基于香橙派和SU-03T 使用Linux实现语音控制刷抖音

硬件介绍

SU-03T之前在小车的时候使用过,详见:语音小车---6 + 最终整合_mjmmm的博客-CSDN博客

按照下图进行接线:

项目需求

通过语音指令来控制安卓手机刷抖音,可以实现视频切换和点赞等功能:

  1. 开机播报"你好,我是你的刷抖音助手"

  2. 当说出"你好抖音助手 "可以唤醒模块,模块回复"抖音助手在"

  3. 当超过10s没有指令或说出"退下 "时,模块会进入休眠模式,并回复"有需要再叫我"

  4. 当说出"下一个视频 "或"这个不好看 "时,模块回复"切换至下一个视频 ",并划到下一个视频

  5. 当说出"上一个视频 "或"刚刚那个挺好看 "时,模块回复"切换至上一个视频 ",并划回上一个视频

  6. 当说出"点个赞 "或"这个视频不错 "时,模块回复"以为您点赞 ",并点赞当前视频

  7. 当说出"不想看了 "时,模块回复"以为您关闭屏幕 ",并关闭手机屏幕

SU-03T的设置和烧写

设置和烧写的详细步骤也参考之前写的博文,此处只展示关键信息:

1. 创建产品:

2. 设置PIN脚为串口模式:

对于SU-03T,串口的RX和TX分别对应B6和B7

并设置相应的波特率:

3. 设置唤醒词:

4. 设置指令语句:

5. 设置控制详情:

参数的设置就是行为的名字 -> 大写字母 -> 16进制ASCII码,已空格分开

next -> 4E 45 58 54

pre -> 50 52 45

zan -> 5A 41 4E

guan -> 47 55 41 4E

6. 其他配置,如声音,开机播报,主动退出等,都是按喜好设置,这里不再详细展示:

7. 下载SDK并烧写进入SU-03T

详细步骤仍参考之前的博文:

8. 测试:

此时,可以打开串口助手来测试一下,分别说出对应的指令,看看SU-03T是否会向串口发送对应的字符:

我分别说出了四条指令,可见串口输出正确!

编写香橙派代码的框架

SU-03T设置完成后,就可以将SU-03T接到香橙派并进行Linux部分的代码编写:

由于在这个项目中,SU-03T只负责发送,香橙派只负责接收,所以除了电源外,只需要将SU-03T的TX(B7)接到香橙派的RX就可以,算上电源共三根线:

新创建一个**"douyin"文件夹**,将语音刷抖音项目的代码放在这里面:

然后将一些代码拷贝进来方便修改:

重新编译一下,并说出4条控制语句:

可见,SU-03T成功识别了指令,香橙派成功的接收了SU-03T通过串口打印的字符!

现在,就需要修改serial_douyin.c中接收的代码,添加数据处理的部分

先简单写一个数据处理的框架:

serial_douyin.c -> void *write_serial(void *arg):

cpp 复制代码
void *write_serial(void *arg)
{
    char readbuf[32] = {'\0'};
    while(1){
        while(serialDataAvail (*((int *)arg))){
            serialGetstring (*((int *)arg),readbuf) ;

            if(strcmp(readbuf,"NEXT") == 0 ){
                printf("收到下一条视频指令\n");
            }else if(strcmp(readbuf,"PRE") == 0){
                printf("收到上一条视频指令\n");
            }else if(strcmp(readbuf,"ZAN") == 0){
                printf("收到点赞指令\n");
            }else if(strcmp(readbuf,"GUAN") == 0){
                printf("收到关闭指令\n");
            }else{
                printf("未知指令\n");
            }

            memset(readbuf,'\0',32);
        }
    }

    pthread_exit(NULL);
}

然后再次编译运行,说出四句指令:

可见,函数框架正确,接下来只需要将printf替换成真正的操作手机的代码就可以了

将手机接入香橙派

将我破旧的小米5C再次拿出哈哈哈,然后通过 TYPE-C -- USB 连接到香橙派:

然后进行如下操作:

1. 香橙派输入dmesg指令查看手机接入情况:

可见已经成功识别

2. 安装adb:

由于安卓手机的底层也是用Linux系统来操作的,所以可以通过香橙派来直接进入控制手机shell的界面,但需要先安装adb工具,adb是做安卓开发中常用的工具:

cpp 复制代码
sudo apt-get install adb

安装完之后,执行"adb devices"指令:

发现好像权限不太对,因此需要在安卓手机上设置权限

3. 设置手机权限

报错的本质原因是香橙派系统还不支持USB设备的热拔插UDEV的机制

解决办法:/etc/udev/rules.d文件夹下创建规则文件:

cpp 复制代码
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

然后在文件中添加内容:

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

然后重新拔插手机!!

