游戏引擎从零开始(11)-集成数学库GLM

sumsmile2023-09-18 17:12

集成数据库GLM

图形或者游戏开发中，必不可少需要用到矩阵、向量的运算。

GLM是最常用的数学库，对OpenGL支持非常好。

这节简述GLM集成过程.

clone GLM库

glm地址： github.com/g-truc/glm

以submodule形式集成到项目中

bash 复制代码

git submodule add https://github.com/g-truc/glm Sandbox/Hazel/vendor/glm

如果你的git不能正常访问github，也可以手动下载下来，copy到vendor目录下

CMake更新

GLM只有头文件，所以只需要添加include目录

Sandbox/Hazel/CMakeLists.txt

bash 复制代码

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC
        vendor/spdlog/include
        vendor/GLFW/include
        vendor/imgui
        vendor/imgui/backends
        vendor/glm
        ...

测试GLM

参考GLM readme.md说明文档

在SandBoxApp中写一段测试GLM的代码，这段测试代码是生成一个相机矩阵，如果不理解先不用管这是干啥的.

Sandbox/src/SandBoxApp.cpp

c++ 复制代码

#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/ext/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale
#include <glm/ext/matrix_clip_space.hpp> // glm::perspective
#include <glm/ext/scalar_constants.hpp> // glm::pi

glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const& Rotate)
{
    glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::pi<float>() * 0.25f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
    glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
    View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
    View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
    return Projection * View * Model;
}


class ExampleLayer : public Hazel::Layer {
public:
    ExampleLayer() : Layer("Example") {
        auto cam = camera(1.0, glm::vec2());
        HZ_INFO("GLM test ------ {0}", cam[0][0]);
    }

能正常运行，看到日志即可