OpenCV(四十三):Shi-Tomas角点检测

1.Shi-Tomas角点检测原理

Shi-Tomasi(也称为Good Features to Track)角点检测算法是一种改进的角点检测方法,它基于Harris角点检测算法,并针对一些不足进行了改进。

与Harris角点检测不同,Shi-Tomasi使用了更简化的角点响应函数。它选择了自相关矩阵M的较小特征值λmin作为评价角点的依据:

角点响应函数即为较小特征值。

角点判断如图所示:

  • 当λ1和λ2都小于λmin时,为平面区域
  • 当λ1和λ2都大于λmin时,为角点
  • 当λ1和λ2只有一个大于λmin时,为边缘区域

2.检测Shi-Tomas角点函数goodFeaturesToTrack()

void cv::goodFeaturesToTrack ( InputArray image,

OutputArray corners,

int maxCorners,

double qualityLevel,

double minDistance,

InputArray mask = noArray(),

int blockSize = 3,

bool useHarrisDetector =false,

double k = 0.04

)

  • corners:检测到角点的输出量
  • maxCorners:要寻找的角点数目。
  • qualityLevel: 角点阙值与最佳角点的关系,又称质量等级,当参数为0.01,表示角点阙值是最佳角点的0.01倍
  • minDistance:两个角点之间的最小欧式距离
  • mask:掩码矩阵,表示检测角点的区域。
  • blockSize:计算梯度协方差矩阵的尺寸。
  • useHarrisDetector:是否使用Harris角点
  • k:Haris检测角点过程中的常值权重系数

3.示例代码

复制代码
void  Tomas_f(Mat mat){
    Mat gray;
    cvtColor(mat,gray,COLOR_BGR2GRAY);
    //提取角点
    int maxCorners=100;//检测角点数目
    double quality_level=0.01;//质量等级
    double  minDistance=0.04;//两个角点之间的最小欧式距离
    vector<Point2f> corners;
    goodFeaturesToTrack(gray,corners,maxCorners,quality_level,minDistance,Mat(),3, false);
    //绘制角点
    vector<KeyPoint> keyPoints;//存放角点的KeyPoint类,用于后期绘制角点时使用
    for(int i=0;i<corners.size();i++){
        //将角点存放在KeyPoint类中
        KeyPoint keyPoint;
        keyPoint.pt=corners[i];
        keyPoints.push_back(keyPoint);
    }
    //用drwaKeyPoints()函数绘制角点坐标
    drawKeypoints(mat,keyPoints,mat);
    imwrite("/sdcard/DCIM/mat.png",mat);
}
相关推荐
Python×CATIA工业智造7 分钟前
详细页智能解析算法:洞悉海量页面数据的核心技术
爬虫·算法·pycharm
新智元11 分钟前
奥特曼:再也不和小扎说话!OpenAI 偷袭小扎马斯克,反手挖 4 核心员工
人工智能·openai
新智元16 分钟前
CS 专业爆冷,失业率达艺术史 2 倍!年入千万只需 5 年,大学却在禁 Cursor
人工智能·openai
代码能跑就行管它可读性20 分钟前
【论文复现】利用生成式AI进行选股和分配权重
人工智能·chatgpt
阿里云大数据AI技术29 分钟前
ODPS 15周年开发者活动|征文+动手实践双赛道开启,参与活动赢定制好礼!
大数据·人工智能·云计算
一颗小树x30 分钟前
【机器人】复现 Aether 世界模型 | 几何感知统一 ICCV 2025
人工智能·机器人·世界模型·aether
Black_Rock_br33 分钟前
语音交互新纪元:Hugging Face LeRobot如何让机器人真正“懂你”
人工智能·计算机视觉·机器人
1900_35 分钟前
【论文解读】Referring Camouflaged Object Detection
人工智能·目标检测·计算机视觉
RobotLife42 分钟前
nng库使用
人工智能
GiraKoo1 小时前
【GiraKoo】 C++20的新特性
c++