现在再次执行"adb devices"指令:

没有像刚刚那样报错了,但是仍然显示执行"adb devices"指令:限

解决办法:打开手机,允许调试:

此时,再再次执行"adb devices"指令:

没有任何报错了,此时"adb shell"指令:

连接成功!!

此时如果"ls"一下:

可以看到很多文件没有权限,因为没有root

小插曲: 什么是udev?

  • udev是一个设备管理工具,udev以守护进程的形式运行,通过侦听内核发出来的uevent来管理/dev目录下的设备文件。udev在用户空间运行,而不在内核空间 运行。它能够根据系统中的硬 件设备的状态动态更新设备文件,包括设备文件的创建,删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后,在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。

4. 使用shell指令来模拟手滑屏幕

现在可以成功的连入手机内部的系统,关键就在于对于滑动或点击屏幕的指令模拟了:

  • adb shell input swipe <起始x坐标> <起始y坐标> <结束x坐标> <结束y坐标> <滑动持续时间ms>
  • adb shell input keyevent <按键事件的常量>
cpp 复制代码
adb shell input swipe 540 1300 540 500 500 //下滑
adb shell input swipe 540 500 540 1300 500 //上滑
adb shell "seq 3 | while read i;do input tap 350 1050 & input tap 350 1050 &sleep 0.01;done;" //点赞
adb shell input keyevent 26 //锁屏

最终代码的编写

现在有了基本的代码模型,和控制手机的具体指令,接下来的工作就是在数据处理的部分,执行adb指令了,显然,使用system函数就可以:

serial_douyin.c:

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>
#include "mjm_uart_tool.h"

void *read_serial(void *arg)
{
	char *sendbuf;
	sendbuf = (char *)malloc(32*sizeof(char));

	while(1){
		memset(sendbuf,'\0',32*sizeof(char));
		fgets(sendbuf,sizeof(sendbuf),stdin);
		serialSendstring (*((int *)arg), sendbuf) ;
	}

	pthread_exit(NULL);

}


void *write_serial(void *arg)
{
	char readbuf[32] = {'\0'};
	while(1){
		while(serialDataAvail (*((int *)arg))){
			serialGetstring (*((int *)arg),readbuf) ;
			//printf("-> %s\n",readbuf);
			
			if(strcmp(readbuf,"NEXT") == 0 ){
				printf("收到下一条视频指令\n");
				system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 500");
			}else if(strcmp(readbuf,"PRE") == 0){
				printf("收到上一条视频指令\n");
				system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 500");
			}else if(strcmp(readbuf,"ZAN") == 0){
                printf("收到点赞指令\n");
				system("adb shell \"seq 3 | while read i;do input tap 350 1050 & input tap 350 1050 &sleep 0.01;done;\"");
            }else if(strcmp(readbuf,"GUAN") == 0){
                printf("收到关闭指令\n");
				system("adb shell input keyevent 26");
            }else{
				printf("未知指令\n");
			}

			memset(readbuf,'\0',32);
		}
	}

	pthread_exit(NULL);
}



int main ()
{
	int fd ;

	int ret;
	pthread_t read_thread;
	pthread_t write_thread;

	if ((fd = myserialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0) //打开驱动文件,配置波特率
	{
		fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
		return 1 ;
	}

	/*	if (wiringPiSetup () == -1)
		{
		fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
		return 1 ;
		}*/

	ret = pthread_create(&read_thread,NULL,read_serial,(void *)&fd);
	if(ret != 0){
		printf("read_serial create error\n");
		return 1;
	}
	ret = pthread_create(&write_thread,NULL,write_serial,(void *)&fd);
	if(ret != 0){
		printf("write_serial create error\n");
		return 1;
	}

	pthread_join(read_thread,NULL);
	pthread_join(write_thread,NULL);

	return 0 ;
}

实现效果:

和项目需求一致,可见,我的手并没有碰到手机屏幕,只是说出了对应的指令,手机就会有所反应:

并且在香橙派终端也可以看到指令历史:

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