transformer (MSDeformAttn) 建模多尺度上下文特征；
Transformer Decoder：使用{1/8、1/16、1/32}三个分辨率的特征图对object query进行更新，李勇的主要结构是cross attention、self attention、FFN；
利用更新后的object query预测(K+1)个类别；
利用更新后的object query和1/4特征图点积给每个query生成对应的binary mask；

2.2 OneFormer创新之处

相比于Mask2Former，OneFormer的创新点或者说不同之处有以下几点：

Task Conditioned Joint Training：为了将语义分割、实例分割、全景分割三个任务在一个统一的架构中进行统一训练，需要引入特定任务的任务提示词。
Query Representations：除了Mask2Former这一类方法中的用到的object query，为方便理解称之为visual query，本文提出了text query，语义分割、实例分割、全景分割都有各自对应的不同的text query。
Task Guided Contrastive Queries：计算visual query和text query之间的对比损失，因为不同任务的text query是不同的，这样做就可以使得不同任务训练得到的visual query能够具有区分度；

2.3 Task Conditioned Joint Training

首先，对于每种任务，使用the task is { }来构造任务提示词 I t a s k I_{task} Itask ，该提示词随后会经过Tokenize和Embedding以及MLP，得到task-token Q t a s k Q_{task} Qtask 。
此外，如下图所示，对于每种任务，统计其中出现的各类thing或者stuff的数目，采用a photo with a {CLS}这样的短语构造 T l i s t T_{list} Tlist 序列,。为了使得batch内部的文本长度对齐，需要使用a/an {task} photo这样的短语进行padding，代表no-object，padding后的结果是 T p a d T_{pad} Tpad。

2.4 Query Representations

Query Representations部分主要介绍text query Q t e x t Q_{text} Qtext 和object query Q Q Q是如何构造和初始化的：

Q t e x t Q_{text} Qtext：将 T p a d T_{pad} Tpad 进行 Tokenize 以及Embedding，随后采用6层transformer encoder得到 N t e x t N_{text} Ntext个Embedding。然后，将 N c t x N_{ctx} Nctx个可学习的Embedding和 N t e x t N_{text} Ntext个embedding连接起来，最终得到 N N N 个text query Q t e x t Q_{text} Qtext。
Q Q Q：首先，将 Q t a s k Q_{task} Qtask 复制 N − 1 N-1 N−1 次，的到初始化后的object query Q ′ Q' Q′，然后，使用1/4特征图对 Q ′ Q' Q′ 进行更新（使用2层transformer），最后，将 Q t a s k Q_{task} Qtask 和 Q ′ Q' Q′ 连接得到 N N N 个object query Q Q Q。

2.4 Task Guided Contrastive Queries

将语义分割、实例分割、全景分割统一在同一个模型中的关键挑战在于，怎么为每个任务生成任务特定的object query，那么，该如何让每种任务的object query之间彼此区分呢？

本文的解决方案是，计算text query Q t e x t Q_{text} Qtext 和object query Q Q Q 之间的对比损失，因为 Q t e x t Q_{text} Qtext是从特定任务的GT中通过统计thing和stuff的数量得到的，所以不同任务的 Q t e x t Q_{text} Qtext之间是彼此区分的，那么只需要将 Q Q Q 和 Q t e x t Q_{text} Qtext 对齐。

所采用的对比损失如下：

B B B 是一个batch内部的object-text pairs.